检索结果-内蒙古大学图书馆

工业控制计算机 2007年第12期20卷 77-78,80页

作者：吕钊吴小培李密安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室东南大学信息科学与工程学院空军第一航空学院航空电子工程系河南信阳464000

提出了一种基于眼电的机器人控制系统的设计思路,该系统将操作者的眼电信号送入采集电路,通过PC机实现对眨眼次数的检测,其结果通过RS-232串行端口送入单片机,近而遥控机器人运动。介绍了系统组成,详细分析了眼电信号检测的算法及PC机... 详细信息

提出了一种基于眼电的机器人控制系统的设计思路,该系统将操作者的眼电信号送入采集电路,通过PC机实现对眨眼次数的检测,其结果通过RS-232串行端口送入单片机,近而遥控机器人运动。介绍了系统组成,详细分析了眼电信号检测的算法及PC机串口通信程序的设计,通过分析可以看出,系统由于引入了多线程和串行通信等技术,保证了机器人控制的稳定及实时性;基于数字信号处理的眼电信号检测算法,其识别正确率高达95%。

关键词：眼电串行通信单片机线程

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基于一维移动物体的双目装置自标定

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机器人 2006年第2期28卷 136-143页

作者：王年唐俊韦穗范益政梁栋安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039

给出了平移运动的一维物体所在平面的虚圆点图像及其对摄像机内参数的约束,和约束方程的数值求解方法,从而获得摄像机的内参数.进一步通过恢复空间点在摄像机坐标系中的坐标,求解出双目摄像机之间的方位,即摄像机的外参数.对于一维物体... 详细信息

给出了平移运动的一维物体所在平面的虚圆点图像及其对摄像机内参数的约束,和约束方程的数值求解方法,从而获得摄像机的内参数.进一步通过恢复空间点在摄像机坐标系中的坐标,求解出双目摄像机之间的方位,即摄像机的外参数.对于一维物体的一般刚体运动,给出了把它转化为平移运动的方法.模拟实验和真实图像实验结果表明该方法具有较高的求解精度,同时也有一定的应用价值.

关键词：摄像机标定双目装置一维物体

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粒计算的α-决策逻辑语言

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控制与决策 2006年第1期21卷 84-87页

作者：陈万里程家兴安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039

提出一种用于粒计算的α-决策逻辑语言,该语言是由T arsk i意义下的模型和可满足性所描述的一种特殊的经典谓词逻辑.由属性值域的模糊子集代替经典的单值信息函数所得到的广义信息系统对应于模型;借助于模糊集理论的水平截集的概念,归... 详细信息

提出一种用于粒计算的α-决策逻辑语言,该语言是由T arsk i意义下的模型和可满足性所描述的一种特殊的经典谓词逻辑.由属性值域的模糊子集代替经典的单值信息函数所得到的广义信息系统对应于模型;借助于模糊集理论的水平截集的概念,归纳地定义对象在一定阈值水平下满足某公式.最后讨论如何利用α-决策逻辑语言描述不同的粒世界及分析形式概念和决策规则.

关键词：粒计算信息系统粗糙集决策逻辑语言

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基于高阶辛算法求解Maxwell方程

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系统工程与电子技术 2006年第3期28卷 342-344页

作者：吴琼黄志祥吴先良安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039

为克服标准时域有限差分(FDTD)方法的缺陷,引入一种新的数值计算方法———高阶辛算法求解Maxwell方程,即在时间上用高阶辛差分格式离散,空间分别采用二阶及四阶精度的差分格式离散。系统地分析了高阶辛算法的稳定性及数值色散性,通过... 详细信息

为克服标准时域有限差分(FDTD)方法的缺陷,引入一种新的数值计算方法———高阶辛算法求解Maxwell方程,即在时间上用高阶辛差分格式离散,空间分别采用二阶及四阶精度的差分格式离散。系统地分析了高阶辛算法的稳定性及数值色散性,通过理论上的分析及数值计算表明,在空间采用相同的二阶精度的差分离散格式时,高阶辛算法的稳定性与FDTD法相当;四阶辛算法结合四阶精度的空间差分格式较FDTD法具有更为优越的数值色散性———各向同性。结合二维TMz波的数值计算结果表明,高阶辛算法较FDTD法有着更强的计算优势。

关键词：时域有限差分高阶辛算法稳定性

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应用切比雪夫逼近快速求解目标宽带雷达散射截面

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电波科学学报 2006年第4期21卷 536-540页

作者：陈明生孙玉发安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039

将切比雪夫逼近理论应用于目标宽带电磁散射特性分析中,通过求解给定频带内的切比雪夫节点和节点处的目标表面电流,实现了频带内任意频率点表面电流的快速预测,从而实现目标宽带雷达散射截面的快速计算。组合场积分方程的使用消除了内... 详细信息

将切比雪夫逼近理论应用于目标宽带电磁散射特性分析中,通过求解给定频带内的切比雪夫节点和节点处的目标表面电流,实现了频带内任意频率点表面电流的快速预测,从而实现目标宽带雷达散射截面的快速计算。组合场积分方程的使用消除了内谐振问题。将计算结果与传统矩量法逐点计算的结果进行了比较,结果表明在不影响精度的前提下,该方法的计算效率大大提高。

关键词：矩量法组合场积分方程切比雪夫逼近宽带雷达散射截面

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一种基于极几何和单应约束的图像匹配算法

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系统仿真学报 2006年第1期18卷 44-46页

作者：梁栋童强屈磊王年韦穗安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039

提出一种综合应用极几何和单应约束的图像特征点匹配算法,首先使用互相关法对图像特征点集进行初始匹配,然后运用RANSAC方法鲁棒地估计基本矩阵和单应矩阵并相应地剔除错误匹配点,最后利用优化后的基本矩阵和单应矩阵引导匹配以获得更... 详细信息

提出一种综合应用极几何和单应约束的图像特征点匹配算法,首先使用互相关法对图像特征点集进行初始匹配,然后运用RANSAC方法鲁棒地估计基本矩阵和单应矩阵并相应地剔除错误匹配点,最后利用优化后的基本矩阵和单应矩阵引导匹配以获得更多、更精确的匹配点。大量真实图像实验表明,所提出的算法能够产生更多的匹配点并具有较高的匹配精度。

关键词：图像匹配极几何单应计算机视觉

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应用DWT-GMRES方法快速计算二维电大介质目标RCS

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电波科学学报 2006年第2期21卷 220-223,237页

作者：陈明生孙玉发沙威吴先良安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039

运用内外等效原理对更具普遍性的有耗与无耗电大介质目标电磁散射特性进行了分析,并应用Daubechies离散小波变换,结合广义最小余量法对平面波照射的二维电大介质目标的雷达散射截面进行了计算。将其结果与传统矩量法和解析解进行了比较... 详细信息

运用内外等效原理对更具普遍性的有耗与无耗电大介质目标电磁散射特性进行了分析,并应用Daubechies离散小波变换,结合广义最小余量法对平面波照射的二维电大介质目标的雷达散射截面进行了计算。将其结果与传统矩量法和解析解进行了比较,结果表明:在不影响精度的前提下,尤其是对电大目标,该方法在降低计算复杂度,节约存储空间等方面具有明显优势,并可将其推广至其他介质体的散射分析中。

关键词：离散小波变换广义最小余量法介质目标稀疏矩阵矩量法

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基于Wigner变换的菲涅耳衍射光场的算法

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中国图象图形学报 2006年第10期11卷 1420-1425页

作者：曹玉茹韦穗安徽大学智能计算与信号处理教育部重点实验室合肥230039

通过建立在一定约束条件下的菲涅耳衍射光场与分数阶傅里叶变换的等效性,以及在新的菲涅耳衍射系统(即球面波照射下的无透镜光学衍射系统)下,利用菲涅耳远场衍射和近场衍射的相关性,提出了一种基于W igner变换的菲涅耳衍射光场的新算法... 详细信息

通过建立在一定约束条件下的菲涅耳衍射光场与分数阶傅里叶变换的等效性,以及在新的菲涅耳衍射系统(即球面波照射下的无透镜光学衍射系统)下,利用菲涅耳远场衍射和近场衍射的相关性,提出了一种基于W igner变换的菲涅耳衍射光场的新算法,并用计算机模拟了相应的结论。较之传统算法,该算法更加简单明了,而且为进一步研究光场的分布特征提供了新的途径。

关键词： Wigner变换菲涅耳衍射分数傅里叶变换

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商空间下模糊系统性能一致性(鲁棒性)分析

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控制理论与应用 2006年第5期23卷 833-837页

作者：张持健李旸陈万里张铃安徽师范大学物理电子信息学院安徽芜湖241000 安徽大学智能计算与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039

通过模糊商空间(粒度计算)理论和模糊集的结构性定义,讨论了模糊控制系统模糊隶属度函数的变化对系统结构的影响,给出了模糊系统同构的充要条件．由模糊等价关系出发,证明了模糊控制器的鲁棒性问题,从而对于这个人们多年来一直争论的问... 详细信息

通过模糊商空间(粒度计算)理论和模糊集的结构性定义,讨论了模糊控制系统模糊隶属度函数的变化对系统结构的影响,给出了模糊系统同构的充要条件．由模糊等价关系出发,证明了模糊控制器的鲁棒性问题,从而对于这个人们多年来一直争论的问题,在一定意义上给予了解决．通过MATLAB对实际控制系统的仿真,证实以上观点正确．

关键词：模糊控制隶属度函数模糊粒度分析鲁棒性

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基于t混合和SMEM算法的彩色图像分割

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计算机工程与应用 2006年第36期42卷 55-58,62页

作者：汪慧兰陈思宝罗斌安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室

采用t混合模型建立图像的颜色,纹理及空间位置特征的联合分布,及改进的分裂—融合EM算法(SMEM)估计混合模型的参数,根据贝叶斯最小错误率准则对图像进行分割。由于t混合模型的稳健性和改进的SMEM算法对于数据的初始化不敏感,能收敛到全... 详细信息

采用t混合模型建立图像的颜色,纹理及空间位置特征的联合分布,及改进的分裂—融合EM算法(SMEM)估计混合模型的参数,根据贝叶斯最小错误率准则对图像进行分割。由于t混合模型的稳健性和改进的SMEM算法对于数据的初始化不敏感,能收敛到全局最优,且能自适应的的选择分割的数目,因此该方法能取得更好的分割结果。

关键词： t混合模型 SMEM 图像分割

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