检索结果-内蒙古大学图书馆

南阳理工学院学报 2013年第3期5卷 57-60页

作者：李腾飞凌有铸刘敬猛安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 北京航空航天大学自动化学院北京100191

在数控系统的设计中,数控主板与伺服驱动器的电平标准不一致,因此存在着电平转换的问题,同时还存在伺服电机的反馈信号实时处理问题。本设计利用FPGA的Cyclone芯片搭建一个数控系统的伺服接口硬件平台,为两轴数控车床系统提供了主控板... 详细信息

在数控系统的设计中,数控主板与伺服驱动器的电平标准不一致,因此存在着电平转换的问题,同时还存在伺服电机的反馈信号实时处理问题。本设计利用FPGA的Cyclone芯片搭建一个数控系统的伺服接口硬件平台,为两轴数控车床系统提供了主控板与伺服驱动器之间的接口,并通过FPGA管理机床的输入输出信号,接收下位伺服的反馈信号,监测伺服的工作状态。该设计能够大大减轻主控处理器的负担,使整个数控系统的性能得到了很大的提升。

关键词：数控系统 FPGA Cyclone I/O

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基于最小偏差法插补技术的FPGA设计与实现

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重庆理工大学学报（自然科学） 2013年第5期27卷 90-93页

作者：李腾飞凌有铸刘敬猛安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 北京航空航天大学自动化学院北京100191

针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题,提出了一种新的插补算法——最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在QuartusII开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序,选用... 详细信息

针对逐点比较法、数字积分法等存在的加工精度低的问题,提出了一种新的插补算法——最小偏差法。介绍了最小偏差法的插补原理和插补算法公式。在QuartusII开发平台上,运用硬件描述语言Verilog HDL语言设计了最小偏差法直线插补程序,选用FPGA器件实现了最小偏差法插补器。

关键词：数控系统最小偏差法 Verilog HDL

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基于IGA的异步电机功率因数和机械效率优化(英文)

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系统仿真学报 2012年第2期24卷 488-492页

作者：张春郭兴众安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

为提高三相异步电机在轻载和空载运行时的功率因数与机械效率,提出运用智能遗传算法对功率因数和机械效率进行综合优化,算法借助于正交表试验设计和智能型交配运算等步骤,改善遗传算法的性能。仿真结果表明基于智能遗传算法的异步电机... 详细信息

为提高三相异步电机在轻载和空载运行时的功率因数与机械效率,提出运用智能遗传算法对功率因数和机械效率进行综合优化,算法借助于正交表试验设计和智能型交配运算等步骤,改善遗传算法的性能。仿真结果表明基于智能遗传算法的异步电机功率因数和机械效率综合优化,方法简单、有效,能明显提高功率因数和机械效率,提高节能控制效果,提高优化精确度和计算速度。

关键词：智能遗传算法优化异步电机节能控制

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LVDT位移传感器电压电流转换电路的设计

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传感器与微系统 2012年第4期31卷 113-115,126页

作者：柏受军王鸣郎朗赵发安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为使传感器输出信号能够远距离传输,设计了一种0～5 V到4～20 mA的电压电流转换电路。在Howland电流泵电路的基础上,增加电压跟随器和偏置直流放大器,实现电压电流的精确转换。仿真分析和实验测试结果表明:电路能够满足传感器电流输出... 详细信息

为使传感器输出信号能够远距离传输,设计了一种0～5 V到4～20 mA的电压电流转换电路。在Howland电流泵电路的基础上,增加电压跟随器和偏置直流放大器,实现电压电流的精确转换。仿真分析和实验测试结果表明:电路能够满足传感器电流输出的要求,并已成功应用于LVDT位移传感器调理电路。

关键词：电压电流转换电路 Howland电路位移传感器线性可变差动变压器

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基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制

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信息与控制 2012年第2期41卷 267-272页

作者：薛树功魏利胜凌有铸安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负... 详细信息

采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力,设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端,作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明,与传统采用PI(proportional-integral)转速控制器的系统相比,文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点.

关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波滑模控制负载转矩

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基于洛伦兹力三自由度球形电机的矢量控制

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测控技术 2012年第11期31卷 63-66页

作者：方愿捷凌有铸李丹安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法,借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制,提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法。该控制算法通过球面空间的矢量分析和四元数计算,获得球面切矢量,进而解得控制电机定子各个线圈中电流所产... 详细信息

针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法,借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制,提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法。该控制算法通过球面空间的矢量分析和四元数计算,获得球面切矢量,进而解得控制电机定子各个线圈中电流所产生的洛伦兹力,实现球形电机的点到点运动。仿真实验给出了该算法的实验结果,实验结果表明,该算法下,球形电机的球面切矢量得到计算,获得的矢量将直接应用于永磁球形电机洛伦兹力的控制。

关键词：永磁球形电机洛伦兹力点到点矢量控制

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减速离合器噪音在线检测系统设计

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计算机工程与应用 2012年第26期48卷 215-218,230页

作者：陈孟元陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

减速离合器运行时所产生的振动,含有加工、安装、运行损伤状态等故障信息,设计了以工控机和PCI高速数据采集板卡为核心、高精度加速度传感器为外围器件的减速离合器噪音在线检测系统。提出了应用小波包对振动信号进行分解与重构的方法... 详细信息

减速离合器运行时所产生的振动,含有加工、安装、运行损伤状态等故障信息,设计了以工控机和PCI高速数据采集板卡为核心、高精度加速度传感器为外围器件的减速离合器噪音在线检测系统。提出了应用小波包对振动信号进行分解与重构的方法。实现了减速离合器的在线故障诊断。实际应用结果表明,该方法用于减速离合器的故障检测效果明显。

关键词：减速离合器小波包噪音检测故障检测

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永磁同步电机自抗扰反步控制

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计算机工程与应用 2012年第3期48卷 209-211,227页

作者：薛树功瞿成明魏利胜安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统... 详细信息

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统抗干扰能力。采用二阶环节平滑速度指令,实现转速无超调。仿真结果表明该控制策略较传统PI控制具有转速适应范围广、无超调、抗扰动性能强等优点。

关键词：永磁同步电机反步控制自抗扰控制复合控制

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一种新型直流永磁球形电机位置检测方法的研究

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电气传动 2012年第12期42卷 64-68页

作者：李丹凌有铸方愿捷陈秀琴安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241001 天津电气传动设计研究所天津300180

针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分... 详细信息

针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分析计算,可以有效地确定转子永磁体的位置。最后通过仿真结果可知,该方法可以实现对转子的位置检测。

关键词：球形电机双轴倾角传感器旋转编码器位置检测

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产学研结合《DSP原理及应用》在毕业设计中的探索

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中国科技信息 2012年第12期 225-225页

作者：周鹏许钢汪石农安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

产学研结合作为一种适应社会经济发展需要而正在蓬勃发展的教育模式,将教学与科学研究和成果转化相融合,而《DSP原理及应用》课程是一门与实践紧密结合的课程,以产学研结合,针对《DSP原理及应用》课程的特点,对两者在毕业设计中的结合... 详细信息

产学研结合作为一种适应社会经济发展需要而正在蓬勃发展的教育模式,将教学与科学研究和成果转化相融合,而《DSP原理及应用》课程是一门与实践紧密结合的课程,以产学研结合,针对《DSP原理及应用》课程的特点,对两者在毕业设计中的结合进行了探索,达到培养学生能力和服务地方经济的目的。

关键词：产学研结合 DSP原理及应用毕业设计实践教学

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