检索结果-内蒙古大学图书馆

2011年全国天线年会

作者：王辉黄志祥吴先良吴镭鲁思龙安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥师范学院物理与电子工程系

本文将分裂平面波FDTD(SP-FDTD)方法推广应用于三维FDTD中的平面波源引入。基于分裂场思想的SP-FDTD方法消除了插值带来的误差以及一维波源FDTD和三维FDTD之间的相速不匹配问题。数值算例显示SP-FDTD方法对不同波源在任意角度(斜入射)... 详细信息

本文将分裂平面波FDTD(SP-FDTD)方法推广应用于三维FDTD中的平面波源引入。基于分裂场思想的SP-FDTD方法消除了插值带来的误差以及一维波源FDTD和三维FDTD之间的相速不匹配问题。数值算例显示SP-FDTD方法对不同波源在任意角度(斜入射)下的平面波入射都是有效的,泄露误差在-300dB水平。

关键词：分裂平面波FDTD方法分裂场平面波

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基于自相关矩阵特征值的频谱盲感知方法

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通信对抗 2011年第3期30卷 16-19页

作者：陈小波陈红刘佳蔡晓霞解放军电子工程学院安徽合肥230037 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039

频谱感知是认知无线电的关键部分。为了提高频谱检测性能，提出利用接收信号平均功率与自相关矩阵最小特征值之比构建检测统计量来检测信号，该方法无需信号先验信息和噪声功率，是一种盲检测方法。以GPS信号为例，仿真表明该检测方法... 详细信息

频谱感知是认知无线电的关键部分。为了提高频谱检测性能，提出利用接收信号平均功率与自相关矩阵最小特征值之比构建检测统计量来检测信号，该方法无需信号先验信息和噪声功率，是一种盲检测方法。以GPS信号为例，仿真表明该检测方法除了在较低信噪比时效果欠佳，整体检测性能优于能量检测方法，并降低了认知系统复杂度，适合于认知无线电系统。

关键词：频谱感知平均功率认知无线电自相关矩阵

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基于CDN内容分发的研究与应用

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通信技术 2011年第3期44卷 111-112,115页

作者：何锐李艳刘红安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 山东电子职业技术学院山东济南250014

内容分发网络(CDN)技术是近年来在美国首先兴起并迅速发展起来的一种解决互联网性能不佳问题的有效手段。CDN系统能够实时地根据网络流量和个节点的联接、负载状况以及到用户的距离和响应时间等综合信息将用户的请求重新导向离用户最近... 详细信息

内容分发网络(CDN)技术是近年来在美国首先兴起并迅速发展起来的一种解决互联网性能不佳问题的有效手段。CDN系统能够实时地根据网络流量和个节点的联接、负载状况以及到用户的距离和响应时间等综合信息将用户的请求重新导向离用户最近的服务节点上以并提高互联网性能。简要讲述了CDN网络原理,从基于内容访问度和负载均衡的角度出发研究将信息资源推向网络边缘的内容分发策略问题,并提出主要分发策略的思想和算法。最后讲述了CDN在互联网中的实际应用。

关键词：内容分发网络访问度边缘缓存内容管理模块

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基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划

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计算机技术与发展 2011年第6期21卷 66-69页

作者：李龙澍王唯翔王凡安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 合肥师范学院计算机科学与技术系安徽合肥230601

双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态规划的算法。首先简化了三维倒立摆模型,并且假设了步行周期起始状态的ZMP位置,然后通过运动方程推导出含参数的质心与时... 详细信息

双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态规划的算法。首先简化了三维倒立摆模型,并且假设了步行周期起始状态的ZMP位置,然后通过运动方程推导出含参数的质心与时间的函数,再将机器人的步态规划简化到每个步行周期,通过每个周期的初始条件获得函数的相关参数,最后将此方法推广到带转向的步态规划中,并应用于实际Robocup3D比赛中。实验结果表明该方法具有可行性和有效性。

关键词：双足机器人步态规划三维线性倒立摆 Robocup3D

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基于量子遗传粒子滤波的WSN目标跟踪算法

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电子测试 2011年第7期22卷 1-4,65页

作者：杨小莹张万礼廖同庆宿州学院宿州234000 桂林电子科技大学桂林541004 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039

粒子滤波器是解决非线性非高斯运动跟踪的一种有效方法,很适合于无线传感器网络的目标跟踪。但是粒子滤波算法存在严重的退化现象。常规的重采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽。本文针对此问题,将量子遗传算法引入粒子滤波,... 详细信息

粒子滤波器是解决非线性非高斯运动跟踪的一种有效方法,很适合于无线传感器网络的目标跟踪。但是粒子滤波算法存在严重的退化现象。常规的重采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽。本文针对此问题,将量子遗传算法引入粒子滤波,提出了基于量子遗传粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法。通过量子遗传算法的编码方式增加粒子集的多样性,从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题,量子的并行性也节省了计算时间,提高了跟踪的实时性。仿真结果表明该算法是可行的。

关键词：无线传感器网络目标跟踪粒子滤波量子遗传算法

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基于改进的JSEG算法的图像分割

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工业控制计算机 2011年第5期24卷 61-63页

作者：音学郭玉堂汤进罗斌安徽大学计算机智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 合肥师范学院计算机科学与技术系安徽合肥230039

针对JSEG算法在图像分割中出现的明显过分割现象,提出一种基于边缘信息的JSEG[1]改进方法。该方法首先将图像的颜色空间转换为LUV颜色空间,用PGF(Peer Group Filtering)[2]算法对图像进行平滑去噪,用分裂算法确定图像的类数,用GLA(Gener... 详细信息

针对JSEG算法在图像分割中出现的明显过分割现象,提出一种基于边缘信息的JSEG[1]改进方法。该方法首先将图像的颜色空间转换为LUV颜色空间,用PGF(Peer Group Filtering)[2]算法对图像进行平滑去噪,用分裂算法确定图像的类数,用GLA(Generalized Lloyd Algorithm)[3]算法完成量化,生成"类图"。然后计算每个像素的J值,并利用Canny算子检测的边缘信息,对J值进行修正,计算每个像素的局部相似程度,并在不同的尺寸下构建J图像,这样就能反映出最有可能的边界位置。最后在J图像上进行种子区域增长,直到获得最终的分割结果。实验结果表明该方法可以有效地改善JSEG算法在图像分割中存在的过分割现象。

关键词：图像分割 JSEG算法边缘检测区域生长

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目标宽带电磁散射特性的自适应分析

目标宽带电磁散射特性的自适应分析

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2011年全国天线年会

作者：杜红梅陈明生吴先良梅诣偲安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥师范学院物理与电子工程系中国科技大学信息科学与技术学院

对渐近波形估计技术进行了深入研究,应用有理逼近中的误差分析法,对计算误差进行了估计,从而提出了一种有效计算带宽的估计方法,并构造了一种任意给定频段自适应扫频计算方法。对不同几何形态的三维导体目标、色散介质目标的宽带电磁散... 详细信息

对渐近波形估计技术进行了深入研究,应用有理逼近中的误差分析法,对计算误差进行了估计,从而提出了一种有效计算带宽的估计方法,并构造了一种任意给定频段自适应扫频计算方法。对不同几何形态的三维导体目标、色散介质目标的宽带电磁散射特性进行了分析,并将计算结果与解析解、矩量法逐点计算进行了比较,验证了算法的有效性。

关键词：渐近波形估计误差分析自适应扫频分析色散介质目标

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RoboCup仿真平台中NAO模型正运动学研究

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合肥师范学院学报 2011年第3期29卷 49-51页

作者：王凡王侠李龙澍合肥师范学院计算机科学与技术系安徽合肥230601 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 安徽新闻出版职业技术学院计算机中心安徽合肥230601

针对仿人机器人NAO模型提出一种正运动学求解方法。首先分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并建立了其前向运动学模型,然后推导出机器人下肢各关节的齐次变换矩阵,并求解末端执行器的位置,最后通过编码实现该算法。实验结果验证了该方法在实... 详细信息

针对仿人机器人NAO模型提出一种正运动学求解方法。首先分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并建立了其前向运动学模型,然后推导出机器人下肢各关节的齐次变换矩阵,并求解末端执行器的位置,最后通过编码实现该算法。实验结果验证了该方法在实际应用中的可行性。

关键词：仿人机器人运动学 RoboCup仿真3D 关节

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基于特征模型的形状识别与聚类算法

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第12期50卷 2007-2011,2017页

作者：潘鸿飞梁栋陈军宁唐俊王年安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039 安徽大学电子科学与技术学院合肥230039

形状识别与聚类是人工智能和模式识别领域的重要研究方向。针对形状的不同空间结构特征,通过对形状轮廓点所构完全图的Laplace矩阵的奇异值分解以及图的随机游走模型的分析,建立了描述形状空间结构特征的数学模型。以此模型为基础,定义... 详细信息

形状识别与聚类是人工智能和模式识别领域的重要研究方向。针对形状的不同空间结构特征,通过对形状轮廓点所构完全图的Laplace矩阵的奇异值分解以及图的随机游走模型的分析,建立了描述形状空间结构特征的数学模型。以此模型为基础,定义状态向量,并利用公共数据集的数据,实现了形状的识别与聚类。同时,通过对比实验证明了该文提出的算法具有较好的聚类的效果。

关键词：奇异值分解随机游走模型聚类图数学模型

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基于CZT的机载并行双站斜视SAR成像算法

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航空学报 2010年第4期31卷 825-830页

作者：武拥军吴先良安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 合肥电子工程学院信息系安徽合肥230037

建立了机载并行双站斜视合成孔径雷达(SAR)的几何模型,给出了雷达回波的数学表达式,推导了它的二维频谱并对其特点做了分析。在二维频域内,先用聚焦函数对观测场景中心的点目标做精确成像,然后用Chirp-Z变换(CZT)校正中心点两侧目标回... 详细信息

建立了机载并行双站斜视合成孔径雷达(SAR)的几何模型,给出了雷达回波的数学表达式,推导了它的二维频谱并对其特点做了分析。在二维频域内,先用聚焦函数对观测场景中心的点目标做精确成像,然后用Chirp-Z变换(CZT)校正中心点两侧目标回波的距离徙动,再通过方位向逆傅里叶变换得到了雷达图像。该算法利用了CZT能够处理非线性调频信号的特点,简化了处理过程,提高了计算效率和成像精度。仿真实验验证了这种基于CZT的新算法在处理并行双站斜视SAR数据时的有效性。

关键词：合成孔径雷达二维频谱聚焦函数 Chirp-Z变换成像算法

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