提出一种基于Real Sense技术的足部参数测量方法,仪器装置携带方便、成本低廉、操作简洁;该算法运用Intel Real Sense技术,搭建了使用多台SR300的足型重建系统;该系统首先将从深度图像中获取的各个足面轮廓点云在系统规定世界坐标系内...
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提出一种基于Real Sense技术的足部参数测量方法,仪器装置携带方便、成本低廉、操作简洁;该算法运用Intel Real Sense技术,搭建了使用多台SR300的足型重建系统;该系统首先将从深度图像中获取的各个足面轮廓点云在系统规定世界坐标系内叠加融合,然后用ICP算法进行精准配准完成对点云的融合,最后得到完整足部轮廓点云并根据定义计算足部围度等足部系列参数;在进行重建的过程中运用纹理贴图技术进行渲染,得到3D图像;实验表明,该系统能够快速精确地完成三维脚型恢复和足部特征参数的提取,具有很好的鲁棒性。
传统的音频信号分析设备功能全、精度高,但这些设备不但体积大、结构复杂、反应速度慢、适应范围窄,而且造价非常昂贵,影响了它在小型化系统中的应用。针对这些问题,设计以STM32103单片机为运算核心,采用UCOSIII嵌入式多任务操作系统。放大与滤波电路组成了前级电路。模拟信号经过前级电路后,通过A/D转换,录音到SD卡中,再使用FFT运算电路计算后,同时进行音频播放与频谱显示。硬件设计主要包括前级信号调理模块、STM32音频转换模块、LCD显示模块。在软件设计上,采用UCOSIII嵌入式多任务操作系统,实现多任务运行。通过UCOSIII系统实现对20 k Hz以下音频信号的分析,支持播放与频谱显示同时进行。该设计具有体积小、反应速度快、成本低等优点。
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