检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽工程大学学报 2023年第2期38卷 27-34页

作者：苏忠德陆华才魏利胜安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为提高风电功率预测的准确性,采用基于自适应噪声完备集成经验模态分解、改进樽海鞘群算法及最小二乘支持向量机的短期风电功率组合预测方法。首先采用自适应噪声完备集成经验模态分解将功率数据分解为若干个本征模态分量和一个残差,通... 详细信息

为提高风电功率预测的准确性,采用基于自适应噪声完备集成经验模态分解、改进樽海鞘群算法及最小二乘支持向量机的短期风电功率组合预测方法。首先采用自适应噪声完备集成经验模态分解将功率数据分解为若干个本征模态分量和一个残差,通过偏自相关函数确定输入维数;然后建立改进樽海鞘群算法优化最小二乘支持向量机预测模型对各个分量进行预测;最后将各分量预测结果叠加得到风电功率预测结果。仿真结果表明,所提出的模型在短期风电多步预测中精度更高。

关键词：自适应噪声完备集成经验模态分解樽海鞘群算法最小二乘支持向量机偏自相关函数多步预测

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未知环境下改进变步长蚁群算法的机器人路径规划

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传感器与微系统 2021年第9期40卷 150-152,156页

作者：徐玉琼娄柯李志锟广州大学松田学院电气与汽车工程学院广东广州511370 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对蚁群算法在移动机器人进行路径规划时存在路径较长、收敛速度较慢等问题,提出改进变步长蚁群算法。改进平滑度机制,对移动机器人产生的多次转角进行平滑处理;引入平滑度引导函数,诱导移动机器人爬行节点朝向最优路径;改进蚁群系统,... 详细信息

针对蚁群算法在移动机器人进行路径规划时存在路径较长、收敛速度较慢等问题,提出改进变步长蚁群算法。改进平滑度机制,对移动机器人产生的多次转角进行平滑处理;引入平滑度引导函数,诱导移动机器人爬行节点朝向最优路径;改进蚁群系统,对不同路径进行比较,加强最优路径信息素浓度;引入信息素惩罚函数,避免移动机器人陷入死锁或局部最优。仿真实验结果表明:改进变步长蚁群算法相较于其它算法大幅度提高移动机器人搜索效率,验证了该算法的优越性。

关键词：蚁群算法路径规划变步长平滑度信息素移动机器人

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改进无差拍的永磁同步电机自抗扰控制策略

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井冈山大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 100-106页

作者：李明虎陆华才安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统受到外界干扰时,容易引起转速、电流剧烈波动。基于这些问题,提出了基于改进无差拍电流预测控制(DPCC)的永磁同步电机自抗扰控制(ADRC)策略。首先,设计自抗扰控制器用于转速环,代替传统的PI控制器,... 详细信息

传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统受到外界干扰时,容易引起转速、电流剧烈波动。基于这些问题,提出了基于改进无差拍电流预测控制(DPCC)的永磁同步电机自抗扰控制(ADRC)策略。首先,设计自抗扰控制器用于转速环,代替传统的PI控制器,自抗扰会根据扰动强弱自我调节;其次,将改进的无差拍电流预测控制用于电流环,提高了整个系统的控制精度;最后,在Matlab/simulink进行仿真,将速度环ADRC+电流环改进的DPCC,分别与传统PMSM矢量控制系统及速度环PI+电流环改进的DPCC进行对比,结果表明:与传统PMSM矢量控制系统及速度环PI+电流环改进的DPCC控制系统相比,速度环ADRC+电流环改进的DPCC控制系统的超调量更小,抗干扰能力更强。

关键词：永磁同步电机自抗扰控制器无差拍电流预测

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基于改进SMO与高阶滑模速度控制器的永磁同步电机无位置传感器控制

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安徽工程大学学报 2023年第3期38卷 22-28页

作者：胡俊陆华才安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

永磁同步电机的无位置传感器控制发展迅速,由于传统的滑模观测器(sliding mode observer,SMO)有高频抖振等问题,本文提出一种新型改进SMO控制策略。将原有的SMO控制中的开关符号函数用双曲正切函数进行替换,可以大幅减小系统抖振。同时... 详细信息

永磁同步电机的无位置传感器控制发展迅速,由于传统的滑模观测器(sliding mode observer,SMO)有高频抖振等问题,本文提出一种新型改进SMO控制策略。将原有的SMO控制中的开关符号函数用双曲正切函数进行替换,可以大幅减小系统抖振。同时为了进一步优化抖振问题,基于高阶滑模控制(sliding mode controller,SMC),使用Super-Twisting算法的控制策略,设计了快速Super-Twisting算法的高阶滑模控制(FSTA)速度控制器用来代替传统的无传感器控制系统中速度环所用的PI控制器,不仅可以抑制抖振,还有整定参数简单和鲁棒性强等优点。最后通过MATLAB/Simulink仿真比较了传统的基于SMO的无传感器控制系统和本文提出来的新型策略,新型策略可以有效抑制抖振,还可以提高整个系统的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机 SMO控制滑模控制 Super-Twisting 高阶滑模控制鲁棒性

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基于TMS320F2812-DSP开发板的外部存储器设计实现

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今日电子 2012年第8期 58-60页

作者：周鹏查君君安徽工程大学电气传动与控制重点实验室

在信息处理系统中对系统本身精度要求越来越高，所需处理的数据量越来越大，要求数据处理的速度越来越高，这就对系统的硬件提出了更高的要求。TMS320F2812（以下简称F2812）是美国德州仪器公司（TI）新推出的、功能强大、性能优越的32... 详细信息

在信息处理系统中对系统本身精度要求越来越高，所需处理的数据量越来越大，要求数据处理的速度越来越高，这就对系统的硬件提出了更高的要求。TMS320F2812（以下简称F2812）是美国德州仪器公司（TI）新推出的、功能强大、性能优越的32位定点DSP芯片之一，具有150MIPS的处理能力和强大的事件管理及嵌入式控制能力，片内集成有150K×16bit存储器、

关键词：外部存储器 TMS320F2812 开发板信息处理系统美国德州仪器公司定点DSP芯片设计嵌入式控制

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工科院校实施开放式实验教学的研究与探索

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中国电力教育 2013年第34期 160-161页

作者：魏安静凤权安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽工程大学纺织服装学院

开放式实验教学在中国高校已经推行多年并取得了显著成效,但目前仍存在亟需改进之处。针对当前高校实验教学现状,从实施开放式实验的原则、关键环节等多个角度,就如何在工科院校进一步完善开放式实验教学提出了自己的观点。

关键词：工科院校开放式实验教学高校

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数字电子技术课程教学模式的改革研究

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科技信息 2011年第34期 40-40,42页

作者：张爱雪宋晓庆安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室

数字电子技术是电类相关专业重要的专业基础课。根据电子技术的迅速发展和对培养专业人才的需求,从理论教学和实践教学两个方面对传统的教学模式进行改革。提出了优化教学内容引入EDA技术、将FPGA与传统实验相结合及在日常教学中引入项... 详细信息

数字电子技术是电类相关专业重要的专业基础课。根据电子技术的迅速发展和对培养专业人才的需求,从理论教学和实践教学两个方面对传统的教学模式进行改革。提出了优化教学内容引入EDA技术、将FPGA与传统实验相结合及在日常教学中引入项目案例教学法等观点,有效地增强了学生的理解,激发了学生学习的兴趣,取得了满意的教学效果。

关键词：数字电子技术 EDA技术项目教学法

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基于PSO的改进的PID控制器在VAV空调系统温度控制中的应用

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井冈山大学学报（自然科学版） 2014年第1期35卷 55-59页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

以变风量空调系统的温度控制作为研究对象,在现有的研究基础上,提出了粒子群优化算法改进的BP神经网络PID控制方法。应用BP神经网络进行PID参数在线整定,粒子群优化算法提高BP神经网络的学习速率和收敛性,结合三者各自的优势以提高变风... 详细信息

以变风量空调系统的温度控制作为研究对象,在现有的研究基础上,提出了粒子群优化算法改进的BP神经网络PID控制方法。应用BP神经网络进行PID参数在线整定,粒子群优化算法提高BP神经网络的学习速率和收敛性,结合三者各自的优势以提高变风量空调系统的控制性能。

关键词： VAV系统温度控制粒子群优化算法 BP神经网络 PID控制

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PWM充电策略在光伏照明系统中的应用

PWM充电策略在光伏照明系统中的应用

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2011年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

作者：王国义张国友徐杰安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖 241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安芜湖 241000

针对当前中小型光伏照明系统中存在蓄电池使用寿命短、控制精度不高等不足，采用用一种高分辨率可调的PWM(Pulse Width Modulation)充电控制方法，搭建了基于AVR的太阳能光伏系统，优化识别光伏板和蓄电池的状态。实验结果表明：高分辨... 详细信息

针对当前中小型光伏照明系统中存在蓄电池使用寿命短、控制精度不高等不足，采用用一种高分辨率可调的PWM(Pulse Width Modulation)充电控制方法，搭建了基于AVR的太阳能光伏系统，优化识别光伏板和蓄电池的状态。实验结果表明：高分辨率可调PWM输出得到优化，延长了蓄电池的使用寿命，提高了系统的稳定性。

关键词：蓄电池 PWM充电策略光伏照明使用寿命

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步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动

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安徽工程大学学报 2012年第3期27卷 56-60页

作者：鲍丙永陈永煌安徽工程大学安徽省电气传动与控制实验室安徽芜湖241000

方案基于51单片机,通过驱动芯片ULN2003A,以软件模拟PWM的方法实现对步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动,从而使步进电机式汽车仪表机芯的细分能在常见的51单片机上得以实现.方案详细介绍了电路的组成、工作原理及编程思想.

关键词： 51单片机汽车仪表步进电机 PWM 细分驱动

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