检索结果-内蒙古大学图书馆

长三角“物联网与现代农业”研究生学术论坛

作者：张雪花张武马慧敏范琼安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036 安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036 农业部农业物联网技术集成与应用重点实验室合肥230036

近年来，随着现代控制技术、智能控制技术在农业领域的快速发展，温室环境控制系统的研究已得到国内外学者的广泛关注。由于温室环境的大滞后、非线性、多输入多输出(MIMO)等情况，且难于构建精确数学模型结构，运用简单的基于模型的控... 详细信息

近年来，随着现代控制技术、智能控制技术在农业领域的快速发展，温室环境控制系统的研究已得到国内外学者的广泛关注。由于温室环境的大滞后、非线性、多输入多输出(MIMO)等情况，且难于构建精确数学模型结构，运用简单的基于模型的控制策略难以对其实施准确的调控。因此，如何将传统控制方法与现代控制方法结合实现温室环境的优化控制是目前温室控制系统亟待解决的实际问题。本文以多年来国内外温室控制领域的研究成果为前提，分别从PID控制、现代控制、智能控制和解耦控制等方面综述温室环境控制方法的研究现状，并分别指出各种方法在温室环境控制中仍需解决的问题。最后总结前人研究经验，认为一种可靠的温室系统模型是实现温室自动化控制的前提条件，提出将温室机理过程与系统辨识方法融合建立温室环境模型的思路，为温室建模的研究指出一条新道路。

关键词：温室环境建模/机理模型控制方法优化控制

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我国冷链物流业发展态势、问题与对策

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中国农业科技导报 2015年第1期17卷 7-14页

作者：袁学国邹平朱军吴迪中国农村技术开发中心北京100045 新疆农业科学院农业机械化研究所乌鲁木齐830091 安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036 浙江大学农业与生物技术学院杭州310058

发达的冷链物流业是现代农业的重要特征。随着城乡居民生活水平和技术经济水平的提高,我国农产品冷链物流业正蓬勃兴起,主要表现在市场前景广阔、第三方冷链物流崛起、基础设施升级、新技术应用和标准的完善等方面。但仍存在着冷链物流... 详细信息

发达的冷链物流业是现代农业的重要特征。随着城乡居民生活水平和技术经济水平的提高,我国农产品冷链物流业正蓬勃兴起,主要表现在市场前景广阔、第三方冷链物流崛起、基础设施升级、新技术应用和标准的完善等方面。但仍存在着冷链物流成本高、重冷藏轻冷输、设施不配套、布局不合理、农产品标准化程度低、技术创新不足、社会认知不足等诸多制约因素需要消除。从加强冷链物流宏观管理、建立并推广农产品追溯信息系统、推进冷链物流技术创新、加强冷链物流知识宣传、促进农业规模化标准化生产等方面提出了政策建议。

关键词：冷链物流发展态势制约因素对策

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基于本体的农产品供应链知识表示与推理研究

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重庆科技学院学报（自然科学版） 2015年第6期17卷 121-124页

作者：刘超耿凡凡安徽经济管理学院信息技术中心合肥230059 安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036

以Protégé4.3为本体编辑工具,运用OWL2语言对农产品供应链本体概念进行定义和形式化表达,探讨农产品供应链本体构建过程。

关键词：本体建模产品供应链 Protégé4.3 OWL2

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基于Flash的茶树生长模拟演示系统的设计与实现

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安徽农业科学 2015年第6期43卷 351-353页

作者：范国华杜哲明乐毅焦俊安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036 安徽省电力设计院质量安全部安徽合肥230601

为了形象地展示茶树的生长特性及其栽培技术,让农民形象地了解茶树的栽培技术,特研制了基于Flash的茶树生长模拟演示系统。系统采用Flash制作,同时插入动画、声音、文字、图片等方式,动态模拟茶树的整个栽培过程,并介绍了基于Flash的茶... 详细信息

为了形象地展示茶树的生长特性及其栽培技术,让农民形象地了解茶树的栽培技术,特研制了基于Flash的茶树生长模拟演示系统。系统采用Flash制作,同时插入动画、声音、文字、图片等方式,动态模拟茶树的整个栽培过程,并介绍了基于Flash的茶树生长模拟演示系统的总体设计,结合实际阐述了系统开发的主要技术及其主要功能的实现。

关键词：茶树生长栽培技术模拟演示系统 Flash

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“计算机组成与结构”课程教学改革与探讨

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农业网络信息 2015年第7期 129-132页

作者：宋彩霞张金政曹美荣王艳春苏万力青岛农业大学理学与信息科学学院山东青岛266109 山东警察学院计算机系山东济南250014

针对"计算机组成与结构"课程特点及教师和学生在教与学过程中所遇到的困难,结合教学实践与体会,从教学内容、教学方法、实验教学、考核方式等几个环节对本课程的教学改革提出了一些具体措施和建议。在实际课程教学活动,达到... 详细信息

针对"计算机组成与结构"课程特点及教师和学生在教与学过程中所遇到的困难,结合教学实践与体会,从教学内容、教学方法、实验教学、考核方式等几个环节对本课程的教学改革提出了一些具体措施和建议。在实际课程教学活动,达到了提升课程教学质量,提高学生课程学习兴趣的良好效果,为后续其他专业课程学习奠定较好基础。

关键词：理论教学实验教学考核方式

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基于问题的分组式教学在“操作系统”课堂中的应用

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山东广播电视大学学报 2015年第1期 78-80页

作者：于群李勇山东农业大学信息学院计算机系山东泰安271018 山东省泰安市岱岳区职业教育中心山东泰安271024

根据"操作系统"课程的特点,结合实际教学经验,在"操作系统"教学中采用基于问题的分组式教学法。即先对学生分组,然后以问题为主,通过学生组提出和解决问题,使学生以团队的形式参与到教学中来,提高了学生的学习兴趣... 详细信息

根据"操作系统"课程的特点,结合实际教学经验,在"操作系统"教学中采用基于问题的分组式教学法。即先对学生分组,然后以问题为主,通过学生组提出和解决问题,使学生以团队的形式参与到教学中来,提高了学生的学习兴趣,能更好的掌握知识点,达到了很好的教学效果。

关键词：操作系统问题式教学分组式教学教学效果

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基于UKF的农用履带机器人滑动参数估计

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农业机械学报 2014年第4期45卷 55-60页

作者：焦俊汪宏喜陈祎琼储刚秀肖光陆林安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036 安徽农业大学理学院合肥230036 合肥工业大学汽车工程技术研究院合肥230009

为了实时获取农用履带机器人运行过程中履带与地面之间的滑动信息,改善机器人控制精度,在对履带机器人运动学原理进行分析的基础上,推导了机器人运动学方程和非线性测量方程,设计了基于无迹卡尔曼滤波的滑动参数估计系统,实时估计出机... 详细信息

为了实时获取农用履带机器人运行过程中履带与地面之间的滑动信息,改善机器人控制精度,在对履带机器人运动学原理进行分析的基础上,推导了机器人运动学方程和非线性测量方程,设计了基于无迹卡尔曼滤波的滑动参数估计系统,实时估计出机器人精确姿态,并根据机器人的运动特性重建不可测的滑动量。实验结果表明:滑动参数估计系统可以提供准确和高更新率的滑动量,为农用履带机器人的精确控制提供依据。

关键词：农用履带机器人无迹卡尔曼滤波滑动参数

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农作物种子电子代码的实现与应用