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    • 2 篇 教育学
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机构

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作者

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语言

  • 399 篇 中文
检索条件"机构=安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室//计算机科学与技术学院"
399 条 记 录,以下是281-290 订阅
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基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划
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计算机技术与发展 2011年 第6期21卷 66-69页
作者: 李龙澍 王唯翔 王凡 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 安徽合肥230039 合肥师范学院计算机科学与技术系 安徽合肥230601
双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态规划的算法。首先简化了三维倒立摆模型,并且假设了步行周期起始状态的ZMP位置,然后通过运动方程推导出含参数的质心与时... 详细信息
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基于改进的JSEG算法的图像分割
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工业控制计算机 2011年 第5期24卷 61-63页
作者: 音学 郭玉堂 汤进 罗斌 安徽大学计算机智能与信号处理教育部重点实验室 安徽合肥230039 合肥师范学院计算机科学与技术系 安徽合肥230039
针对JSEG算法在图像分割中出现的明显过分割现象,提出一种基于边缘信息的JSEG[1]改进方法。该方法首先将图像的颜色空间转换为LUV颜色空间,用PGF(Peer Group Filtering)[2]算法对图像进行平滑去噪,用分裂算法确定图像的类数,用GLA(Gener... 详细信息
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RoboCup仿真平台中NAO模型正运动学研究
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合肥师范学院学报 2011年 第3期29卷 49-51页
作者: 王凡 王侠 李龙澍 合肥师范学院计算机科学与技术系 安徽合肥230601 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 安徽合肥230039 安徽新闻出版职业技术学院计算机中心 安徽合肥230601
针对仿人机器人NAO模型提出一种正运动学求解方法。首先分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并建立了其前向运动学模型,然后推导出机器人下肢各关节的齐次变换矩阵,并求解末端执行器的位置,最后通过编码实现该算法。实验结果验证了该方法在实... 详细信息
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改进的LEM2规则提取算法
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系统工程理论与实践 2010年 第10期30卷 1841-1849页
作者: 徐怡 李龙澍 李学俊 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 合肥230039 安徽大学计算机科学与技术学院 合肥230039
针对LEM2算法存在的局限性,从规则提取的质量和效率两个方面对其进行改进,提出改进LEM2规则提取算法.基于广义决策,定义最简规则优先策略,使得改进后的算法能获取更为简洁的规则,提高规则获取的质量.定义冗余的属性-值对集合,从候选属性... 详细信息
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不完备信息系统中改进的LEM2算法
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华南理工大学学报(自然科学版) 2010年 第11期38卷 104-109页
作者: 徐怡 李龙澍 李学俊 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 安徽合肥230039 安徽大学计算机科学与技术学院 安徽合肥230039
针对LEM2(Learning from Examples Module,Version 2)算法处理不完备信息系统的局限性,从规则提取的质量和效率两个方面对其进行改进,提出改进的LEM2规则提取算法.基于集对理论,引入集对势容差关系和基于集对势容差关系的扩充粗糙集模型... 详细信息
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变精度集对势粗糙集模型
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控制与决策 2010年 第11期25卷 1732-1736页
作者: 徐怡 李龙澍 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 合肥230039 安徽大学计算机科学与技术学院 合肥230039
为使粗糙集理论能有效处理含噪音的不完备信息系统,将集对势扩充粗糙集模型和Ziarko教授提出的多数包含关系相结合,提出了变精度集对势粗糙集模型.然后,给出了正域相似度的定义,提出了基于正域相似度的启发式属性约简算法,并分析了算法... 详细信息
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一种基于谱相关性的概率松弛匹配算法
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光学学报 2010年 第3期30卷 708-712页
作者: 鲍文霞 梁栋 唐俊 安徽大学计算机智能与信号处理教育部重点实验室 安徽合肥230039 安徽大学电子科学与技术学院 安徽合肥230039
为了可靠实现点模式匹配,提出了一种基于谱相关性的概率松弛匹配算法。先根据待匹配点集的形状上下文计算初始匹配概率,然后由待匹配点集构造亲近矩阵并进行奇异值分解,将得到的谱的相关性作为初始支持度。最后利用概率松弛迭代方法实... 详细信息
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基于社团为粒度的网络分割方法
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南京大学学报(自然科学版) 2010年 第5期46卷 511-519页
作者: 何富贵 张燕平 张铃 安徽大学计算机科学与技术学院计算智能与信号处理教育部重点实验室 合肥230039
针对大规模网络的网络分析,本文提出基于社团为粒度的网络分割方法,以模块度作为评价准则,以节点网络属性作为启发式信息对网络进行分割,使得子图规模相当且具有社团群聚特征.社团子图规模相当使得经典的图论算法(如最短路径算法)充分... 详细信息
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基于t-混合模型的脑MR图像白质分割
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计算机工程与应用 2010年 第17期46卷 191-193页
作者: 许兴明 赵海峰 罗斌 安徽大学计算机科学与技术学院计算智能与信号处理教育部重点实验室 合肥230039
核磁共振成像(MRI)作为临床辅助诊断和研究的重要工具,MR图像分割的准确性直接影响着后续处理的正确性和有效性。在目前的图像分割算法中,基于t-混合模型的图像分割方法因其快速和稳健性而受到重视。该方法的一般过程是先估计混合模型... 详细信息
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模糊核覆盖分类器及其应用
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计算机应用研究 2010年 第6期27卷 2043-2046页
作者: 段震 程家兴 张铃 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 合肥230039 安徽大学计算机科学与技术学院 合肥230039
核覆盖算法是一种性能优秀的分类算法,但在拒识点处理方面存在不足。对核覆盖算法的构造过程进行了分析,修改了算法中覆盖半径的选取原则,对拒识样本引入隶属度函数,将算法推广为模糊核覆盖算法。讨论了孤立覆盖对分类器的影响,对覆盖... 详细信息
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