检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽工程大学学报 2012年第1期27卷 56-59页

作者：俞昌忠陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对远程数据传输中存在网络布线困难和线路检测困难等问题,设计了一种基于GPRS无线通信技术的数据传输系统.该系统在终端采用高性能ARM9处理器为控制芯片并移植了Linux嵌入式操作系统,在数据监控中心对数据采用B/S结构管理模式,本地客... 详细信息

针对远程数据传输中存在网络布线困难和线路检测困难等问题,设计了一种基于GPRS无线通信技术的数据传输系统.该系统在终端采用高性能ARM9处理器为控制芯片并移植了Linux嵌入式操作系统,在数据监控中心对数据采用B/S结构管理模式,本地客户端可以方便地通过任意Web浏览器与现场设备进行数据交互.文中主要给出了系统硬件设计和软件实现流程,通过实验表明,该系统能够有效地通过友好的Web界面把远程数据传输给客户端,适合于远程监控和工业数据采集系统等应用场合.

关键词： B/S GPRS 嵌入式Web服务器嵌入式SQLite数据库

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基于ARM的GPRS无线数据传输系统的研究

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安徽工程大学学报 2012年第4期27卷 53-56页

作者：孙超郎朗安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对远程数据的无线传输需求,提出了一种基于ARM9的GPRS远程数据传输方案.以S3C2440为核心移植LINUX操作系统,扩展内置TCP/IP协议的GPRS模块,采用GPRS网络和Internet为数据传输通道,实现数据从网关节点到监控中心的远距离无线传输;并给... 详细信息

针对远程数据的无线传输需求,提出了一种基于ARM9的GPRS远程数据传输方案.以S3C2440为核心移植LINUX操作系统,扩展内置TCP/IP协议的GPRS模块,采用GPRS网络和Internet为数据传输通道,实现数据从网关节点到监控中心的远距离无线传输;并给出了网关节点和服务器的硬件组成结构和软件实现流程.重点分析了数据无线传输过程,并对比两种无线传输协议TCP/UDP的可靠性.通过实验表明,采取在TCP传输协议下实现GPRS模块与拥有固定IP地址的PC之间无线数据传输的设计方案的正确性和合理性,适用于远程数据的无线传输系统.

关键词： S3C2440 GPRS 无线数据传输 TCP

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交流伺服系统检测电路的研究

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安徽工程大学学报 2012年第4期27卷 39-41页

作者：刘丙友凌有铸安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

检测电路是交流伺服控制系统的重要组成部分,由电流、电压及位置检测电路组成,完成系统信号如电机的直流母线电压、电机的定子相电流、电机转子的位置等获取工作.分别设计了电机定子相电流的采集电路及处理方法、电机直流母线电压采集... 详细信息

检测电路是交流伺服控制系统的重要组成部分,由电流、电压及位置检测电路组成,完成系统信号如电机的直流母线电压、电机的定子相电流、电机转子的位置等获取工作.分别设计了电机定子相电流的采集电路及处理方法、电机直流母线电压采集电路及电机转子位置检测电路与初始位置定位方法,并对设计的电路进行了实验分析.模拟实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度,从而验证了文中设计的检测电路的可行性.

关键词：交流伺服系统检测电路直流母线电压定子相电流

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基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统研究

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南阳理工学院学报 2012年第6期4卷 35-39页

作者：柴灿朗朗李峰安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对自寻径机器人在各个领域中的广泛应用,对基于无线传感网的机器人自寻径系统作进一步研究具有重要的现实意义。本文设计了一种基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统,系统采用FFD完整功能节点组成无线传感网,并在此硬件基础上采用... 详细信息

针对自寻径机器人在各个领域中的广泛应用,对基于无线传感网的机器人自寻径系统作进一步研究具有重要的现实意义。本文设计了一种基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统,系统采用FFD完整功能节点组成无线传感网,并在此硬件基础上采用改进的RSSI算法对机器人进行定位,同时采用蚁群算法对机器人的坐标参数进行处理,形成在无线传感网中传输的路由信号包,实现全范围内的路由搜寻,以此对机器人行动路径进行指引,从而实现机器人的自寻径。

关键词：无线传感网自寻径 ZigBee RSSI 蚁群算法

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基于路径识别的寻迹智能车设计与实现

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安徽工程大学学报 2012年第1期27卷 60-63页

作者：孙书诚郎朗王虎安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动... 详细信息

为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.

关键词：智能车摄像头边缘检测路径识别自动寻迹

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基于TPS767D301的TMS320F28335-DSP电源低功耗设计

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安徽工程大学学报 2012年第4期27卷 57-60页

作者：周鹏杨会成查君君俞晓峰安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了适应DSP应用系统中低功耗的要求,利用先进的DSP芯片性能提出了一种基于TMS320F28335-DSP的电源设计方案,分析其电路的工作原理,实现了其内核电源电压1.9V和I/O电压3.3V的供电要求,在电源低功耗方面达到了更高要求,取得了稳定的效果.

关键词： DSP TMS320F28335 TPS767D301 电源低功耗设计

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基于CC2530的温度监测系统设计

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工业控制计算机 2012年第4期25卷 49-50页

作者：刘慧王鸣安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对现实环境中对温度了解的需要,设计了一种基于ZigBee自组网技术的温度监测系统。该技术有组网方便,自愈能力强等优点,能够稳定准确地获得环境温度。系统以CC2530无线射频芯片为主控芯片,DS18B20数字式温度传感器组成测温节点,运用无... 详细信息

针对现实环境中对温度了解的需要,设计了一种基于ZigBee自组网技术的温度监测系统。该技术有组网方便,自愈能力强等优点,能够稳定准确地获得环境温度。系统以CC2530无线射频芯片为主控芯片,DS18B20数字式温度传感器组成测温节点,运用无线方式并通过串口与PC机实现通讯。实验表明,在温度监测过程中,该系统能灵活组网,测量精确。

关键词： CC2530 温度监测 ZigBee DS18B20

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基于PLC和ZigBee的交通灯无线监控系统设计

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南阳理工学院学报 2012年第6期4卷 51-55页

作者：曹龙陈跃东郑娇安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对目前城市中普遍存在的交通拥挤、车辆通行缓慢等问题,提出了PLC、ZigBee模块和GPRS模块相结合的交通灯无线监控系统。利用ZigBee从节点检测路口车辆的通行状况,利用ZigBee主节点将交通数据信息通过GPRS网络发送至监控中心,上位机采... 详细信息

针对目前城市中普遍存在的交通拥挤、车辆通行缓慢等问题,提出了PLC、ZigBee模块和GPRS模块相结合的交通灯无线监控系统。利用ZigBee从节点检测路口车辆的通行状况,利用ZigBee主节点将交通数据信息通过GPRS网络发送至监控中心,上位机采用MCGS组态软件作为系统的监控平台,通过上位机界面可以实时反映十字路口的交通状况,实现路口的可视化,最大限度地减少十字路口的交通阻塞,具有较广阔的应用前景。

关键词：交通灯 PLC MCGS ZigBee GPRS 无线监控

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无线传感器网络LEACH协议改进与仿真研究

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安徽工程大学学报 2012年第4期27卷 42-44,79页

作者：鲁玉定陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对无线传感器网络中传统LEACH协议在分簇机制及数据通信方面的不足,在LEACH协议基础上提出一种改进协议.新协议在簇头的选取方面考虑到节点的剩余能量这一因素,同时对簇头选取阈值进行修正.在簇头,与基站通信中综合考虑距离和节点剩... 详细信息

针对无线传感器网络中传统LEACH协议在分簇机制及数据通信方面的不足,在LEACH协议基础上提出一种改进协议.新协议在簇头的选取方面考虑到节点的剩余能量这一因素,同时对簇头选取阈值进行修正.在簇头,与基站通信中综合考虑距离和节点剩余能量等因素并采取单多跳并存的通信方式.实验结果表明,改进后的协议较原LEACH具有更好网络生命周期,突出表现在距离基站较远的无线传感器网络中.

关键词：无线传感器网络 LEACH 剩余能量分簇

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小波包变换在智能循迹小车系统中的应用

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重庆理工大学学报（自然科学） 2012年第10期26卷 6-10页

作者：杨会成费琛王筱薇倩杨惠安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了实现车辆自主获取道路信息并对行驶状态进行准确控制,采用小波包变换法和均值滤波法相结合的思想,对摄像头采集到的信息进行图像预处理,通过最大方差取阈法二值化提取出黑色引导线。与传统的动态迭代阈值法相比,这种设计方案可以准... 详细信息

为了实现车辆自主获取道路信息并对行驶状态进行准确控制,采用小波包变换法和均值滤波法相结合的思想,对摄像头采集到的信息进行图像预处理,通过最大方差取阈法二值化提取出黑色引导线。与传统的动态迭代阈值法相比,这种设计方案可以准确并且完整地提取出赛道中的黑色引导线。仿真实验结果表明:该设计方案采集信息准确,简单有效,在智能小车平台上得到了很好的验证。

关键词：图像传感器小波包变换均值滤波图像预处理最大方差取阈法

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