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检索条件"机构=安徽工业大学电气信息学院安徽省电力电子与运动控制重点实验室"
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基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划
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安徽工业大学学报（自然科学版） 2009年 第1期26卷 77-80页
作者： 乔茹 章小兵 赵光兴 安徽工业大学电气信息学院电力电子与运动控制重点实验室 安徽马鞍山243002
对已栅格化的机器人运动空间中的障碍物预处理,在蚁群算法原理的基础上,改进了伪随机比例规则,使蚂蚁的下一节点选择更加倾向于目标点,提高了蚂蚁的搜索效率。引入最优-最差蚂蚁思想来更新全局信息素轨迹的强度,增强搜索过程的指导性。... 详细信息
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一类非线性欠驱动系统的混沌优化LQ控制
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计算机测量与控制 2008年 第3期16卷 343-345页
作者： 李生权 汪发亮 张绍德 安徽省电力电子与运动控制重点实验室安徽工业大学电气信息学院
提出了一种基于混沌优化线性二次最优控制器权矩阵参数的三级倒立摆控制方法;根据系统控制的目标,设计了一类适合多变量系统的优化性能指标函数;这类性能指标函数综合考虑三级倒立摆系统各个输出间的重要程度,以及动态特性和稳定性要求... 详细信息
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一种基于融合函数的二级倒立摆模糊控制器设计
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安徽工业大学学报（自然科学版） 2008年 第4期25卷 413-416页
作者： 缸明义 张绍德 安徽省电力电子与运动控制重点实验室 安徽工业大学电气信息学院 安徽马鞍山243002
采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。设计融合函数以降低模糊控制器输入变量维数,引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标,提出应用混沌优化算法优化加权矩阵来提高控制系统的性能。本方案在实物二级倒立摆上进行了实验,结果... 详细信息
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基于混沌优化的多变量系统最优控制器设计
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电子测量与仪器学报 2008年 第4期22卷 86-89页
作者： 张绍德 李生权 安徽省电力电子与运动控制重点实验室 安徽工业大学电气信息学院马鞍山243002
基于混沌变量,本文提出一种多变量系统的最优控制器设计方案。针对二次型最优控制中加权矩阵难以确定的问题,引入一种全新的性能指标,实现混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,搜索出全局最优的权系数。并对通过该方法确定加权阵的LQ控... 详细信息
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煤矿电机车智能充电系统的设计
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工矿自动化 2007年 第3期33卷 11-14页
作者： 胡雪峰 谭国俊 安徽工业大学电气学院安徽省电力电子与运动控制重点实验室 安徽马鞍山243002 中国矿业大学信电学院 江苏徐州221008
针对煤矿电机车铅酸蓄电池的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了基于16位高性能微处理器Intel80C196KC和FPGA的充电装置控制电路的软硬件设计。实验结果表明,该系统能够完成快速高效无损的充电。
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带扰动观测器的模糊自整定调节系统研究
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自动化仪表 2007年 第11期28卷 16-18,24页
作者： 胡雪峰 安徽工业大学电气学院安徽省电力电子与运动控制重点实验室 马鞍山243002
针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点,基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定,又增强了系统的抗扰能力。仿真试验表明,该方案极大地提高了被控对象的静态和动态性... 详细信息
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基于斩波控制的交一交变频技术
基于斩波控制的交一交变频技术
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中国电源学会全国电源技术年会(第17届)
作者： 周谦之 武卫华 林建伟 安徽工业大学电力电子与运动控制重点实验室(合肥 243002) 安徽工业大学电气信息学院(合肥 243002)
为改变传统交-交变频技术功率因数低，功率器件多的现状，发挥其无中间直流环节，功率双向流动和超低速优波传动等优势，在节电、工艺类传动中推出低成本装置，提出对交—交斩波调压器施加周期性阻塞式脉冲，取代连续脉冲控制，使之变... 详细信息
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