检索结果-内蒙古大学图书馆

电子学报 2023年第7期51卷 1812-1825页

作者：陈孟元韩朋朋刘金辉张玉坤江浩玮丁陵梅安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖 241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖 241000 安徽工程大学产业创新技术有限公司安徽芜湖 241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖 241000

针对传统SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)算法在动态遮挡场景下难以标记被遮挡物体,无法准确判断潜在物体运动状态以及剔除动态物体后特征点数量较少等问题,提出一种动态遮挡场景下基于改进Transformer实例分割的VSLAM算法... 详细信息

针对传统SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)算法在动态遮挡场景下难以标记被遮挡物体,无法准确判断潜在物体运动状态以及剔除动态物体后特征点数量较少等问题,提出一种动态遮挡场景下基于改进Transformer实例分割的VSLAM算法(Improved Transformer instance segmentation under Dynamic occlusion VSLAM algo-rithm,ITD-SLAM).本算法通过设计一种多注意力模块,引导模型关注被遮挡区域,同时改进相对位置编码优化被遮挡物体边界语义性,精确标记出潜在动态物体.为减少动态物体对SLAM系统定位精度的影响,通过相机位姿估计、物体运动估计与物体运动判断三个步骤估计潜在动态物体运动状态,并剔除其中的动态物体.根据网格流运动模型补全剔除区域的静态背景,并利用信息熵与交叉熵筛选修复区域特征点,补充高质量特征点用于相机位姿估计.在公开数据集TUM和真实场景中进行验证,结果表明本文算法均方根误差与DynaSLAM相比减少22.94%,表现出了较好的构图能力.

关键词：同时定位与地图构建动态环境物体遮挡实例分割运动判断背景修复

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一种注意力二叉导航树的细粒度图像分类方法

一种注意力二叉导航树的细粒度图像分类方法

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作者：徐晓峰丁伯宇包象琳赵薇杜文龙戴家树严楠 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路

本发明涉及图像分类技术领域，具体涉及一种注意力二叉导航树的细粒度图像分类方法，包括建立注意力二叉导航树模型，所述注意力二叉导航树模型包括主干网络模块、注意力模块、分支路由模块、局部特征注意力学习模块、导航模块和预测模... 详细信息

标准号: CN118298461A

本发明涉及图像分类技术领域，具体涉及一种注意力二叉导航树的细粒度图像分类方法，包括建立注意力二叉导航树模型，所述注意力二叉导航树模型包括主干网络模块、注意力模块、分支路由模块、局部特征注意力学习模块、导航模块和预测模块，将获得的第一个至第四个叶子节点的概率分布乘以对应路径分支路由模块输出的权重并求和，得到最终预测结果的概率分布，将图片分类到最终预测结果的概率分布中最大概率值对应的图像类别中。本方法减少了图片背景部分的影响，在整体上实现了以更合理的方式分配每个阶段的权重，帮助模型提高分类的能力。

关键词：注意力概率分布导航树图像分类预测结果分支路权重导航模块方式分配局部特征模块输出图片背景图片分类图像类别学习模块叶子节点预测模块主干网络最大概率细粒度求和分类帮助

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一种汽车轮胎参数识别检测方法及服务平台

一种汽车轮胎参数识别检测方法及服务平台

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作者：严楠李萌阳汪邦荣黄天齐 241000 安徽省芜湖市鸠江区官陡街道北京中路8号

本发明公开了一种汽车轮胎参数识别检测方法及服务平台，通过获取待检测轮胎的目标区域图片，进行参数信息所在区域和文本区域定位，获取参数信息所在区域和文本所在区域；通过搭建SaaS服务平台，对参数信息所在区域图片进行推理、裁剪... 详细信息

标准号: CN117173711A

本发明公开了一种汽车轮胎参数识别检测方法及服务平台，通过获取待检测轮胎的目标区域图片，进行参数信息所在区域和文本区域定位，获取参数信息所在区域和文本所在区域；通过搭建SaaS服务平台，对参数信息所在区域图片进行推理、裁剪，获得参数信息在胎侧的所在区域图片；对获得的图片进行文本区域检测，获得裁剪后的区域文本所在区域图片，并对其进行矫正，获取矫正角度的图片；将矫正角度的图片返回边缘端，在边缘端进行OCR识别，获取识别后的字符序列，对获取的字符序列进行解析，输出字符信息，将需要的字符信息写入对应位置。该方法将云边协同技术与SaaS服务技术和目标检测与文本OCR识别一体化结合使用，提高了识别的准确率。

关键词：所在区域参数信息矫正图片文本区域字符序列文本边缘端裁剪检测汽车轮胎一体化结合参数识别服务平台目标检测目标区域输出字符字符信息准确率推理解析轮胎写入协同返回

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一种工业机器人的健康监测方法、系统、电子设备以及存储介质

一种工业机器人的健康监测方法、系统、电子设备以及存储介质

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作者：李明董仕尚程子安涂璟 241000 安徽省芜湖市鸠江区官陡街道北京中路8号

本发明公开了一种工业机器人的健康监测方法，采集、接收机器人本体产生的声发射信号，提取特征参数；提取机器人健康状态以及不同故障状态下的一段时间内的声发射信号，并提取与机器人健康状态或不同故障状态相关的特征参数，构建与机... 详细信息

标准号: CN117288837A

本发明公开了一种工业机器人的健康监测方法，采集、接收机器人本体产生的声发射信号，提取特征参数；提取机器人健康状态以及不同故障状态下的一段时间内的声发射信号，并提取与机器人健康状态或不同故障状态相关的特征参数，构建与机器人健康状态以及不同故障状态的特征参数波形，建立特征参数波形库；截取预设时间段内的声发射信号，构建相对应的特征参数波形，并将该特征参数波形与特征参数波形库内各个特征参数波形进行分析对比，判断机器人是否存在故障以及故障类型。本发明通过监测机器人运行过程中声发射信号，将其与预设的健康状态特征参数波形比较，能够识别机器人是否存在异常或潜在故障，从而有效分析和评估机器人的健康状态。

关键词：特征参数健康状态机器人声发射信号故障状态波形库构建工业机器人监测机器人接收机器人预设时间段波形比较分析对比故障类型健康监测潜在故障提取特征有效分析运行过程截取预设采集评估

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基于信息间隙决策理论鲁棒模型的户用微电网优化运行

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发电技术 2024年

作者：罗宗龙刘世林高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室(安徽工程大学) 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司

【目的】户用微电网是新型电力系统的重要组成部分，其优化运行对于提高可再生能源利用率，降低系统的运行成本非常重要。但是，光伏等分布式电源的出力以及负荷的强不确定性给户用微电网的优化运行带来很大的挑战。为此，提出了一种基... 详细信息

【目的】户用微电网是新型电力系统的重要组成部分，其优化运行对于提高可再生能源利用率，降低系统的运行成本非常重要。但是，光伏等分布式电源的出力以及负荷的强不确定性给户用微电网的优化运行带来很大的挑战。为此，提出了一种基于信息间隙决策理论（Information Gap Decision theory, IGDT）的鲁棒优化运行模型。【方法】首先，充分考虑分时电价的影响，建立以用户成本最低为目标的并网型户用微电网优化运行模型；然后，在该模型基础上，综合考虑光伏、负荷和电动汽车充电等不确定性因素对户用微电网优化运行的影响，构建基于IGDT的鲁棒优化运行模型；最后，采用分层序列法结合熵权法进行求解。通过蒙特卡洛模拟，【结果】验证了IGDT鲁棒模型处理不确定性问题的有效性和可靠性。【结论】1该模型能够为户用微电网的优化运行提供可行的解决方案，对于提高户用微电网的运行经济性和分布式可再生能源的就地消纳率具有重要意义。

关键词：户用微电网不确定性信息间隙决策理论分层序列法

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分布式储能参与电网调频的站间-站内分层优化方法研究

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重庆工商大学学报(自然科学版) 2024年

作者：李兆乾刘世林黄世婧丁峰安徽工程大学电气工程学院安徽工程大学产业创新技术研究有限公司

【目的】针对分布式储能参与电网调频的经济优化运行问题，研究一种站间-站内分层优化运行方法，从而实现调频功率在各储能电站以及储能电站内各储能单元之间的优化分配。【方法】首先，在综合考虑各储能电站剩余调频能力的基础上，构... 详细信息

【目的】针对分布式储能参与电网调频的经济优化运行问题，研究一种站间-站内分层优化运行方法，从而实现调频功率在各储能电站以及储能电站内各储能单元之间的优化分配。【方法】首先，在综合考虑各储能电站剩余调频能力的基础上，构建优化运行模型，以能量损耗成本与寿命衰减成本最小为目标，从而实现调频功率在各储能电站间合理分配；其次，以能量损耗成本、寿命衰减成本及调节性能比率为指标，采用主客观综合权重TOPSIS评价法对各储能单元调频能力进行评估，进而实现调频需求在各储能单元间的优化分配。【结果】利用仿真实验对该方法进行对比验证，仿真实验结果表明，该方法不仅具有较好的经济性，还能充分调动各储能单元的调频积极性。【结论】分布式储能参与电网调频，通过站间-站内分层优化解决了经济性问题，降低了区域电网内储能参与电网调频的调频成本，同时充分发挥利用了各储能电站及其内部各储能单元调频能力。

关键词：分布式储能分层优化功率分配主客观综合权重

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一种声发射传感器的固定装置

一种声发射传感器的固定装置

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作者：程子安尤军李明郭黎 241000 安徽省芜湖市鸠江区官陡街道北京中路8号

本实用新型提供了一种声发射传感器的固定装置，属于声发射传感器安装部件的技术领域，包括传感器定位机构，传感器定位机构包括硅胶保护套和真空吸盘，真空吸盘的内壁和底部均设置有高真空硅脂涂层，真空吸盘的内壁上设置有环形凹槽，... 详细信息

标准号: CN221199569U

本实用新型提供了一种声发射传感器的固定装置，属于声发射传感器安装部件的技术领域，包括传感器定位机构，传感器定位机构包括硅胶保护套和真空吸盘，真空吸盘的内壁和底部均设置有高真空硅脂涂层，真空吸盘的内壁上设置有环形凹槽，且环形凹槽内设置有紧密贴合的柔性磁圈，柔性磁圈靠近真空吸盘的上缘位置，硅胶保护套内安装有声发射传感器本体，通过本实用新型，实现了在保持结构简单可靠的前提下，能够快速的将声发射传感器安装在金属板上，徒手安装即可，无需其它工具辅助，并且后期方便拆卸，不会损坏声发射传感器，具有一定的实用价值和应用前景。

关键词：声发射传感器真空吸盘传感器定位机构本实用新型硅胶保护套环形凹槽磁圈内壁发射传感器安装部件方便拆卸固定装置硅脂涂层紧密贴合上缘位置高真空金属板应用

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一种基于代理模型的抗CMAS热障涂层材料开发方法

一种基于代理模型的抗CMAS热障涂层材料开发方法

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作者：叶东东吴飞翔潘家保李瑞许书恒黄新春黄章峰李朝雄徐洲印长东武轶文刘厚励徐建飞 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号安徽工程大学

本发明涉及一种基于代理模型的抗CMAS热障涂层材料开发方法，包括：构建稀土元素掺杂热障涂层仿真模型，根据稀土元素掺杂热障涂层仿真模型，获取多源数据，并进行处理，将处理后的多源数据划分验证集和训练集；获取若干机器学习算法，... 详细信息

标准号: CN118036293A

本发明涉及一种基于代理模型的抗CMAS热障涂层材料开发方法，包括：构建稀土元素掺杂热障涂层仿真模型，根据稀土元素掺杂热障涂层仿真模型，获取多源数据，并进行处理，将处理后的多源数据划分验证集和训练集；获取若干机器学习算法，基于训练集对机器学习算法进行训练，并进行评价，获取代理模型；获取实验原料，对实验原料通过试验进行计算分析，获取计算结果，将试验中所确定的稀土元素掺杂种类和比例输入代理模型，获取代理结果，通过计算结果与代理结果进行对比，获取最终代理模型，基于验证集对最终代理模型进行验证，获取最优代理模型。本发明能够高效地、合理地筛选出抗CMSA热障涂层材料，为热障涂层材料的预测起到了积极作用。

关键词：代理模型热障涂层材料稀土元素掺杂机器学习算法代理结果多源数据仿真模型热障涂层实验原料训练集验证集积极作用计算分析构建试验验证筛选预测开发

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基于多特征驱动的微米镶嵌热障涂层力学性能评价方法

基于多特征驱动的微米镶嵌热障涂层力学性能评价方法

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作者：叶东东许书恒王卫泽潘家保李瑞吴飞翔黄新春黄章峰李朝雄徐洲刘厚励徐建飞武轶文印长东 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号安徽工程大学

本发明公开了一种基于多特征驱动的微米镶嵌热障涂层力学性能评价方法，包括以下步骤：获取微米镶嵌热障涂层试样并获取其截面微观结构图；对所述微米镶嵌热障涂层试样进行烧结处理，获得涂层力学性能数据；基于图像分割的特征提取模型... 详细信息

标准号: CN118038147A

本发明公开了一种基于多特征驱动的微米镶嵌热障涂层力学性能评价方法，包括以下步骤：获取微米镶嵌热障涂层试样并获取其截面微观结构图；对所述微米镶嵌热障涂层试样进行烧结处理，获得涂层力学性能数据；基于图像分割的特征提取模型对所述截面微观结构图进行特征提取，获得涂层微观结构多特征数据；构建基于误差逆传播的性能预测模型，基于所述涂层力学性能数据和涂层微观结构多特征数据对所述性能预测模型进行训练；基于训练后的性能预测模型对微米镶嵌热障涂层的力学性能进行预测。本发明提出的方法可实现对涂层力学性能的准确评价，提高其使用寿命和可靠性，具有广泛的应用前景和经济价值。

关键词：热障涂层涂层力学性能性能预测模型镶嵌微观结构图力学性能特征数据微观结构特征提取模型烧结处理使用寿命特征驱动特征提取图像分割构建预测传播应用

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一种航空端齿残余应力及齿根应力监测方法和装置

一种航空端齿残余应力及齿根应力监测方法和装置

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作者：叶东东武轶文王培勇潘家保胡立鹏袁孝畅李瑞张志君吴飞翔徐洲刘厚励徐建飞印长东 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号安徽工程大学

本发明公开一种航空端齿残余应力及齿根应力监测方法和装置，包括：获取航空端齿齿根应力监测信号的最佳参数；根据最佳参数采集非线性超声波时域图，并对非线性超声波时域图去噪；在去噪后非线性超声波时域图中提取基波、二次谐波以及... 详细信息

标准号: CN117990796A

本发明公开一种航空端齿残余应力及齿根应力监测方法和装置，包括：获取航空端齿齿根应力监测信号的最佳参数；根据最佳参数采集非线性超声波时域图，并对非线性超声波时域图去噪；在去噪后非线性超声波时域图中提取基波、二次谐波以及三次谐波的幅值以及时间差；根据基波幅值、二次谐波幅值、三次谐波幅值和时间差，得到超声波非线性系数、超声波波速和衰减系数；建立超声非线性系数与应力关系；根据超声非线性系数与应力关系，进行多角度测定航空端齿齿根应力状态。采用本发明的技术方案，在不破坏航空发动机传动轮组前提下，减少端齿齿根因应力集中而导致的损伤，极大保证生产安全、延长航空端齿的使用寿命。

关键词：超声波端齿齿根时域图超声非线性系数航空二次谐波三次谐波应力关系应力监测最佳参数时间差去噪航空发动机方法和装置非线性系数残余应力传动轮组生产安全使用寿命衰减系数应力集中应力状态波幅提取基波速损伤采集保证

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