检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2024年第11期43卷 1865-1876页

作者：李鹤年王海杨春来刘永明陆益敏王雷徐曼曼桂劲松谭铁龙王向东安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动安徽省重点实验室安徽芜湖241000 芜湖锐龙机器人科技有限公司安徽芜湖241060 芜湖柯埔智能装备有限公司安徽芜湖241060 芜湖磁轮传动技术有限公司安徽芜湖241007

在转速环控制器采用传统的滑模控制(Sliding mode control,SMC)方法的直流电机双闭环控制系统中,常因滑模参数难以整定导致直流电机控制效果不佳。针对该问题,提出了一种基于改进遗传算法(Improved genetic algorithm,IGA)整定滑模参数... 详细信息

在转速环控制器采用传统的滑模控制(Sliding mode control,SMC)方法的直流电机双闭环控制系统中,常因滑模参数难以整定导致直流电机控制效果不佳。针对该问题,提出了一种基于改进遗传算法(Improved genetic algorithm,IGA)整定滑模参数的方法。首先,建立出直流电机双闭环控制系统转速环各环节传递函数,通过IGA联合转速环MATLAB/Simulink仿真模型整定出滑模参数的最优值。最后,对采用该最优值的滑模速度控制器与传统的PID、普通的滑模速度控制器和普通GA整定的滑模速度控制器进行仿真比较分析,并基于dSPACE 1202半实物仿真平台搭建了直流电机双闭环控制硬件在环实验平台,进行了实验验证。仿真和实验结果均表明经IGA整定的滑模速度控制器可使直流电机双闭环控制系统具有无超调、响应快速和强鲁棒性的优点,证明了该方法能够有效解决滑模速度控制器参数整定问题。

关键词：直流电机滑模控制改进遗传算法参数整定 dSPACE 1202 硬件在环

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基于FLUENT小型生物质锅炉换热器分析与研究

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安徽科技学院学报 2022年第1期36卷 86-95页

作者：朱永隆王海安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动安徽省重点实验室安徽芜湖241000 特种显示与成像技术安徽省技术创新中心安徽芜湖241000

目的:探究小型生物质锅炉气相燃烧室燃烧过程中的换热特性,改善现阶段我国北方供暖存在的诸多问题,减少对于燃煤锅炉的使用,实现碳中和和碳达峰的目标。方法:建立小型生物质锅炉换热系统模型,针对于现有的生物质锅炉中的气相燃烧室的排... 详细信息

目的:探究小型生物质锅炉气相燃烧室燃烧过程中的换热特性,改善现阶段我国北方供暖存在的诸多问题,减少对于燃煤锅炉的使用,实现碳中和和碳达峰的目标。方法:建立小型生物质锅炉换热系统模型,针对于现有的生物质锅炉中的气相燃烧室的排气管出口温度较高、换热效率低下等问题,利用SolidWorks设计两种螺旋管换热器模型,利用传热学原理以及流体力学流动与传热方程,对于其气相燃烧室进行数值仿真。结果:通过对比分析表明,基于ANSYS-Fluent分析下沿锥度扩张的螺旋管换热器的综合换热性能比普通螺旋管换热器换热性能较好,排气管口的出口温度有明显降低。结论:相同参数情况下,沿锥度扩张的螺旋管换热器1 h换热量可达到25 392.97 kJ,相比于普通螺旋管换热器,综合换热量提高了近53.29%。

关键词：换热管结构优化数值模拟参数优化出口温度

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基于深度学习的焊缝图像识别研究

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安徽工程大学学报 2022年第1期37卷 24-31页

作者：陈凯王海安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动安徽省重点实验室安徽芜湖241000 特种显示与成像技术安徽省技术创新中心安徽芜湖241000

为了提高焊接机器人的自动化作业水平,对于焊缝的识别至关重要。针对图像中焊缝类型以及焊缝位置的确定,本文提出一种基于深度学习的方法对目标焊缝进行识别定位。通过先分类再分割的思想来实现对研究使用的3种焊缝类型进行准确分割。... 详细信息

为了提高焊接机器人的自动化作业水平,对于焊缝的识别至关重要。针对图像中焊缝类型以及焊缝位置的确定,本文提出一种基于深度学习的方法对目标焊缝进行识别定位。通过先分类再分割的思想来实现对研究使用的3种焊缝类型进行准确分割。该方法首先使用了一种含有特别的Bneck结构的轻量级网络MobileNetV3对3种图像进行分类,运用SeGAN神经网络对焊缝图像进行分割得到结果。研究先以少量的样本图片进行训练,然后通过扩充样本达到较高准确度。实验结果表明,分类结果准确度达到99.39%,相对于VGG识别精度提高了3.74%,定位结果准确度能达到95%,证明了该方法的有效性,在工业自动化焊接中有重要意义。

关键词：深度学习焊缝识别神经网络

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基于运动捕捉的多自由度机械臂输入设备研究

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安徽工程大学学报 2021年第5期36卷 25-31页

作者：张师榕张振赵转哲刘永明阚延鹏安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学人机自然交互和高效协同技术研究中心安徽省新型研发机构安徽芜湖241000 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

研究参照人体上肢运动角度活动范围,设计了一种用于交互式运动捕捉的多自由度机械臂输入设备。以Unity3D中的虚拟人物模型为实验样本,实验对比了使用图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)和机器人用户界面(Robot User Interface,... 详细信息

研究参照人体上肢运动角度活动范围,设计了一种用于交互式运动捕捉的多自由度机械臂输入设备。以Unity3D中的虚拟人物模型为实验样本,实验对比了使用图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)和机器人用户界面(Robot User Interface,RUI)两种方法对5种指定动作生成所花费的时间。结果表明,使用该机械臂输入设备生成指定动作时耗时更短,分别为使用GUI方法的0.52倍、0.6倍、0.38倍、0.22倍和0.47倍,实验效果更加直观,为动画制作领域的研究提供了参考。

关键词：运动捕捉 GUI RUI Unity3D

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基于模糊控制的磁流变悬置隔振系统性能分析

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第8期34卷 15-21页

作者：程自力潘道远肖平时培成安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

在基于磁流变悬置的基础上引入模糊控制理论,建立了发动机磁流变悬置隔振系统的3自由度动力学模型。运用Matlab/Simulink设计了仿真模型,并对发动机在两种工况下的振动情况进行仿真分析。发动机在启动工况下的振动速度降低75.1%,振动加... 详细信息

在基于磁流变悬置的基础上引入模糊控制理论,建立了发动机磁流变悬置隔振系统的3自由度动力学模型。运用Matlab/Simulink设计了仿真模型,并对发动机在两种工况下的振动情况进行仿真分析。发动机在启动工况下的振动速度降低75.1%,振动加速度降低79.5%;在怠速工况下振动速度降低82.4%,振动加速度降低84.9%。研究结果表明:磁流变悬置系统在怠速工况下的隔振性能好于启动工况时;相对于普通液压悬置隔振系统,采用模糊控制的磁流变悬置隔振系统的隔振性能更好。

关键词：动力总成隔振性能磁流变悬置模糊控制

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基于特征分析的BP神经网络轴承剩余寿命预测

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黑龙江工业学院学报（综合版） 2020年第11期20卷 80-87页

作者：叶国文赵转哲刘永明付磊张师榕安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学人机自然交互和高效协同技术研究中心安徽省新型研发机构安徽芜湖241000 安徽工程大学先进数控和伺服驱动安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为准确评估机械设备的剩余寿命,准确掌握设备的健康状态信息,提出一种特征值提取和BP神经网络(BP Neural Network,BPNN)模型的剩余寿命预测方法。首先采用特征值提取的方法建立寿命特征指标,以寿命特征指标为BP网络输入神经元,建立BP神... 详细信息

为准确评估机械设备的剩余寿命,准确掌握设备的健康状态信息,提出一种特征值提取和BP神经网络(BP Neural Network,BPNN)模型的剩余寿命预测方法。首先采用特征值提取的方法建立寿命特征指标,以寿命特征指标为BP网络输入神经元,建立BP神经网络剩余寿命预测模型,以辛辛那提轴承全寿命周期实验数据为模型算例,验证了模型的可行性,并给出了轴承剩余寿命从100%到0的预测曲线,预测结果显示该方法能够有效地预测轴承剩余寿命。

关键词：轴承特征提取 BP神经网络寿命预测

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穿刺力检测传感器解耦方法研究

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安徽工程大学学报 2019年第5期34卷 25-30,76页

作者：许曙许德章梁艺安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

穿刺力检测是近距离放射性粒子植入机器人进针力识别的重要技术手段,研究采用多维力传感器探测近距离放射性粒子植入的进针力。多维力传感器标定是传感器研制的关键环节,是提高传感器精度的重要手段。多维力传感器通常采用一体化弹性梁... 详细信息

穿刺力检测是近距离放射性粒子植入机器人进针力识别的重要技术手段,研究采用多维力传感器探测近距离放射性粒子植入的进针力。多维力传感器标定是传感器研制的关键环节,是提高传感器精度的重要手段。多维力传感器通常采用一体化弹性梁,输出信号不可避免存在耦合关系,通过数字处理方法实现解耦是多维力传感器标定的核心技术环节。研究基于输入和输出呈线性关系的假设,采用单一方向逐次加载的方法,解算耦合矩阵各元素,获得穿刺力检测传感器的解耦矩阵,克服了穿刺力数值小,输出信号弱,数据处理困难等技术难题。

关键词：穿刺力多维力传感器标定耦合

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Fuzzy-PID切换控制在磁流变半主动悬置系统中的应用

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机械科学与技术 2017年第2期36卷 292-297页

作者：潘道远唐冶时培成肖平朱镇安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流... 详细信息

建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流变半主动悬置系统模型。设计了磁流变半主动悬置Fuzzy-PID切换控制系统,对不同工况下磁流变半主动悬置系统的隔振特性进行了仿真研究,结果表明应用Fuzzy-PID切换控制的磁流变半主动悬置系统具有良好的隔振效果。

关键词：动力总成磁流变悬置 Fuzzy-PID切换控制仿真

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基于BP神经网络的塑料齿轮玩具注射成型优化分析

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中国塑料 2016年第6期30卷 108-115页

作者：孙丽丽苏学满安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

以某塑料拼插齿轮玩具为研究对象,采用自然平衡法设计1模144腔注塑模具。对有限元模型进行合理简化,并采用Moldflow软件进行塑料齿轮注射成型过程中的流动和翘曲分析。针对初始方案中出现的熔接痕和翘曲等缺陷,建立齿轮玩具BP人工神经... 详细信息

以某塑料拼插齿轮玩具为研究对象,采用自然平衡法设计1模144腔注塑模具。对有限元模型进行合理简化,并采用Moldflow软件进行塑料齿轮注射成型过程中的流动和翘曲分析。针对初始方案中出现的熔接痕和翘曲等缺陷,建立齿轮玩具BP人工神经网络模型,通过BP神经网络算法训练各工艺参数,并对体积收缩率和总翘曲量进行预测。将训练后较优的工艺参数组合应用于注射成型后,使得该塑料齿轮熔接痕分布改变,翘曲变形量明显降低。

关键词：注射成型 Moldflow 齿轮玩具 BP神经网络优化分析

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六足矿井搜救探测机器人越障动力学建模与分析

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机械设计 2016年第2期33卷 100-104页

作者：苏学满孙丽丽许德章安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学机器人产业技术研究院安徽芜湖241000 先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

研究了一种六足矿井搜救探测机器人的越障动力学问题。首先分析了机器人翻越垂直障碍的过程,进而构建了越障过程中不同步态时的动力学模型。该模型可以确定机器人所需的驱动力矩与几何尺寸、运动参数、障碍高度及摩擦因数之间的关系。... 详细信息

研究了一种六足矿井搜救探测机器人的越障动力学问题。首先分析了机器人翻越垂直障碍的过程,进而构建了越障过程中不同步态时的动力学模型。该模型可以确定机器人所需的驱动力矩与几何尺寸、运动参数、障碍高度及摩擦因数之间的关系。通过不同步态的动力学分析,确定了机器人在越障过程中驱动力矩变化趋势。此结果为矿井搜救探测机器人在未知环境下越障步态的选择及优化提供了理论基础和依据。

关键词：矿井搜救探测六足机器人半圆形柔性腿越障动力学建模

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