检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与研究 2014年第3期30卷 25-28页

作者：韦山曾祥森李祥王成焘上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 安徽工程大学机械工程与汽车学院芜湖241000 安徽省先进数控和伺服驱动技术重点实验室

研究了复杂产品集成化设计系统的开发流程和系统功能,并以驱动桥产品的设计为例,基于Client/Server(C/S)和Browser/Server(B/S)混合开发模式,提出了驱动桥集成化设计系统的开发流程;开发出车辆驱动桥集成化设计系统;构建了系统的框架结... 详细信息

研究了复杂产品集成化设计系统的开发流程和系统功能,并以驱动桥产品的设计为例,基于Client/Server(C/S)和Browser/Server(B/S)混合开发模式,提出了驱动桥集成化设计系统的开发流程;开发出车辆驱动桥集成化设计系统;构建了系统的框架结构,对组成系统的各个功能模块进行了详细介绍。该系统具有支持驱动桥的结构参数优化、零部件三维参数化设计、CAE和网络数据查询等功能。通过实例对开发的驱动桥集成化设计系统进行了验证。

关键词：集成化设计混合模式驱动桥复杂产品

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基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪控制

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计算机工程与应用 2012年第9期48卷 222-225页

作者：裴九芳王海许德章安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力,提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型,给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果... 详细信息

为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力,提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型,给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果表明,采用开闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是可行有效的,收敛速度优于其他迭代学习算法。

关键词：移动机器人运动学轨迹跟踪控制迭代学习控制

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一种挤压模式发动机磁流变悬置的设计与试验研究

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机械科学与技术 2016年第12期35卷 1919-1924页

作者：潘道远朱镇高洪时培成肖平安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

为有效隔离汽车发动机的振动,提出一种基于挤压模式的磁流变悬置的结构与工作原理。并对磁流变悬置的磁路进行了理论计算。针对磁路的轴对称特性,采用Matlab/PDEtool建立磁路二维有限元仿真模型,并进行静态磁场仿真分析,确定磁路的主要... 详细信息

为有效隔离汽车发动机的振动,提出一种基于挤压模式的磁流变悬置的结构与工作原理。并对磁流变悬置的磁路进行了理论计算。针对磁路的轴对称特性,采用Matlab/PDEtool建立磁路二维有限元仿真模型,并进行静态磁场仿真分析,确定磁路的主要结构参数。基于磁流变液Bingham模型和流体动力学理论,建立磁流变悬置力学模型。对磁流变悬置进行动态特性试验,并与理论计算值进行对比分析。结果表明试验值与计算值基本吻合,所提出的基于挤压模式的磁流变悬置设计方法是可行的。

关键词：汽车发动机磁流变悬置挤压模式磁路

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Fuzzy-PID切换控制在磁流变半主动悬置系统中的应用

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机械科学与技术 2017年第2期36卷 292-297页

作者：潘道远唐冶时培成肖平朱镇安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流... 详细信息

建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流变半主动悬置系统模型。设计了磁流变半主动悬置Fuzzy-PID切换控制系统,对不同工况下磁流变半主动悬置系统的隔振特性进行了仿真研究,结果表明应用Fuzzy-PID切换控制的磁流变半主动悬置系统具有良好的隔振效果。

关键词：动力总成磁流变悬置 Fuzzy-PID切换控制仿真

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基于螺旋理论的3-RRR并联机构设计与仿真

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安徽工程大学学报 2011年第3期26卷 10-13,16页

作者：钟相强高洪安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

基于螺旋理论分析了一种3-RRR并联机构的自由度和构型.通过分析动平台和各分支机构的约束螺旋系,构造3-RRR串联分支,运用修正Crübler-Kutabath公式计算出其自由度满足3个转动自由度.基于虚拟样机技术建立3-RRR并联机构虚拟仿真模型... 详细信息

基于螺旋理论分析了一种3-RRR并联机构的自由度和构型.通过分析动平台和各分支机构的约束螺旋系,构造3-RRR串联分支,运用修正Crübler-Kutabath公式计算出其自由度满足3个转动自由度.基于虚拟样机技术建立3-RRR并联机构虚拟仿真模型,进行正向运动学仿真和工作空间分析,从而找到该机构存在的缺陷,为少自由度并联机构运动学和动力学分析提供保证.

关键词：螺旋理论并联机构虚拟样机技术仿真

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汽车制动性能检测系统设计

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工程与试验 2010年第4期50卷 54-57页

作者：陈玉安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

汽车检测对于保证交通安全、加强环境保护、提高运输能力和降低生产成本都具有重要意义。鉴于目前我国汽车工业的迅速发展和有关法规的出台,以及我国汽车检测站设备的落后状况,汽车制动性能检测系统的研究尤其受到关注。本文介绍了设计... 详细信息

汽车检测对于保证交通安全、加强环境保护、提高运输能力和降低生产成本都具有重要意义。鉴于目前我国汽车工业的迅速发展和有关法规的出台,以及我国汽车检测站设备的落后状况,汽车制动性能检测系统的研究尤其受到关注。本文介绍了设计对象——反力式滚筒制动性能试验台的结构和工作原理,按照相关标准和功能要求,运用计算机控制技术,提出了系统的设计方案,详细探讨了系统的硬件、软件设计和系统的调试。

关键词：汽车检测制动性能计算机控制单片机

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基于LabVIEW的精锻控制系统软件设计

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2010年第3期25卷 35-37,61页

作者：裴九芳安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

以精锻工艺控制系统为研究对象,利用虚拟仪器技术开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统.硬件采用PC+DSP的运动控制卡结构模式,系统以DSP为核心,采用位置伺服控制方式;以LabVIEW为软件开发平台,通过调用运动控制卡的动态链接库,实... 详细信息

以精锻工艺控制系统为研究对象,利用虚拟仪器技术开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统.硬件采用PC+DSP的运动控制卡结构模式,系统以DSP为核心,采用位置伺服控制方式;以LabVIEW为软件开发平台,通过调用运动控制卡的动态链接库,实现模块化编程和多线程技术,设计了具有快速响应的运动控制系统.软件开发时间短,并且设计的界面直观友好,操作方便.调试结果表明,系统重复定位精度满足预定系统的设计要求.

关键词：精锻机器人 DSP LabVIEW 虚拟仪器

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基于ANSYS六自由度串联机械臂联接轴的结构优化