检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2009年第4期21卷 962-964页

作者：李生权裘进浩季宏丽朱孔军张绍德南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室安徽工业大学电气信息学院安徽省电力电子与运动控制重点实验室

基于对象的逆动力学模型,提出一种RBF神经网络逆控制的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络和最近邻聚类学习算法,实现对象逆模型的动态辨识。并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性。为克服逆控制对非最小... 详细信息

基于对象的逆动力学模型,提出一种RBF神经网络逆控制的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络和最近邻聚类学习算法,实现对象逆模型的动态辨识。并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性。为克服逆控制对非最小相位系统的不足,利用构造伪系统的方法,构成一种对非最小相位系统仍然有效的神经网络逆控制器。仿真实验证明该控制策略不仅能使非线性非最小相位系统具有良好的动态跟踪性能,而且具有较好的抗干扰能力。

关键词：非线性非最小相位系统最近邻聚类算法神经网络逆控制在线自学习

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具有通信约束的网络控制系统稳定性研究(英文)

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中国科学技术大学学报 2008年第3期38卷 266-271页

作者：葛愿刘振安陈其工江明安徽省电气传动与控制重点实验室安徽工程科技学院安徽芜湖241000 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,... 详细信息

针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,这必将影响系统的控制性能,甚至使系统失稳.为了保证这类系统的稳定性,借助异步动态系统的Lyapunov稳定理论,给出了多包传输长时延网络控制系统的Lyapunov稳定条件.仿真实验结果表明了该方法的有效性.

关键词：网络控制系统(NCS) 异步动态系统 Lyapunov 稳定性

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基于灰色理论的重大危险源风险评价模型及应用

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矿山机械 2008年第24期36卷 46-51页

作者：张国友孙飞安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽机电职业技术学院信息工程系

根据重大危险源的"小样本、贫信息"的特点,将灰色理论应用于重大危险源风险评价。根据灰色理论中的白化函数,给出了重大危险源风险评价模型。此风险评价的实例应用结果,与目前常用的安全检查表法的评价结果相比较,验证了重大... 详细信息

根据重大危险源的"小样本、贫信息"的特点,将灰色理论应用于重大危险源风险评价。根据灰色理论中的白化函数,给出了重大危险源风险评价模型。此风险评价的实例应用结果,与目前常用的安全检查表法的评价结果相比较,验证了重大危险源灰色风险评价理论的可行性,具有重要的应用价值。

关键词：重大危险源白化函数风险评价

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焦化鼓风机系统智能控制策略研究及应用

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仪器仪表学报 2009年第11期30卷 2309-2315页

作者：张世峰童德华薛红宇宁芳青安徽工业大学电气信息学院安徽省电力电子与运动控制重点实验室马鞍山243002 江西省景德镇市焦化工业集团有限责任公司景德镇333000

针对焦化鼓风机系统具有非线性时变、多变量、强耦合及存在随机干扰的特点,通过采用基于最近邻聚类方法的RBF神经网络快速学习算法,实时在线辨识,建立被控对象的精确逆模型并用于控制,实现了将具有强耦合特性的多输入多输出(MIMO)系统... 详细信息

针对焦化鼓风机系统具有非线性时变、多变量、强耦合及存在随机干扰的特点,通过采用基于最近邻聚类方法的RBF神经网络快速学习算法,实时在线辨识,建立被控对象的精确逆模型并用于控制,实现了将具有强耦合特性的多输入多输出(MIMO)系统解耦成单个独立的伪线性对象,并提出一种基于RBF神经网络逆控制与非线性比例积分微分(PID)控制相结合的智能控制策略,保证了系统稳定的同时改善了控制系统性能。仿真和应用结果证实了该控制策略具有快速适应对象和过程变化的能力及较强的鲁棒性。

关键词：焦炉鼓风机系统集气管压力神经网络逆控制解耦

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电网严重畸变情况下的锁相策略研究

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电力系统及其自动化学报 2021年第3期33卷 59-66页

作者：郑诗程马建李浩李壮壮郎佳红安徽工业大学电气与信息工程学院马鞍山243032 安徽省电力电子与运动控制重点实验室马鞍山243032

针对传统三相软件锁相环PLL(phase-locked loop)在电网电压同时含有较低次谐波分量和负序分量等严重畸变情况下不能完成精准锁相的问题,提出基于滑动离散傅里叶变换DFT(discrete Fourier transform)滤波原理的新型三相软件PLL。滑动DFT... 详细信息

针对传统三相软件锁相环PLL(phase-locked loop)在电网电压同时含有较低次谐波分量和负序分量等严重畸变情况下不能完成精准锁相的问题,提出基于滑动离散傅里叶变换DFT(discrete Fourier transform)滤波原理的新型三相软件PLL。滑动DFT算法可以准确地从含有各次谐波的电网电压中提取单位基波信息,再结合基于延时信号对消的基波正负序分量分离方法提取出基波中的正序分量,最后采用同步参考坐标系锁相环SRF-PLL(synchronous reference frame phase locked loop)得到基波正序相位信息。结果表明,新型锁相环在电网电压同时处于不平衡、含有高次谐波和低次谐波以及直流分量的情况下均能够完成精准的锁相。

关键词：锁相环滑动离散傅里叶变换正序分量提取三相不平衡谐波

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正向压力下FBG柔性传感器界面滑移的应变误差分析

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光子学报 2020年第10期49卷 37-45页

作者：葛子阳王彦秦楠梁大开胡兴柳安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243000 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 金陵科技学院智能科学与控制工程学院南京211169

为了研究光纤布拉格光栅柔性传感器与封装材料界面间的相对滑移引致的应变误差是否可以忽略,采用ANSYS有限件元仿真软,分析了滑移引起的纤芯各点轴向应变的相对误差与正向压力关系,通过分析影响传感器结构的敏感性参数包括纤芯材料、涂... 详细信息

为了研究光纤布拉格光栅柔性传感器与封装材料界面间的相对滑移引致的应变误差是否可以忽略,采用ANSYS有限件元仿真软,分析了滑移引起的纤芯各点轴向应变的相对误差与正向压力关系,通过分析影响传感器结构的敏感性参数包括纤芯材料、涂覆层材料、封装材料与尺寸,探讨相对滑移对光纤布拉格光栅轴向应变相对误差的影响.研究结果表明,正向压力在[0.1 N,10 N]范围时,纤芯各点轴向应变相对误差随着正向压力的增大而减小,且呈现纤芯小两端大的趋势.实际应用中应结合正向压力大小,选取弹性模量较小的纤芯材料和摩擦系数较大的封装材料,可使轴向应变相对误差小于10%;选择涂覆层弹性模量为2.4×10^10 Pa,厚度为0.0625 mm,可使轴向应变相对误差降低到8.57%;当光纤布拉格光栅半埋入长度大于40 mm时,纤芯的轴向应变相对误差总体低于20%,此时可认为涂覆层与硅胶之间为完全粘结,无相对滑移.

关键词：光纤布拉格光栅应变传递 ANSYS有限元相对滑移相对误差

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基于TMS320LF2407电力谐波分析系统

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2009年第1期24卷 70-75页

作者：尹成俊江明安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

介绍了一种基于TMS320LF2407的电力谐波分析系统,通过在MATLAB环境下设计和仿真出面向电力系统应用的FIR数字带通滤波器,并移植到DSP中实现.利用DSP高速数据处理能力和丰富的外设将数据采集、滤波处理、存储显示、实时通讯等功能集于一... 详细信息

介绍了一种基于TMS320LF2407的电力谐波分析系统,通过在MATLAB环境下设计和仿真出面向电力系统应用的FIR数字带通滤波器,并移植到DSP中实现.利用DSP高速数据处理能力和丰富的外设将数据采集、滤波处理、存储显示、实时通讯等功能集于一体.实践证明,该系统既具有多功能、处理精度高的特点,同时支持基于虚拟仪器的图形化显示和CAN总线的网络化功能.可满足复杂的现场任务要求,更适合振动分析及机器故障的预知维修.

关键词：数据采集 FIR数字滤波器振动分析 MATLAB

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基于ARM的线阵CCD测径系统设计

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电子技术（上海） 2010年第2期37卷 41-42页

作者：张爱雪马晓瑜孟樱安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室

文章研制了一种基于ARM微控制器LPC2210与线阵CCD的在线动态测径仪,该测径仪采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)控制器实现对线阵CCD时序脉冲的驱动;以ARM微控制器为测径仪的核心,实现图像信息的处理和对整个系统的控制,保证动态、实时、准... 详细信息

文章研制了一种基于ARM微控制器LPC2210与线阵CCD的在线动态测径仪,该测径仪采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)控制器实现对线阵CCD时序脉冲的驱动;以ARM微控制器为测径仪的核心,实现图像信息的处理和对整个系统的控制,保证动态、实时、准确的测量线缆直径。文中介绍了该仪器的基本原理,详细给出了系统硬件方案和软件流程。

关键词： ARM 线阵CCD 测径仪在线测量

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《多媒体技术》课程实验辅助教学系统的设计与实现

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科技信息(学术研究) 2007年第31期 374-376页

作者：俞晓峰许钢魏安静安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室

随着现代教育技术的发展,多媒体教学以其直观形象、灵活生动的教学形式已成为一重要的教学辅助手段。为解决《多媒体技术》实验教学中遇到的问题及配合我校实验课程教学体系改革研究,介绍了以Authorware为开发工具,设计并实现《多媒体... 详细信息

随着现代教育技术的发展,多媒体教学以其直观形象、灵活生动的教学形式已成为一重要的教学辅助手段。为解决《多媒体技术》实验教学中遇到的问题及配合我校实验课程教学体系改革研究,介绍了以Authorware为开发工具,设计并实现《多媒体技术》课程实验辅助教学系统的基本思想和方法,阐述了开发过程中应注意的一些技术问题,处理方法和实现技巧,并给出了系统运行的界面。该系统已经在实际教学中得到应用,并取得了良好的效果。

关键词：《多媒体技术》多媒体计算机辅助教学交互式

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基于单片机的数据采集和通信接口的设计

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安徽工程大学学报 2010年第1期 34-37页

作者：杨亮王鸣安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室

从实际应用角度出发提出了一种用常规集成芯片构成的数据采集和通信接口的设计,这种设计使用方便,同时又具有很强的适应性.给出了设计的基本结构图和基本硬件电路.由MCS-51系列单片机构成的嵌入式系统,具有成本低廉、结构简单、运行可... 详细信息

从实际应用角度出发提出了一种用常规集成芯片构成的数据采集和通信接口的设计,这种设计使用方便,同时又具有很强的适应性.给出了设计的基本结构图和基本硬件电路.由MCS-51系列单片机构成的嵌入式系统,具有成本低廉、结构简单、运行可靠等特点.实际运行的情况表明,此种方法完全可行,此数据采集和通信接口可应用于工业现场、环境监测、智能楼宇等场合.

关键词：数据采集嵌入式系统通信接口单片机

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