检索结果-内蒙古大学图书馆

水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现

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机械科学与技术 2011年第2期30卷 181-184页

作者：许德章汪步云张庆葛运建曹会彬先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室芜湖241000 安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

鉴于水下作业灵巧手的特殊要求,匹配合适的驱动系统显得尤为重要。笔者详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计,探讨了工程实现,在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为基础,组建了水压伺服控制回路,构建了力控制系统。

关键词：水下作业灵巧手水压驱动力控制系统

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论机械类学生工程实践能力培养体系的构建

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科技信息 2011年第3期 I0025-I0025,I0056页

作者：陈玉裴九芳安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

本文介绍了机械类学生工程实践能力的现状,分析了目前的措施与不足,从优化与完善课程教学体系和培养模式、加大"双师型"师资队伍培养等方面出发构建学生工程实践能力培养体系。

关键词：工程实践培养体系教学体系人才培养师资队伍

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机械产品的绿色化途径分析

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新乡学院学报 2011年第5期28卷 449-451页

作者：张国政刘有余安徽机电职业技术学院数控工程系安徽芜湖241000 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

分析了机械产品的绿色化重要性,以金属机械产品零件为例,在分析机械产品制造工艺系统对环境影响的基础上,分析了机械产品零件绿色制造工艺途径和绿色回收途径.提出了机械产品全生命周期具有生态的最大寿命,绿色途径的生态外延涉及经济... 详细信息

分析了机械产品的绿色化重要性,以金属机械产品零件为例,在分析机械产品制造工艺系统对环境影响的基础上,分析了机械产品零件绿色制造工艺途径和绿色回收途径.提出了机械产品全生命周期具有生态的最大寿命,绿色途径的生态外延涉及经济、企业管理等领域,认为绿色途径的研究是可持续发展的重大课题.

关键词：机械产品绿色途径绿色设计与制造绿色回收

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基于ANSYS的齿轮动态应力强度因子的计算

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新乡学院学报 2011年第6期28卷 544-547页

作者：吴军荣干洪何芝仙安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

以普通渐开线齿轮为研究对象,考虑时变刚度和固定的阻尼系数,建立齿轮振动微分方程,求出齿轮传动齿面动载荷;并基于ANSYS软件平台,建立齿根含裂纹的齿轮模型,利用APDL语言加载齿面动载荷和求解裂纹动态应力强度因子,得出其变化规律.

关键词：动载荷啮合时变刚度应力强度因子

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6-3-3并联机构物理样机结构优化

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安徽工程大学学报 2011年第3期26卷 14-16页

作者：高洪孟舒查为民李玲纯张海涛安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 芜湖市质量技术监督局安徽芜湖241000

建立了6-3-3并联机构物理样机结构优化问题的数学模型,提出将有限元算法内嵌到优化算法中的优化模型求解思路.在ANSYS软件平台上,通过建立各零件参数化模型、定义设计变量、约束和目标函数等步骤,在其优化工具箱最终实现各零件结构参数... 详细信息

建立了6-3-3并联机构物理样机结构优化问题的数学模型,提出将有限元算法内嵌到优化算法中的优化模型求解思路.在ANSYS软件平台上,通过建立各零件参数化模型、定义设计变量、约束和目标函数等步骤,在其优化工具箱最终实现各零件结构参数的优化,为该机构物理样机的轻量化设计提供了理论依据.

关键词： 6-3-3并联机构物理样机结构优化

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水下作业机械手根关节行程限位电路的设计

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安徽工程大学学报 2011年第1期26卷 45-48页

作者：许德章沈金灵汪步云裴九芳张庆卫然安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 铜陵铜冠黄狮涝金矿有限责任公司安徽铜陵244100

研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4... 详细信息

研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4个输入信号和两个输出信号间关系的真值表,推导出输入和输出信号间逻辑表达式,并在此基础上设计出行程限位电路.为了便于修改电路的逻辑功能,减少电路板上集成电路数量,控制电路的逻辑运算功能借助可编程逻辑电路实现.

关键词：水下作业液压驱动器水下灵巧手可编程逻辑器件

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汽车制动性能检测系统设计

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工程与试验 2010年第4期50卷 54-57页

作者：陈玉安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

汽车检测对于保证交通安全、加强环境保护、提高运输能力和降低生产成本都具有重要意义。鉴于目前我国汽车工业的迅速发展和有关法规的出台,以及我国汽车检测站设备的落后状况,汽车制动性能检测系统的研究尤其受到关注。本文介绍了设计... 详细信息

汽车检测对于保证交通安全、加强环境保护、提高运输能力和降低生产成本都具有重要意义。鉴于目前我国汽车工业的迅速发展和有关法规的出台,以及我国汽车检测站设备的落后状况,汽车制动性能检测系统的研究尤其受到关注。本文介绍了设计对象——反力式滚筒制动性能试验台的结构和工作原理,按照相关标准和功能要求,运用计算机控制技术,提出了系统的设计方案,详细探讨了系统的硬件、软件设计和系统的调试。

关键词：汽车检测制动性能计算机控制单片机

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基于LabVIEW的精锻控制系统软件设计

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2010年第3期25卷 35-37,61页

作者：裴九芳安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

以精锻工艺控制系统为研究对象,利用虚拟仪器技术开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统.硬件采用PC+DSP的运动控制卡结构模式,系统以DSP为核心,采用位置伺服控制方式;以LabVIEW为软件开发平台,通过调用运动控制卡的动态链接库,实... 详细信息

以精锻工艺控制系统为研究对象,利用虚拟仪器技术开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统.硬件采用PC+DSP的运动控制卡结构模式,系统以DSP为核心,采用位置伺服控制方式;以LabVIEW为软件开发平台,通过调用运动控制卡的动态链接库,实现模块化编程和多线程技术,设计了具有快速响应的运动控制系统.软件开发时间短,并且设计的界面直观友好,操作方便.调试结果表明,系统重复定位精度满足预定系统的设计要求.

关键词：精锻机器人 DSP LabVIEW 虚拟仪器

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基于ANSYS六自由度串联机械臂联接轴的结构优化

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2010年第4期25卷 28-30页

作者：张庆许德章汪步云安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

在六自由度串联机械臂结构优化设计过程中,建立了六自由度串联机械臂中薄弱环节联接轴的有限元模型,采用ANSYS软件对联接轴结构进行分析,得出了联接轴在工作状态下的应力分布规律以及变形状况,表明了联接轴的结构设计满足了刚度和强度要... 详细信息

在六自由度串联机械臂结构优化设计过程中,建立了六自由度串联机械臂中薄弱环节联接轴的有限元模型,采用ANSYS软件对联接轴结构进行分析,得出了联接轴在工作状态下的应力分布规律以及变形状况,表明了联接轴的结构设计满足了刚度和强度要求,同时也为对其结构进行进一步优化提供了理论依据.

关键词：六自由度串联机械臂联接轴结构优化有限元 ANSYS

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汽车企业智能化动态联盟的构建

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工业控制计算机 2010年第9期23卷 76-78页

作者：王建彬漆小敏安徽工程大学机械工程系先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

针对目前国内外汽车工业的发展趋势,根据人工智能的思想,提出了构建汽车企业智能化动态联盟的框架,并借助多智能体系统开发平台JADE来实现系统框架的运行。这一概念的提出,不仅符合汽车企业现代化管理的发展方向,还对多智能体技术的应... 详细信息

针对目前国内外汽车工业的发展趋势,根据人工智能的思想,提出了构建汽车企业智能化动态联盟的框架,并借助多智能体系统开发平台JADE来实现系统框架的运行。这一概念的提出,不仅符合汽车企业现代化管理的发展方向,还对多智能体技术的应用推广起到一定的促进作用。

关键词：动态联盟多智能体系统 JADE

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