检索结果-内蒙古大学图书馆

工业控制计算机 2007年第12期20卷 77-78,80页

作者：吕钊吴小培李密安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室东南大学信息科学与工程学院空军第一航空学院航空电子工程系河南信阳464000

提出了一种基于眼电的机器人控制系统的设计思路,该系统将操作者的眼电信号送入采集电路,通过PC机实现对眨眼次数的检测,其结果通过RS-232串行端口送入单片机,近而遥控机器人运动。介绍了系统组成,详细分析了眼电信号检测的算法及PC机... 详细信息

提出了一种基于眼电的机器人控制系统的设计思路,该系统将操作者的眼电信号送入采集电路,通过PC机实现对眨眼次数的检测,其结果通过RS-232串行端口送入单片机,近而遥控机器人运动。介绍了系统组成,详细分析了眼电信号检测的算法及PC机串口通信程序的设计,通过分析可以看出,系统由于引入了多线程和串行通信等技术,保证了机器人控制的稳定及实时性;基于数字信号处理的眼电信号检测算法,其识别正确率高达95%。

关键词：眼电串行通信单片机线程

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基于最小峭度准则的码约束盲恒模干扰抑制算法

基于最小峭度准则的码约束盲恒模干扰抑制算法

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中国电工技术学会武汉(南方九省)电工理论学会第十九届电工理论学术年会

作者：方红雨安徽大学计算智能与信息处理教育部重点实验室电子科学与技术学院合肥 230039

提出一种基于最小峭度准则初始化的码约束盲恒模算法。通过对均衡器的权向量增加约束,使其在迭代更新最小化代价函数时,能有效地抑制干扰,同时保证DS-CDMA系统的期望用户信号不被抑制。仿真结果表明:在相同条件下,采用本文算法得到的输... 详细信息

提出一种基于最小峭度准则初始化的码约束盲恒模算法。通过对均衡器的权向量增加约束,使其在迭代更新最小化代价函数时,能有效地抑制干扰,同时保证DS-CDMA系统的期望用户信号不被抑制。仿真结果表明:在相同条件下,采用本文算法得到的输出信噪比有明显的改善,输出的均方误差也大大减小。

关键词：码分多址盲多用户检测最小峭度准则码约束恒模算法

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应用粗糙模糊度的不完备信息系统属性约简

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计算机技术与发展 2010年第10期20卷 1-3,7页

作者：汪琼枝毛军军吴涛李萍安徽大学智能计算与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 安徽大学数学科学学院安徽合肥230039 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210093

粗糙集理论能有效地处理不精确、不一致、不完整等不完全数据信息,可以对数据信息进行分析和推理,发掘隐含知识,揭示潜在规律。属性约简是粗糙集理论的重要研究课题。在现实生活中,由于各种条件限制,信息的不完备现象广泛存在,限制了经... 详细信息

粗糙集理论能有效地处理不精确、不一致、不完整等不完全数据信息,可以对数据信息进行分析和推理,发掘隐含知识,揭示潜在规律。属性约简是粗糙集理论的重要研究课题。在现实生活中,由于各种条件限制,信息的不完备现象广泛存在,限制了经典Rough集理论在一些实际问题中的应用。文中引入粗糙模糊度度量,定义了一种新的知识熵。在此基础上,提出了一种基于信息观下粗糙模糊度的不完备信息系统属性约简算法。通过仿真实验说明了该算法的有效性和较好的时间优越性。

关键词：粗糙模糊度不完备信息系统属性约简

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合肥市降水变化趋势分形特征分析与预测

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计算机技术与发展 2009年第9期19卷 17-20页

作者：朱良燕毛军军苗强吴涛安徽大学数学科学学院安徽合肥230039 安徽大学智能计算与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210093

研究降水量变化规律对分析水循环、社会生产、防灾救灾都具有重要意义。为分析合肥地区自建国以来降水量变化规律的特点,在应用小波变换的分解和重构消除了合肥市1953~2007年降水量时间序列噪声基础上,将R/S法和非参数统计检验法(Mann-K... 详细信息

研究降水量变化规律对分析水循环、社会生产、防灾救灾都具有重要意义。为分析合肥地区自建国以来降水量变化规律的特点,在应用小波变换的分解和重构消除了合肥市1953~2007年降水量时间序列噪声基础上,将R/S法和非参数统计检验法(Mann-Kendall)相结合,研究该地区降水量变化的突变点、变化趋势、非周期循环长度等趋势特征,从多角度、多层次揭示该地区降水量的演化规律,并预测未来合肥降水量变化趋势。结果显示:(1)合肥市降水系统在1970~1980年发生突变;(2)春、秋两季降水量有下降趋势,夏、冬两季降水量有明显的上升趋势,预测未来合肥降水变化维持这一发展趋势。

关键词：小波变换 R/S法 Mann—Kendall法预测降水量

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基于粒度计算的教学质量评价

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计算机技术与发展 2009年第10期19卷 40-43页

作者：李萍吴涛汪琼枝张帅安徽大学智能计算与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 安徽大学数学科学学院安徽合肥230039 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室江苏南京210093

连续多年的扩招,高校在校生的规模急剧扩大,高校的教学质量成了全社会关注的焦点。如何科学、合理地确定评价指标,对教师的教学质量进行客观公正地评价,是当前的重要课题。利用粗糙集的属性约简和决策规则生成方法,分析学生对教师课堂... 详细信息

连续多年的扩招,高校在校生的规模急剧扩大,高校的教学质量成了全社会关注的焦点。如何科学、合理地确定评价指标,对教师的教学质量进行客观公正地评价,是当前的重要课题。利用粗糙集的属性约简和决策规则生成方法,分析学生对教师课堂教学的测评数据,得到了影响教学质量的关键因素和评价教学质量的最小规则。所得结果对教师改进教学方法,提高教学水平和教学质量,简化教学测评具有一定的指导意义。

关键词：属性值约简决策表信息系统决策规则

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基于宽带信号平滑的DoA估计方法研究

基于宽带信号平滑的DoA估计方法研究

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中国声学学会第十一届青年学术会议

作者：檀转霞张龙鲍明许耀华叶中付安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室中国科技大学电子工程与信息科学系

针对均匀微小孔径圆型阵列的宽带Do A估计信噪比低、分辨率低、多源估计不准确等问题,提出宽带信号平滑算法,其利用均匀圆阵的对称性,构造具有Hermitian对称特性的接收数据协方差矩阵,改进了微小孔径条件下的圆阵测向性能。蒙特卡罗仿... 详细信息

针对均匀微小孔径圆型阵列的宽带Do A估计信噪比低、分辨率低、多源估计不准确等问题,提出宽带信号平滑算法,其利用均匀圆阵的对称性,构造具有Hermitian对称特性的接收数据协方差矩阵,改进了微小孔径条件下的圆阵测向性能。蒙特卡罗仿真实验表明,该算法的Do A估计性能较传统的MUSIC算法更接近CRB界,证明该算法可以提高双源Do A估计在低信噪比和多源角度间距较小时的估计性能。上述结论在半消声室实验中得到了验证。

关键词：宽带信号微孔径阵列均匀圆阵平滑算法

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应用模糊本体的广义关联规则挖掘算法

应用模糊本体的广义关联规则挖掘算法

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2009年全国理论计算机科学学术年会

作者：吕刚王昆仑郑诚安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 安徽大学计算机科学与技术学院安徽合肥230039 合肥学院计算机科学与技术系安徽合肥230601 合肥学院网络与智能信合肥学院计算机科学与技术系安徽合肥230601 合肥学院网络与智能信息处理合肥学院重点实验室安徽合肥230601 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 安徽大学计算机科学与技术学院安徽合肥230039

模糊集与本体结合的数据挖掘方法得到了广泛的关注。为了丰富数据挖掘效果以及数据挖掘得出的规则的完整性,本文在模糊本体的挖掘算法基础上,提出了模糊本体中叶子结点的相似度定义以及不同语义层次所含项目集的数目定义多重最小支持度... 详细信息

模糊集与本体结合的数据挖掘方法得到了广泛的关注。为了丰富数据挖掘效果以及数据挖掘得出的规则的完整性,本文在模糊本体的挖掘算法基础上,提出了模糊本体中叶子结点的相似度定义以及不同语义层次所含项目集的数目定义多重最小支持度,提出了基于模糊本体的广义关联规则算法。对比实验证明,基于模糊本体的广义关联规则算法的挖掘具有更强的可读性,获得的语义关联规则更加丰富,促进了在广义关联规则挖掘过程中使概念泛化更加合理,提高了算法效率。

关键词：数据挖掘模糊本体关联规则多重最小支持度

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一种基于无线传感网的新型智能家居控制系统

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微型机与应用 2013年第23期32卷 61-64页

作者：卫兵郭玉堂华玉鹏张磊合肥师范学院计算机科学与技术系安徽合肥230009 安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039

设计了一种基于无线传感网的智能家居控制系统。该系统采用ZigBee无线传感技术将家庭生活中的相关电子设备连接在一起,有效克服了传统家居控制系统的电缆布线通信方式的诸多缺点。同时,ZigBee无线传感网相对其他无线传感技术具备很好的... 详细信息

设计了一种基于无线传感网的智能家居控制系统。该系统采用ZigBee无线传感技术将家庭生活中的相关电子设备连接在一起,有效克服了传统家居控制系统的电缆布线通信方式的诸多缺点。同时,ZigBee无线传感网相对其他无线传感技术具备很好的适应性。新型CC2530无线芯片与设计的节点外围控制电路可以很好地实现设备节点间数据的互通互联,结合系统中语音控制技术,形成高效的智能化交互控制平台。

关键词：智能家居无线传感网 CC2530 语音识别

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基于α-优势关系的区间值概率粗集模型及应用

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阜阳师范学院学报（自然科学版） 2011年第3期28卷 1-5页

作者：何其慧罗文刚王翠翠孙丽毛军军安徽经济管理学院安徽合肥230059 威宁县龙街镇龙街中学贵州威宁553109 安徽大学数学科学学院安徽合肥230039 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039

区间值序信息系统是单值序信息系统的一种扩充。首先在区间值序信息系统中引出一种新的定义属性对象xj优于xi的概率Pjai,进而在此基础定义α-优势关系和优势类,从而定义了一种新的基于α-优势关系的概率粗糙集模型,继而通过相对熵赋权... 详细信息

区间值序信息系统是单值序信息系统的一种扩充。首先在区间值序信息系统中引出一种新的定义属性对象xj优于xi的概率Pjai,进而在此基础定义α-优势关系和优势类,从而定义了一种新的基于α-优势关系的概率粗糙集模型,继而通过相对熵赋权得到多属性决策问题的综合评价的最优解,最后对皖江城市带的经济发展的5年数据做定量分析,该实例有效地证明了该方法的合理性和科学性。

关键词：区间值序信息系统 α-优势关系粗糙集相对熵定量分析

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RoboCup仿真平台中NAO模型正运动学研究

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合肥师范学院学报 2011年第3期29卷 49-51页

作者：王凡王侠李龙澍合肥师范学院计算机科学与技术系安徽合肥230601 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 安徽新闻出版职业技术学院计算机中心安徽合肥230601

针对仿人机器人NAO模型提出一种正运动学求解方法。首先分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并建立了其前向运动学模型,然后推导出机器人下肢各关节的齐次变换矩阵,并求解末端执行器的位置,最后通过编码实现该算法。实验结果验证了该方法在实... 详细信息

针对仿人机器人NAO模型提出一种正运动学求解方法。首先分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并建立了其前向运动学模型,然后推导出机器人下肢各关节的齐次变换矩阵,并求解末端执行器的位置,最后通过编码实现该算法。实验结果验证了该方法在实际应用中的可行性。

关键词：仿人机器人运动学 RoboCup仿真3D 关节

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