检索结果-内蒙古大学图书馆

滁州学院学报 2014年第2期16卷 39-42页

作者：张洁孟浩王杰许家紫安徽农业大学信息与计算机学院安徽大学电气工程与自动化学院

针对如何控制排爆机器人机械臂运动,结合运动学方程,设计了机械臂运动的控制系统。该系统采用嵌入式工控计算机进行上下位机的通信控制,提高了控制系统的可靠性;将DirectX技术中的DirectInput及DirectShow编程运用于机械臂的控制,使得... 详细信息

针对如何控制排爆机器人机械臂运动,结合运动学方程,设计了机械臂运动的控制系统。该系统采用嵌入式工控计算机进行上下位机的通信控制,提高了控制系统的可靠性;将DirectX技术中的DirectInput及DirectShow编程运用于机械臂的控制,使得控制策略更加灵活有效;运用推力稳定的电动推杆结构,实现了四自由度机械臂的平稳伸缩;采用三电机驱动的夹钳式手爪可实现大夹持力抓取。机械臂抓取实验表明,该控制系统能实时、快速响应控制,靠近并准确抓取可疑目标物完成排爆任务。

关键词：排爆机器人机械臂运动学分析远程遥控

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改进决策树算法在水环境质量评价中的应用

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合肥学院学报（自然科学版） 2014年第1期24卷 35-39页

作者：王永梅肖中新安徽农业大学信息与计算机学院安徽省环境监测中心站

根据淮河某流域连续三年来的水质监测数据,结合用户兴趣度和MID3算法对ID3决策树算法进行改进,并将改进的决策树算法运用于水质评价,建立了淮河某流域水质量评价模型,实现了对水环境质量的评估和决策支持.实验结果表明,改进算法所建立... 详细信息

根据淮河某流域连续三年来的水质监测数据,结合用户兴趣度和MID3算法对ID3决策树算法进行改进,并将改进的决策树算法运用于水质评价,建立了淮河某流域水质量评价模型,实现了对水环境质量的评估和决策支持.实验结果表明,改进算法所建立的决策树精确度高、树型结构简单,生成的规则简便、准确,更加符合实际情况,对水环境质量可以作出更为客观、合理的评价,具有一定的实用价值.

关键词：决策树 ID3算法用户兴趣度 MID3算法质量评价

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物联网技术在农田环境监测中的应用

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中国农学通报 2014年第20期30卷 290-295页

作者：焦俊张水明杜玉林范国华陈祎琼姜贵飞安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036 安徽农业大学园艺系合肥230036 铜陵普济农业科技有限公司安徽铜陵244071

为了实现农业的自动化管理和农业精准生产,并为科学研究提供全面信息,设计了基于物联网的农田环境监测系统,系统由传感层、传输层和应用层构成。开发了结构灵活、通用性强的路由和协调器节点,节点通过标准模拟接口与传感器连接,在此基... 详细信息

为了实现农业的自动化管理和农业精准生产,并为科学研究提供全面信息,设计了基于物联网的农田环境监测系统,系统由传感层、传输层和应用层构成。开发了结构灵活、通用性强的路由和协调器节点,节点通过标准模拟接口与传感器连接,在此基础之上构建了具有高可靠性和灵活性的无线传感器网络,该网络能实时感知作物生长环境信息,并将数据可靠地传输到远端服务器管理系统。田间试验表明:基于物联网农田综合环境信息自动监测系统运行稳定、可靠,为科学预测和科学种植提供了依据。

关键词：物联网无线传感器网络精准农业

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基于颜色空间的猪肉新鲜度检测

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宜春学院学报 2014年第6期36卷 98-101页

作者：曹帅夏萍冯东夏权殷宗俊安徽农业大学工学院安徽合肥230000 安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230000 安徽农业大学动物科技学院安徽合肥230000

以新鲜猪肉制品为研究对象,采用图像处理技术检测猪肉在常温下氧化腐败过程中颜色的变化,并使用半微量定氮法与之对比。结果显示:猪肉在腐败过程中,RGB颜色空间变化不明显,HSI颜色空间变化明显;与传统的化学方法检测相比,利用图像的颜... 详细信息

以新鲜猪肉制品为研究对象,采用图像处理技术检测猪肉在常温下氧化腐败过程中颜色的变化,并使用半微量定氮法与之对比。结果显示:猪肉在腐败过程中,RGB颜色空间变化不明显,HSI颜色空间变化明显;与传统的化学方法检测相比,利用图像的颜色模型可以更加方便快捷的检测猪肉的新鲜程度。

关键词：肉制品新鲜度图像处理颜色空间

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近50年安徽池州市降水序列的统计诊断与分析

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生物数学学报 2014年第3期29卷 457-466页

作者：张庆国李鹏飞杨春雷徐丽朱雅莉安徽农业大学理学院安徽合肥230036 安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036 池州市气象局安徽池州247100

根据安徽省池州市气象站1960~2009年的逐月降水观测资料,利用小波分析、改进R/S法、Mann—Kendall法和滑动t-检验等方法对研究区降水特征及变化规律进行分析研究.结果表明:1.池州市近50a降水呈微弱减少趋势,气候倾向率为-3.8819mm/10a.... 详细信息

根据安徽省池州市气象站1960~2009年的逐月降水观测资料,利用小波分析、改进R/S法、Mann—Kendall法和滑动t-检验等方法对研究区降水特征及变化规律进行分析研究.结果表明:1.池州市近50a降水呈微弱减少趋势,气候倾向率为-3.8819mm/10a.春秋两季降水呈减少趋势,趋势均不显著;夏冬两季呈增加趋势,其中冬季趋势显著.小波分析表明池州市逐季降水序列存在4~5a的振荡周期,年内降水量夏季最多,冬季最少.***指数分析表明各月尺度降水序列均存在一定等级的正持续性/反持续性强度.年季尺度方面,只有夏季具有反持续性,分形维数较大,复杂性程度高.3.突变性检验表明研究区存在两次突变情况:秋季降水序列在1986年左右发生了突变,冬季降水序列在1999年左右发生突变.

关键词：小波分解与重构 Hurst指数 MK检验降水池州

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基于嵌入式Linux的双目测距系统研究

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世界科技研究与发展 2014年第3期36卷 263-267页

作者：王杰孟浩张洁许家紫安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036 安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601

针对排爆机器人在复杂作业环境下确定爆炸物距离的要求,研究和设计了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux系统的半自主双目测距系统。结合双目视觉原理对系统的软硬件进行设计,介绍了图像采集模块的设计,详细分析了相机透视变换标定法... 详细信息

针对排爆机器人在复杂作业环境下确定爆炸物距离的要求,研究和设计了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux系统的半自主双目测距系统。结合双目视觉原理对系统的软硬件进行设计,介绍了图像采集模块的设计,详细分析了相机透视变换标定法,从实际应用角度出发提出了一种基于触摸屏的人工特征选取法,极大地提高了复杂环境下图像特征的匹配率。实验结果分析表明,此方法设计的排爆机器人在复杂环境下能对静止爆炸物进行测距,工作稳定、数据准确。

关键词：双目视觉嵌入式排爆机器人图像匹配相机标定

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农业类高职院校英语口语教学现状分析及对策研究

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安徽农业科学 2014年第11期42卷 3455-3456,3459页

作者：张莉莉王强安徽粮食工程职业学院安徽合肥230011 安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036 安徽农业大学资源与环境学院安徽合肥230036

通过分析农业类高职院校英语口语教学的现状和存在的问题,提出相应的解决对策,从而激发学生的学习主动性,提高教师的教学质量和学生的学习效果。

关键词：农业高职英语口语分析对策

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我国农业物联网发展现状、问题和对策

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中国农村科技 2014年第6期 60-63页

作者：袁学国朱军科技部中国农村技术开发中心安徽农业大学信息与计算机学院

物联网是指在物理世界实体中部署具有感知、计算、和执行能力的各种信息设备，通过信息传输、协同和处理，实现人与物、物与物之间信息交换的网络，是互联网和通信网的拓展应用和网络延伸。它通过感知识别、网络传输、计算处理和应用服... 详细信息

物联网是指在物理世界实体中部署具有感知、计算、和执行能力的各种信息设备，通过信息传输、协同和处理，实现人与物、物与物之间信息交换的网络，是互联网和通信网的拓展应用和网络延伸。它通过感知识别、网络传输、计算处理和应用服务四层架构，实现了人们任何时间、任何地点及任何物体的连接，所以又被称为“物物相连的互联网”。物联网是继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮，我国已将物联网列为“十二五”国家战略性新兴产业，并且在农业生产与管理领域开始应用物联网的理念和技术，建立农业物联网系统，通过物联网技术和装备，实现农业产前、产中、产后的过程监控，科学决策和实时服务。近年来，在政府、科研机构及农业生产企业等的共同推动下，部分地区在农业物联网技术应用方面进行了积极探索，我国农业物联网发展与应用取得了重大突破，呈现出可喜局面。

关键词：农业生产物联网应用服务信息产业发展联网技术网络延伸互联网计算机

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机械设备故障信号识别方法仿真

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计算机仿真 2014年第3期31卷 270-273页

作者：王涛黄艺汪钰斌龚文辉江西农业大学南昌商学院计算机系江西南昌330044 华东交通大学理工学院电气与信息工程分院江西南昌330044

在大型机械设备中,由于故障特征相互之间在时域内存在干扰,导致设备的故障信号特征在这种随机叠加的过程中,无法形成稳定的信号规律,不能被准确提取。当前的故障识别模型都是基于完整故障特征进行故障识别的,还没有办法识别不稳定的故... 详细信息

在大型机械设备中,由于故障特征相互之间在时域内存在干扰,导致设备的故障信号特征在这种随机叠加的过程中,无法形成稳定的信号规律,不能被准确提取。当前的故障识别模型都是基于完整故障特征进行故障识别的,还没有办法识别不稳定的故障特征。本文提出一种基于外部校正模型的非规则机械设备故障信号识别方法。该方法在充分研究非规则故障信号特征的基础上,设定一种外部干预函数,对故障特征形成周期性的校正,使得其特征的瞬态啮合振动频率曲线可以显示出周期性动态特性,从而提取出非周期性的故障信号特征。以MATLAB为工具进行信号仿真分析。实验结果表明,该方法能够提高非周期性故障信号的识别准确度,识别准确性增加。

关键词：故障信号外部干预非规则信号

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中国在翻译后修饰的生物信息学研究领域的进展与前瞻

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遗传 2015年第7期37卷 621-634页

作者：刘泽先蔡煜东郭雪江李骜李婷婷邱建丁任间施绍萍宋江宁王明会谢鹭薛宇张子丁赵兴明华中科技大学生命科学与技术学院生物医学工程系武汉430074 上海大学系统生物技术研究所上海200444 南京医科大学组织胚胎学系生殖医学国家重点实验室南京210029 中国科学技术大学信息科学与技术学院合肥230027 北京大学医学部基础医学院医学信息学系北京100191 南昌大学化学学院化学系南昌330031 中山大学生命科学学院生物防治国家重点实验室广州510275 南昌大学理学院数学系南昌330031 中国科学院天津工业生物技术研究所工业酶国家工程实验室与系统微生物工程重点实验室天津300308 上海科学院上海生物信息技术研究中心上海201203 中国农业大学生物学院农业生物技术国家重点实验室北京100193 同济大学电子与信息工程学院计算机系上海201804

翻译后修饰在调控蛋白质构象变化、活性以及功能方面具有重要作用,并参与了几乎所有细胞通路和过程。蛋白质翻译后修饰的鉴定是阐明细胞内分子机理的基础。相对于劳动密集的、耗费时间的实验工作,利用各种生物信息学方法开展翻译后修饰... 详细信息

翻译后修饰在调控蛋白质构象变化、活性以及功能方面具有重要作用,并参与了几乎所有细胞通路和过程。蛋白质翻译后修饰的鉴定是阐明细胞内分子机理的基础。相对于劳动密集的、耗费时间的实验工作,利用各种生物信息学方法开展翻译后修饰预测,能够提供准确、简便和快速的研究方案,并产生有价值的信息为进一步实验研究提供参考。文章主要综述了中国生物信息学者在翻译后修饰生物信息学领域所取得的研究进展,包括修饰底物与位点预测的计算方法学设计与完善、在线或本地化工具的设计与维护、修饰相关数据库及数据资源的构建及基于修饰蛋白质组学数据的生物信息学分析。通过比较国内外的同类研究,发现优势和不足,并对未来的研究作出前瞻。

关键词：翻译后修饰共价修饰修饰组学磷酸化

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