检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机技术与发展 2011年第6期21卷 66-69页

作者：李龙澍王唯翔王凡安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 合肥师范学院计算机科学与技术系安徽合肥230601

双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态规划的算法。首先简化了三维倒立摆模型,并且假设了步行周期起始状态的ZMP位置,然后通过运动方程推导出含参数的质心与时... 详细信息

双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态规划的算法。首先简化了三维倒立摆模型,并且假设了步行周期起始状态的ZMP位置,然后通过运动方程推导出含参数的质心与时间的函数,再将机器人的步态规划简化到每个步行周期,通过每个周期的初始条件获得函数的相关参数,最后将此方法推广到带转向的步态规划中,并应用于实际Robocup3D比赛中。实验结果表明该方法具有可行性和有效性。

关键词：双足机器人步态规划三维线性倒立摆 Robocup3D

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基于毫米波传输的光纤无线融合架构研究

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光通信技术 2011年第9期35卷 42-45页

作者：丁燕葛晓光李迎春朱军房卫东上海无线通信研究中心上海200335 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039 上海大学通信与信息工程学院上海200072 中国科学院上海微系统与信息技术研究所中国科学院无线传感网与通信重点实验室上海200050

通过对毫米波生成技术的研究以及光纤/无线融合方案主流架构的分析,提出基于毫米波传输的光纤/无线融合架构设计。相比以往的网络融合方案,它可以实现一种在垂直方向从上往下依次包括业务层、控制层、媒体传输层和接入层,在水平方向覆... 详细信息

通过对毫米波生成技术的研究以及光纤/无线融合方案主流架构的分析,提出基于毫米波传输的光纤/无线融合架构设计。相比以往的网络融合方案,它可以实现一种在垂直方向从上往下依次包括业务层、控制层、媒体传输层和接入层,在水平方向覆盖核心网和接入网乃至用户驻地网的新型网络融合。

关键词：毫米波光纤/无线融合外部调制光载无线通信

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基于随机模糊样本的统计学习理论基础

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合肥学院学报（自然科学版） 2011年第3期21卷 5-11页

作者：何其慧王翠毛军军安徽经济管理学院基础部合肥230059 安徽大学数学科学学院合肥230039 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039

首先介绍了随机模糊理论的基本内容,进而证明了基于随机模糊样本的统计学习理论的关键定理,且讨论了学习过程一致收敛速度的界,为系统建立不确定样本的统计学习理论并构建相应的支持向量机奠定了理论基础.

关键词：随机模糊样本统计学习理论关键定理界

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基于改进的JSEG算法的图像分割

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工业控制计算机 2011年第5期24卷 61-63页

作者：音学郭玉堂汤进罗斌安徽大学计算机智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 合肥师范学院计算机科学与技术系安徽合肥230039

针对JSEG算法在图像分割中出现的明显过分割现象,提出一种基于边缘信息的JSEG[1]改进方法。该方法首先将图像的颜色空间转换为LUV颜色空间,用PGF(Peer Group Filtering)[2]算法对图像进行平滑去噪,用分裂算法确定图像的类数,用GLA(Gener... 详细信息

针对JSEG算法在图像分割中出现的明显过分割现象,提出一种基于边缘信息的JSEG[1]改进方法。该方法首先将图像的颜色空间转换为LUV颜色空间,用PGF(Peer Group Filtering)[2]算法对图像进行平滑去噪,用分裂算法确定图像的类数,用GLA(Generalized Lloyd Algorithm)[3]算法完成量化,生成"类图"。然后计算每个像素的J值,并利用Canny算子检测的边缘信息,对J值进行修正,计算每个像素的局部相似程度,并在不同的尺寸下构建J图像,这样就能反映出最有可能的边界位置。最后在J图像上进行种子区域增长,直到获得最终的分割结果。实验结果表明该方法可以有效地改善JSEG算法在图像分割中存在的过分割现象。

关键词：图像分割 JSEG算法边缘检测区域生长

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基于量子遗传粒子滤波的WSN目标跟踪算法

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电子测试 2011年第7期22卷 1-4,65页

作者：杨小莹张万礼廖同庆宿州学院宿州234000 桂林电子科技大学桂林541004 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039

粒子滤波器是解决非线性非高斯运动跟踪的一种有效方法,很适合于无线传感器网络的目标跟踪。但是粒子滤波算法存在严重的退化现象。常规的重采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽。本文针对此问题,将量子遗传算法引入粒子滤波,... 详细信息

粒子滤波器是解决非线性非高斯运动跟踪的一种有效方法,很适合于无线传感器网络的目标跟踪。但是粒子滤波算法存在严重的退化现象。常规的重采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽。本文针对此问题,将量子遗传算法引入粒子滤波,提出了基于量子遗传粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法。通过量子遗传算法的编码方式增加粒子集的多样性,从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题,量子的并行性也节省了计算时间,提高了跟踪的实时性。仿真结果表明该算法是可行的。

关键词：无线传感器网络目标跟踪粒子滤波量子遗传算法

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一种改进的MIMO检测算法

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无线通信 2011年第2期1卷 34-38页

作者：肖莉胡艳军葛晓光安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥上海无线通信研究中心上海中国科学院无线传感网与通信重点实验室上海

本文针对现有的ML(Maximum Likelihood)检测算法复杂度高,而传统检测算法性能不是很优的问题,提出了一种新的检测算法。新的检测算法结合ZF-OSIC和ML检测算法,根据ZF-OSIC(Force Zero- Ordered Successive Interference Cancellation)把发射信号的可能值限制在一定的范围内进行搜索,而不是对所有可能值的遍历。仿真结果表明,选择合适的搜索范围可以使BER性能在最接近ML性能的同时复杂度也得到了降低。

关键词：迫零检测最小均方误差检测排序的迫零检测算法最大似然检测算法

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一种新的区间权重组合预测方法

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合肥师范学院学报 2011年第6期29卷 8-11页

作者：何其慧黄德舜张小霞毛军军安徽经济管理学院安徽合肥230059 安徽大学数学科学院安徽合肥230039 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039

本文主要是在一般的实数权重组合预测方法的基础上,以一种新的误差指标为目标,建立一个预测权重半径的最优化模型,进而得到区间权重。而得到区间权重以后,我们对未来的预测值就可以变成区间值。

关键词：区间权重组合预测

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基于成对差异性度量的选择性集成方法

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模式识别与人工智能 2010年第4期23卷 565-571页

作者：杨长盛陶亮曹振田汪世义安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039

有效地产生泛化能力强、差异大的个体学习器,是集成学习算法的关键.为了提高学习器的差异性和精度,文中提出一种基于成对差异性度量的选择性集成方法.同时研究一种改进方法,进一步提高方法的运算速度,且支持并行计算.最后通过使用BP神... 详细信息

有效地产生泛化能力强、差异大的个体学习器,是集成学习算法的关键.为了提高学习器的差异性和精度,文中提出一种基于成对差异性度量的选择性集成方法.同时研究一种改进方法,进一步提高方法的运算速度,且支持并行计算.最后通过使用BP神经网络作为基学习器,在UCI数据集上进行实验,并与Bagging、基于遗传算法的选择性集成(GASEN)算法进行比较.实验结果表明,该改进算法在性能上与GASEN算法相近的前提下,训练速度得到大幅提高.

关键词：集成学习选择性集成差异性成对差异性度量并行计算

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基于灰色粗糙集的能源消费量综合评价与分析

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合肥学院学报（自然科学版） 2011年第1期21卷 13-17页

作者：邹斌李侠毛军军安徽电视广播大学师范与基础教学部合肥230022 安徽大学数学科学学院合肥230039 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039

在综合评价时,权重的确定直接影响到评价结果的准确性和科学性.为此,基于灰色粗糙集提出了一种新的综合评价赋权数的方法,使得权系数既易于解释,又更加客观准确.进而对华东地区六省一市的能源消费量进行了综合分析,得出六省一市的能源... 详细信息

在综合评价时,权重的确定直接影响到评价结果的准确性和科学性.为此,基于灰色粗糙集提出了一种新的综合评价赋权数的方法,使得权系数既易于解释,又更加客观准确.进而对华东地区六省一市的能源消费量进行了综合分析,得出六省一市的能源消费量的排名,可以为相关部门在能源分配方面提供一定的参考.

关键词：能源消费量粗糙集动态层次聚类灰色关联度属性重要度

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基于高阶抛物线方程求解目标雷达散射截面

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电子学报 2010年第9期38卷 2118-2121页

作者：王新黄志祥吴先良安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039

为改进标准抛物线方程算法的缺陷,本文基于Padé逼近引入高阶抛物线方程,结合复坐标系的完全匹配层(PML)吸收边界条件来求解多体目标的雷达散射截面,计算结果表明高阶抛物线方程不但可以有效地处理轴向方向40度以内的电磁散射问题,... 详细信息

为改进标准抛物线方程算法的缺陷,本文基于Padé逼近引入高阶抛物线方程,结合复坐标系的完全匹配层(PML)吸收边界条件来求解多体目标的雷达散射截面,计算结果表明高阶抛物线方程不但可以有效地处理轴向方向40度以内的电磁散射问题,并且可以有效地对多体目标进行雷达散射截面计算,为计算电磁学提供了新的、有效的数值计算方法.

关键词：抛物线方程 Padé逼近完全匹配层雷达散射截面

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