检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工业大学学报 2016年第3期48卷 33-38页

作者：李争伦青青王群京张璐河北科技大学电气工程学院石家庄050018 安徽大学工业节电与电能质量控制省级协同创新中心合肥230039

针对以往研究中单层结构永磁转子三自由度电机转矩特性的不足,提出一种新型永磁"蝶形"转子偏转式三自由度运动电机,采用球坐标系下分离变量法和洛伦兹力法分别对电机气隙磁场和转矩进行解析建模,确定气隙磁场空间谐波含量和... 详细信息

针对以往研究中单层结构永磁转子三自由度电机转矩特性的不足,提出一种新型永磁"蝶形"转子偏转式三自由度运动电机,采用球坐标系下分离变量法和洛伦兹力法分别对电机气隙磁场和转矩进行解析建模,确定气隙磁场空间谐波含量和结构参数对基波磁通密度和转矩幅值的影响,同时进行三维有限元仿真分析.通过研究两种计算方法下气隙磁场、自转和偏转转矩的特点及规律,并进行对比分析.结果表明:"蝶形"永磁转子结构的气隙磁通密度分布和转矩特性优于单层结构,气隙磁通密度径向分量空间分布近似平顶波,转子中间层磁极的气隙磁通密度幅值最大,解析法与有限元法的计算误差均小于6.7%.

关键词：永磁转子三自由度电机解析法有限元法磁场转矩

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不平衡工况下链式D-STATCOM的控制策略

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电机与控制学报 2017年第12期21卷 34-42,50页

作者：张茂松李家旺胡存刚王群京李国丽安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心安徽合肥230601 教育部电能质量工程研究中心安徽合肥230601

对工作在不平衡条件下的星型连接的链式D-STATCOM提出一种控制策略。通过等效变换,考虑未知干扰和参数摄动,建立abc坐标系下精确的数学模型。一种无源性控制与重复控制相结合鲁棒L2增益性能的新方法用于实现电流控制,重复控制用于补偿... 详细信息

对工作在不平衡条件下的星型连接的链式D-STATCOM提出一种控制策略。通过等效变换,考虑未知干扰和参数摄动,建立abc坐标系下精确的数学模型。一种无源性控制与重复控制相结合鲁棒L2增益性能的新方法用于实现电流控制,重复控制用于补偿周期性干扰,无源控制用来保证重复控制的收敛性和对控制目标的跟踪,同时也补偿非周期干扰对系统的影响。直流电压控制由三层组成,第一层通过注入正序有功电流,第二层通过注入零序电压,第三层基于H桥单元之间有功能量的交换。控制策略的有效性通过仿真和在10 k V,±5 MVar的链式D-STATCOM装置工程测试所验证。

关键词：配电网静止同步补偿器三相不平衡无源控制重复控制鲁棒L2性能准则

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混合有源中性点箝位型七电平逆变器及其控制策略

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电机与控制学报 2020年第4期24卷 40-49页

作者：胡存刚董浩张云雷李杰安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 安徽大学安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心合肥230601 安徽大学电能质量教育部工程研究中心合肥230601

为了减少开关器件数量、提高效率、降低逆变器体积,本文提出了一种新型混合有源中性点箝位型七电平逆变器拓扑。该逆变器的每相桥臂由一个T字型三电平拓扑和一个有源中性点箝位型三电平拓扑两部分组成,通过与有源中性点箝位型和层叠式... 详细信息

为了减少开关器件数量、提高效率、降低逆变器体积,本文提出了一种新型混合有源中性点箝位型七电平逆变器拓扑。该逆变器的每相桥臂由一个T字型三电平拓扑和一个有源中性点箝位型三电平拓扑两部分组成,通过与有源中性点箝位型和层叠式多单元的七电平拓扑的对比,可以发现所提出七电平拓扑具有开关器件少、损耗低和控制策略简单等优点。首先对逆变器的电流传输路径及其工作模态进行了分析,阐述了七电平空间矢量调制的基本原理,使用选择冗余矢量的方法设计了可同时控制悬浮电容电压和中性点电压的综合控制器。最后使用搭建的仿真和实验平台,在不同调制度和功率因数条件下进行了仿真和实验研究,验证了所提出拓扑和控制策略的可行性与有效性。

关键词：七电平逆变器混合型有源中性点箝位空间矢量调制悬浮电容电压中性点电压

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三电平ANPC变换器SVPWM优化控制方法

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电机与控制学报 2016年第6期20卷 32-41页

作者：胡存刚胡军张云雷王群京陈权安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心安徽合肥230601 教育部电能质量工程研究中心安徽合肥230601

有源中点钳位型拓扑是一种能够克服传统的二极管钳位型和电容钳位型拓扑缺点的新型多电平拓扑。在对三电平有源中点钳位型变换器工作状态进行分析的基础上,对各开关管通态损耗和开关损耗进行了研究;提出一种空间矢量的优化控制算法,该... 详细信息

有源中点钳位型拓扑是一种能够克服传统的二极管钳位型和电容钳位型拓扑缺点的新型多电平拓扑。在对三电平有源中点钳位型变换器工作状态进行分析的基础上,对各开关管通态损耗和开关损耗进行了研究;提出一种空间矢量的优化控制算法,该算法在维持了空间矢量调制方法的直流电压利用率高及有效控制中点电压平衡等优点的同时,有效控制了每相开关管的损耗分布平衡,防止了热量的过分堆积,并且降低了传统有源中点钳位变换器算法复杂度,减少对温度采样电路数量的要求;最后搭建了三电平有源中点钳位型变换器仿真和实验平台对控制策略的有效性进行了验证。

关键词：三电平变换器有源中点钳位损耗平衡空间矢量中点电压平衡

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一种组合式直流断路器的供能方法

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电气传动 2025年第3期55卷 64-71页

作者：张旭阳张茂松王秀芹陈忠王群京安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心安徽合肥230601 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院安徽合肥230601

针对当前高压直流断路器的转移支路多采用不可控全桥的变压器耦合供能,不利于可控稳定的供电,且能量利用率低的问题,提出了一种组合式直流断路器的供能方法。方法采用带储能装置(蓄电池或者超级电容)的双向DC-DC变换器拓扑对组合式直流... 详细信息

针对当前高压直流断路器的转移支路多采用不可控全桥的变压器耦合供能,不利于可控稳定的供电,且能量利用率低的问题,提出了一种组合式直流断路器的供能方法。方法采用带储能装置(蓄电池或者超级电容)的双向DC-DC变换器拓扑对组合式直流断路器谐振转移支路中的预充电电容进行电压控制和能量回收及再利用;开发了以双有源桥变换器(DAB)为例DC-DC供能的控制策略。改进的供能方法既可以保证直流电网故障时组合式高压直流断路器迅速开断期间转移支路能量的快速稳定供给,又能够将回收的能量用于故障恢复后的重合闸过程。仿真及实验结果表明:所提出的双向DC-DC变换器代替不可控全桥的组合式高压直流断路器供能方法输出电压更加稳定,并且提高了系统的能量利用率。

关键词：直流断路器供能故障开断双有源桥变换器

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高效非隔离单相并网MOSFET逆变器拓扑及控制策略

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电工技术学报 2016年第13期31卷 82-91页

作者：胡存刚姚培张云雷王群京郑常宝安徽大学电气工程与其自动化学院合肥230601 安徽大学安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心合肥230601 安徽大学教育部电能质量工程研究中心合肥230601

提出了一种采用金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)为开关器件的高效非隔离单相并网逆变器拓扑及与该拓扑相对应的控制策略。该新型非隔离单相并网逆变器拓扑可以消除共模电压的高频脉动,有效地抑制漏电流。提出的调制方法改变了逆... 详细信息

提出了一种采用金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)为开关器件的高效非隔离单相并网逆变器拓扑及与该拓扑相对应的控制策略。该新型非隔离单相并网逆变器拓扑可以消除共模电压的高频脉动,有效地抑制漏电流。提出的调制方法改变了逆变器的续流电流路径,使得续流电流只经过MOSFET,不经过通态损耗较大的体二极管,因而减小器件的通态损耗和完全消除了二极管的反向恢复损耗,提高了并网逆变器的效率。并对该拓扑的闭环控制策略和损耗分析进行了研究。最后通过仿真和实验验证了该拓扑及控制策略的有效性。

关键词：非隔离光伏并网 MOSFET逆变器共模电压损耗

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考虑储能充放电效益的孤岛微电网经济优化模型

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中国电力 2019年第6期52卷 111-120页

作者：凌婵惠郑常宝胡存刚芮涛安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心安徽合肥230601

针对孤岛模式下的微电网经济调度问题,提出了一种考虑储能充放电效益的优化调度模型。该模型充分考虑了储能单元在过去时段的电能购置成本与未来时段运行效益,以确定储能单元当前时段参与微电网经济优化的方式;在此基础上,微电网中的各... 详细信息

针对孤岛模式下的微电网经济调度问题,提出了一种考虑储能充放电效益的优化调度模型。该模型充分考虑了储能单元在过去时段的电能购置成本与未来时段运行效益,以确定储能单元当前时段参与微电网经济优化的方式;在此基础上,微电网中的各单元代理点通过与相邻代理点交换期望的交易电量与电价实现自身运行效益的最大化。该模型采用交替方向乘子法对各代理点之间的最优交易电量与电价进行求解。最后,在3种不同的天气场景下,分析了孤岛微电网分布式经济优化调度的运行结果,验证了所提模型及求解方法的有效性。

关键词：孤岛微电网经济优化储能充放电效益交替方向乘子法分布式优化

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中点钳位式三电平D-STATCOM的鲁棒电流和中点电位控制策略研究

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中国电机工程学报 2016年第14期36卷 3868-3877页

作者：张茂松王群京李国丽王秀芹安徽大学电气工程与自动化学院安徽省合肥市230601 教育部电能质量工程研究中心(安徽大学) 安徽省合肥市230601 安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心安徽省合肥市230601

中点电位的平衡控制是中点钳位式三电平拓扑安全可靠运行的关键,但现有文献均未能通过建立精确的数学模型对中点电位漂移的物理机理进行精确分析,控制参数整定困难。该文建立了考虑未知干扰和参数摄动影响的中点钳位式三电平D-STATCOM... 详细信息

中点电位的平衡控制是中点钳位式三电平拓扑安全可靠运行的关键,但现有文献均未能通过建立精确的数学模型对中点电位漂移的物理机理进行精确分析,控制参数整定困难。该文建立了考虑未知干扰和参数摄动影响的中点钳位式三电平D-STATCOM的精确数学模型,利用重复控制与无源性控制相结合的方法实现了基于鲁棒L_2性能准则的电流控制器设计,精确分析了参数摄动导致的有功能量分配不均是中点电位漂移的根本原因。通过零序分量注入,利用直流侧上下端电容器之间的有功能量交换实现了中点电位的平衡控制。通过仿真以及1.14 k V,±400 k Var煤矿供电系统的工程应用,验证了该文所建立模型的准确性以及所提控制算法的可行性和有效性。

关键词：鲁棒L2性能准则中点电位控制零序电压有功能量交换

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三电平有源中点钳位逆变器损耗分布平衡控制策略

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电工技术学报 2017年第1期32卷 129-138页

作者：胡存刚马大俊王群京李国丽陈权安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 教育部电能质量工程研究中心合肥230601 安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心合肥230601

有源中点钳位型拓扑通过增加新的零状态电流通路,可以对各开关管上的损耗分布进行平衡。以三电平有源中点钳位逆变器为研究对象,分析了在不同输出状态之间进行切换时器件损耗分布情况,采用空间矢量脉宽调制方法,对8种换流模式及其损耗... 详细信息

有源中点钳位型拓扑通过增加新的零状态电流通路,可以对各开关管上的损耗分布进行平衡。以三电平有源中点钳位逆变器为研究对象,分析了在不同输出状态之间进行切换时器件损耗分布情况,采用空间矢量脉宽调制方法,对8种换流模式及其损耗分布进行了系统的研究;针对负载功率因数的不同特点,提出了两种损耗分布平衡优化控制策略,在不同的负载条件下有效地实现了器件损耗的平衡分布。最后搭建了三电平有源中点钳位逆变器实验平台进行验证,实验结果验证了所提出控制策略的有效性。

关键词：有源中点钳位三电平逆变器空间矢量脉宽调制损耗分布平衡换流模式

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崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究

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农业机械学报 2020年第2期51卷 29-36页

作者：刘路杨冰韦东宋宇陈黎卿孙燕安徽农业大学工学院合肥230036 安徽省智能农机装备工程实验室合肥230036 安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心合肥230601

针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法。通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设计了一种基于降维变系数的滑模... 详细信息

针对崎岖山地环境下自走式履带机器人自走姿态波动大、跟踪精度低等问题,研究了三维崎岖路面履带机器人控制方法。通过分析机器人在二维平整路面与三维崎岖路面的运动学模型,建立了降维运动学几何模型;设计了一种基于降维变系数的滑模控制方法,实现三维崎岖路面履带机器人的运动控制,并进行了平整路面与崎岖路面的路径跟踪仿真与试验。仿真结果表明,平整路面仿真中,行驶方向误差逐渐减小并趋近于0,侧向位置误差在±0.2 m内波动,并可在1 s内完成姿态调整;崎岖路面仿真中,三轴位置误差均控制在±0.1 m范围内,同样可在1 s内完成姿态调整。路径跟踪田间试验结果表明,平整路面和崎岖路面机器人跟踪稳定后的横向误差分别为-2.9~8.8 cm、-14.3~21.5 cm,姿态误差分别控制在±2°、±5°内,能够满足实际跟踪需求。

关键词：履带机器人路径跟踪降维变系数

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