检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽工程大学学报 2022年第6期37卷 31-41页

作者：魏养养李本银曹孟新安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对目前水下小目标检测任务中检测精度低、目标重叠等问题,提出了一种改进YOLOv5s网络的水下小目标检测算法。首先在YOLOv5s的骨干网络中研究嵌入不同数量与位置的卷积块注意力模块来增强网络对特征图重要目标信息的关注;然后在网络颈... 详细信息

针对目前水下小目标检测任务中检测精度低、目标重叠等问题,提出了一种改进YOLOv5s网络的水下小目标检测算法。首先在YOLOv5s的骨干网络中研究嵌入不同数量与位置的卷积块注意力模块来增强网络对特征图重要目标信息的关注;然后在网络颈部增添金字塔池化层,加强局部特征与全局特征的融合,使得特征图表达的信息更加丰富;最后将传统的非极大值抑制算法用中心距离非极大值抑制来代替,改善漏检误检的情况。实验结果表明,该算法在通用水下目标数据集RUIE以及小目标数据集VEDAI上平均精度分别可以达到85.25%和75.12%,显著提升了水下小目标检测的精度,降低了误检率。

关键词：水下小目标检测卷积块注意力机制空间金字塔池化中心距离非极大值抑制

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FFT算法的FPGA实现

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电子技术（上海） 2010年第3期37卷 16-17,15页

作者：吕琛杨会成王小雪安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室

在信号处理中,FFT占有很重要的位置,其运算时间影响整个系统的性能。传统的实现方法速度很慢,难以满足信号处理的实时性要求。针对这个问题,本文研究了基于FPGA芯片的FFT算法,把FFT算法对实时性的要求和FPGA芯片设计的灵活性结合起来,采... 详细信息

在信号处理中,FFT占有很重要的位置,其运算时间影响整个系统的性能。传统的实现方法速度很慢,难以满足信号处理的实时性要求。针对这个问题,本文研究了基于FPGA芯片的FFT算法,把FFT算法对实时性的要求和FPGA芯片设计的灵活性结合起来,采用Alter公司的CycloneⅡ系列FPGA芯片EP2C35F672C8,用VHDL语言编程,最后分别使用Quartus Ⅱ和Matlab软件开发工具验证实现。

关键词：数字信号处理快速傅立叶变换现场可编程门阵列

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微型无刷直流电机的无位置传感器控制

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电子技术（上海） 2009年第9期36卷 28-29页

作者：娄柯安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室

针对微型无刷直流电机无位置传感器控制的特点,充分利用C8051F单片机硬件资源,设计了以C8051F330芯片为核心的控制系统,给出了相应外围硬件电路和软件设计说明。此控制系统结构简单,运行可靠,调速性能良好,非常适合微型无刷直流电机的... 详细信息

针对微型无刷直流电机无位置传感器控制的特点,充分利用C8051F单片机硬件资源,设计了以C8051F330芯片为核心的控制系统,给出了相应外围硬件电路和软件设计说明。此控制系统结构简单,运行可靠,调速性能良好,非常适合微型无刷直流电机的调速控制。

关键词：单片机无位置传感器无刷直流电机

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DSP在交流异步电动机变频调速中的应用

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电子技术（上海） 2010年第8期37卷 43-45页

作者：杨亮王鸣安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室

以三相交流异步电动机为控制对象,以TMS320LF2407A处理器为控制部件,通过SVPWM控制方法对交流电机实现恒压频比控制。试验表明,该系统控制性能和精度良好。

关键词：交流异步电机数字信号处理器空间矢量调制

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小波及分水岭变换在图像分割中的应用

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电子技术（上海） 2008年第9期35卷 36-38页

作者：李俊郎朗安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室

在进行分水岭图像分割时,由于对噪声及灰度变化的敏感性,将得到过度分割的图像。为了克服这种缺点,利用小波多分辨率分析特性及图像增强对图像进行处理,去除大量的噪声信息,保留图像边缘的细节信息,并使图像边缘像素灰度值得到增强,减... 详细信息

在进行分水岭图像分割时,由于对噪声及灰度变化的敏感性,将得到过度分割的图像。为了克服这种缺点,利用小波多分辨率分析特性及图像增强对图像进行处理,去除大量的噪声信息,保留图像边缘的细节信息,并使图像边缘像素灰度值得到增强,减少由噪声带来的过度分割;对降噪增强后的图像使用形态学梯度算法及控制标记符的分水岭分割方法能够进一步减少由于灰度变化小带来的过度分割,从而较好地解决了过度分割问题。

关键词：分水岭小波分解图像增强图像分割形态学梯度

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基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的参数设计

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电子技术（上海） 2009年第12期36卷 14-16页

作者：刘丙友凌有铸杨会成安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室

为了提高系统的性能,给出了基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的设计方法,并对主回路中具体参数进行了计算,根据所设计的主回路对系统进行了仿真,仿真结果表明功率主回路的设计是可行的,基于FPGA的交流伺服系统具有良好的性能。

关键词： FPGA 交流伺服系统功率主回路逆变电路

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永磁同步电动机矢量控制方式的仿真研究

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电子技术（上海） 2009年第1期36卷 66-68页

作者：程永强陈跃东安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室

阐述了永磁同步电动机矢量控制调速系统的控制方法,建立了永磁同步电动机的数学模型,并通过MATLAB语言中的Simulink和Power System Block模块建立了控制系统的仿真模型,并对得出的仿真结果进行了分析。

关键词：永磁同步电动机矢量控制仿真

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基于计算机视觉的运动目标检测算法

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安徽工程大学学报 2022年第3期37卷 70-74页

作者：李佩阳陆华才安徽工程大学电气传动与控制安徽普通高校重点实验室安徽芜湖241000

针对传统运动目标检测过程中存在的噪点和光照亮度不均等干扰问题,提出一种运动目标检测算法。本文结合图像处理技术对视频帧进行一系列的图像预处理,根据运动目标所在区域像素点的变化,使用背景消去算法将运动目标提取出来,从而进一步... 详细信息

针对传统运动目标检测过程中存在的噪点和光照亮度不均等干扰问题,提出一种运动目标检测算法。本文结合图像处理技术对视频帧进行一系列的图像预处理,根据运动目标所在区域像素点的变化,使用背景消去算法将运动目标提取出来,从而进一步区分前景与背景。由于像素点时刻受到光照亮度等影响,采用改进后的最大类间方差(OTSU)算法进行视频帧的二值化处理。实验结果表明,该运动目标检测算法能够很好地解决视频帧的噪点以及光照亮度不均等因素所造成的干扰问题,运行效果较好,具有较强的实用性。

关键词：运动目标视频帧最大类间方差法二值化

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AVS的SKIP和帧内模式快速选择的研究

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安徽工程大学学报 2013年第3期28卷 55-58页

作者：姚伟新杨丹安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000

AVS是我国拥有自主知识产权的数字音视频编码技术标准.AVS利用RDO进行模式的选择,计算所有模式的RDO,所需计算量庞大.本文提出一种提前判决SKIP模式和有选择的帧内预测的算法,可以有效减少模式数量.仿真结果表明,该方法保持原有的视频... 详细信息

AVS是我国拥有自主知识产权的数字音视频编码技术标准.AVS利用RDO进行模式的选择,计算所有模式的RDO,所需计算量庞大.本文提出一种提前判决SKIP模式和有选择的帧内预测的算法,可以有效减少模式数量.仿真结果表明,该方法保持原有的视频质量和比特率略有上升的情况下,能有效减少时间.

关键词： AVS 帧内预测 SKIP

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上肢外骨骼康复训练装置设计及分析

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安徽工程大学学报 2022年第4期37卷 17-24页

作者：张振阚延鹏陈玉葛攀张师榕付磊安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过... 详细信息

针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过对上肢外骨骼装置的结构进行运动学分析及仿真,表明各关节自由度能较好地在人体正常运动范围内进行运动,验证了计算结果的正确性。通过实验测试与分析表明,装置能较好地实现预期规定姿态的控制,完成患者的被动训练,且具有适应性好、灵活性高以及自主操作能力好等优点。

关键词：上肢康复训练多自由度外骨骼装置外骨骼式被动训练

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