本发明专利提供了一种基于数字孪生技术的小型电机综合测试装置，该电机综合测试装置包括底板，底板上安装有动态扭矩传感器，所述动态扭矩传感器两侧通过联轴器分别与磁滞制动器和被测电机相连接，所述底板上有电机控制器和测试控制器，所述电机控制器与被测电机和数字孪生DSP（Digital Signal Processing）相连接，所述数字孪生DSP与电机相连接，所述测试控制器与动态扭矩传感器、磁滞制动器以及数字孪生DSP相连接，所述数字孪生DSP、电机控制器以及测试控制器与工控机相连接。本发明专利的电机综合测试系统，通过与数字孪生技术结合，根据电机参数建立仿真模型，包括电磁模型，功率损失模型，热模型和机械模型，与电机同步控制，可以反映、预测电机运行状况，除了能更直观的得到测功数据以及电机运行时的各项电气参数以外，还能得到包括但不限于被测电机的温度、噪声以及震动数据，能够及时的调整电机的工作环境，或更换电机，提高了测试效率、测试内容以及测试的安全性。
在车道线被侦测出的前提下,前方车辆的侦测(Range of Interest,ROI)范围将会依赖这些车道线特征进行限定,随后根据车底阴影、车辆竖直方向上的特征以及车尾灯特征锁定前方车辆的位置,并且这些车辆的特征信息最终会转换成车距的信息。由...
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在车道线被侦测出的前提下,前方车辆的侦测(Range of Interest,ROI)范围将会依赖这些车道线特征进行限定,随后根据车底阴影、车辆竖直方向上的特征以及车尾灯特征锁定前方车辆的位置,并且这些车辆的特征信息最终会转换成车距的信息。由于文中算法对白天以及夜晚两种不同情况做了相应差异化处理,且采用单双摄像头切换测距的方式,使得系统在中短距离的车距侦测具有优良的性能。实验表明,文章所设计的系统能够准确的侦测出多车道以及前方中短距离车距,系统的运行效率也能够达到实时性的要求,总体上很好的实现了预期的功能。
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