检索结果-内蒙古大学图书馆

荆楚理工学院学报 2015年第2期30卷 60-65页

作者：汪鹏陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了建立和实现高速公路GIS空间数据库,通过设计高速公路的Geodatabase数据模型,采集、整理和处理相关数据,利用ArcGIS+ArcSDE+Microsoft SQL Serve模型建立空间数据库和属性数据库,并对空间数据进行管理,从而实现高速公路空间数据的统... 详细信息

为了建立和实现高速公路GIS空间数据库,通过设计高速公路的Geodatabase数据模型,采集、整理和处理相关数据,利用ArcGIS+ArcSDE+Microsoft SQL Serve模型建立空间数据库和属性数据库,并对空间数据进行管理,从而实现高速公路空间数据的统一存储,为后续开发作数据准备。

关键词：空间数据库属性数据库数据模型地理信息系统

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基于FPGA的移动机器人运动控制器的实现

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井冈山大学学报（自然科学版） 2014年第5期35卷 56-62页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了提高移动机器人控制的灵活性,设计并实现了一种基于FPGA的移动机器人运动控制器。介绍了该运动控制器的工作原理、硬件设计,充分利用FPGA的高速实时性和ARM微控制器的强大处理能力,从而提高了运动控制器的效率。实验表明,设计出的... 详细信息

为了提高移动机器人控制的灵活性,设计并实现了一种基于FPGA的移动机器人运动控制器。介绍了该运动控制器的工作原理、硬件设计,充分利用FPGA的高速实时性和ARM微控制器的强大处理能力,从而提高了运动控制器的效率。实验表明,设计出的运动控制器稳定可靠,双码盘导航优于单码盘融合陀螺导航,能实现移动机器人的灵活控制。

关键词： FPGA ARM 移动机器人运动控制器

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基于双目视觉的红绿灯距离测量

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重庆理工大学学报（自然科学） 2014年第11期28卷 102-106,135页

作者：王洪伟杨会成黄雄安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

红绿灯路口的交通事故对人们的生命和财产安全构成了极大的威胁。针对该问题,将双目视觉的测距技术应用在前方红绿灯距离的测量方面。研究了基于双目视觉的红绿灯距离测量系统。系统通过2个CCD摄像头从不同视角采集前方红绿灯的图像信息... 详细信息

红绿灯路口的交通事故对人们的生命和财产安全构成了极大的威胁。针对该问题,将双目视觉的测距技术应用在前方红绿灯距离的测量方面。研究了基于双目视觉的红绿灯距离测量系统。系统通过2个CCD摄像头从不同视角采集前方红绿灯的图像信息,得到左右两幅双目图像对,对左右两幅双目图像对进行处理、定位;然后采用全局匹配的方法进行特征点提取,找到对应的特征匹配点对,得到视差;再根据三角测量原理,恢复出被测目标的三维信息和深度信息,实现对前方红绿灯距离的测量。实验结果表明:该设计方案能有效地测量前方红绿灯距离,方法简单有效,具有较高的测量精度。

关键词：双目视觉摄像机标定立体匹配视差三维测距

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三自由度球形电机相对坐标检测系统研究

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陕西理工大学学报（自然科学版） 2019年第2期35卷 43-49页

作者：刘婷婷凌有铸安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法。通过分别在定子、转子上安置绝对式位姿传感器,设计了应用相... 详细信息

针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法。通过分别在定子、转子上安置绝对式位姿传感器,设计了应用相对坐标变换算法的三自由度球形电机检测系统。最后,给出了传统坐标变换与相对坐标变换的对比,相对于传统坐标变换,相对坐标变换算法解决了球形电机定子空间运动传统坐标失效的问题。

关键词：相对坐标变换三自由度球形电机坐标系统四元数

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基于DSmT的通侦信息融合

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计算机工程与应用 2010年第10期46卷 129-132页

作者：杨会成陈凯杨俊安安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽省电子制约技术重点实验室合肥230037 解放军电子工程学院合肥230037

针对通侦信息不确定性、不完整性、模糊性和多变性等的特点,提出了基于DSmT方法的通侦信息融合模型。对融合问题进行了完备性描述,且引入完整性约束,实现了对通侦信息的动态融合,适应随时变化的战场信息。融合信息的多变性和冲突性得到... 详细信息

针对通侦信息不确定性、不完整性、模糊性和多变性等的特点,提出了基于DSmT方法的通侦信息融合模型。对融合问题进行了完备性描述,且引入完整性约束,实现了对通侦信息的动态融合,适应随时变化的战场信息。融合信息的多变性和冲突性得到了有效处理,同时降低了信息的不确定性、不完整性和模糊性。实验表明该方法可得到比较有价值和较高可信度的结论。

关键词： DSmT方法通侦信息融合信息融合

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H.264/AVC自适应时空域错误隐藏算法

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计算机工程 2016年第2期42卷 261-265页

作者：姚伟新杨丹葛愿安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000 东南大学自动化学院南京210096

针对无线信道传输视频信号易发生丢包的现象,提出基于H.264/AVC的自适应时空错误隐藏算法。依据场景是否发生变化自适应选择空域错误隐藏或时域错误隐藏。时域错误隐藏采用时空结合边界匹配法,保持平滑性和结构相似性。空域错误隐藏采... 详细信息

针对无线信道传输视频信号易发生丢包的现象,提出基于H.264/AVC的自适应时空错误隐藏算法。依据场景是否发生变化自适应选择空域错误隐藏或时域错误隐藏。时域错误隐藏采用时空结合边界匹配法,保持平滑性和结构相似性。空域错误隐藏采用多方向插值法,恢复主要边缘后沿每个主导边缘方向插值得到近似值,并利用加权平均法恢复像素值。实验结果表明,与Motion Copy,JM10.2,Kung算法相比,该算法具有较好的隐藏效果和图像质量。

关键词：时空域错误隐藏多方向插值边界匹配法自适应场景

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基于ARM+FPGA架构的嵌入式数控雕刻系统的设计

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机床与液压 2014年第10期42卷 16-18,56页

作者：李腾飞凌有铸刘敬猛安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 北京航空航天大学自动化学院北京100191

针对数控雕刻机,设计了ARM+FPGA架构的硬件平台和基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件平台。ARM微处理器具有高速的运算能力,且FPGA拥有非常强大的逻辑处理能力,使系统的外围接口器件大幅减少并降低了设计复杂度。采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时... 详细信息

针对数控雕刻机,设计了ARM+FPGA架构的硬件平台和基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件平台。ARM微处理器具有高速的运算能力,且FPGA拥有非常强大的逻辑处理能力,使系统的外围接口器件大幅减少并降低了设计复杂度。采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统作为软件开发平台,使系统很好地进行多任务处理,保证了雕刻机运动控制的实时性、稳定性,满足了高速高精加工的要求,同时具有良好的人机界面。

关键词：数控系统 ARM FPGA 实时操作系统

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具有通信约束的网络控制系统稳定性研究(英文)

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中国科学技术大学学报 2008年第3期38卷 266-271页

作者：葛愿刘振安陈其工江明安徽省电气传动与控制重点实验室安徽工程科技学院安徽芜湖241000 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,... 详细信息

针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,这必将影响系统的控制性能,甚至使系统失稳.为了保证这类系统的稳定性,借助异步动态系统的Lyapunov稳定理论,给出了多包传输长时延网络控制系统的Lyapunov稳定条件.仿真实验结果表明了该方法的有效性.

关键词：网络控制系统(NCS) 异步动态系统 Lyapunov 稳定性

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车辆半主动悬架中步进电机的控制研究

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微电机 2011年第3期44卷 101-103页

作者：诸志龙牛礼民安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000 安徽工业大学机械工程学院马鞍山243002

根据车辆底盘系统动力学方程,对半主动悬架进行了简易高效的AMESim建模。基于微处理器C8051F020研制了半主动悬架步进电机控制系统并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确,控制系统有效实现了对半主动悬架的控制,验证了步进电机控制... 详细信息

根据车辆底盘系统动力学方程,对半主动悬架进行了简易高效的AMESim建模。基于微处理器C8051F020研制了半主动悬架步进电机控制系统并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确,控制系统有效实现了对半主动悬架的控制,验证了步进电机控制方案的可行性。

关键词：半主动悬架步进电机控制 AMESim

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基于C/S构架的无线传感器网络在粮库监测系统中的研究

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安徽工程大学学报 2011年第4期26卷 54-57页

作者：夏振华陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对目前有线粮情监测系统的局限性,运用ZigBee无线通信技术与CAN总线相结合方法实现粮库中温、湿度数据的实时采集.系统由CAN总线连接多个ZigBee无线网络组成,各个无线网络采集温、湿度信息通过路由节点连接CAN总线进行传输,由工业控... 详细信息

针对目前有线粮情监测系统的局限性,运用ZigBee无线通信技术与CAN总线相结合方法实现粮库中温、湿度数据的实时采集.系统由CAN总线连接多个ZigBee无线网络组成,各个无线网络采集温、湿度信息通过路由节点连接CAN总线进行传输,由工业控制计算机对数据进行分析和处理,从而达到对粮库内环境的监测与保护.该系统具有布网灵活、节点扩展方便等优点.温度误差小于±1.0℃,湿度误差小于±5%RH.

关键词：无线传感器网络 ZigBee CAN总线粮情监测

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