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  • 529 篇 中文
检索条件"机构=安徽工程大学安徽电气传动与控制重点实验室"
529 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于栅极和漏极电压检测的SiC MOSFET短路保护电路研究
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电工技术学报 2025年 第4期40卷 1145-1155,1168页
作者: 宛新春 陈其工 杨锦涛 武逸飞 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000
SiC MOSFET广泛应用于电力电子变换设备中,快速、准确且可靠的短路保护电路已成为推广其应用的关键技术之一。该文对SiCMOSFET的各类短路过程进行分析,利用器件短路时漏源极电压迅速增加的特点,设计短路保护电路的拓扑结构和功能,检测Si... 详细信息
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基于注意力卷积神经网络的高质量全息图快速生成算法
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物理学报 2025年 第8期74卷 163-172页
作者: 孙康生 韩超 秦海峰 顾涛 李薇 于程 安徽工程大学电气工程学院(集成电路学院) 芜湖241000 安徽工程大学 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000
针对目前深度学习算法难以实现快速高质量全息图的生成,提出了一种注意力卷积神经网络算法(RTC-Holo),在快速生成全息图的同时,提高了全息图的生成质量.整个网络由实值和复值卷积神经网络组成,实值网络进行相位预测,复值网络对空间光调... 详细信息
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低光条件下结合FFE-Net网络的视觉SLAM算法
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中国惯性技术学报 2025年 第1期33卷 36-45页
作者: 陈孟元 李鹏飞 符乙 杨苏朋 徐奥 杜鹏 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在低光照条件下容易出现跟踪丢失和特征匹配困难,造成闭环和定位精度降低。针对此问题,提出一种融合傅立叶特征增强网络(FFE-Net)的视觉SLAM算法。首先,通过对傅里叶频域和空间域进行跨域处理,设计傅... 详细信息
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领导者-跟随者多智能体系统滑模容错控制策略
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牡丹江师范学院学报(自然科学版) 2025年 第1期 19-25页
作者: 张帆 邓雄峰 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室 安徽芜湖241000
提出领导者-跟随者多智能体系统滑模容错控制策略.采用滑模控制方法和RBF神经网络逼近方法,提出一种自适应滑模容错控制策略,解决容错一致性问题,实现对领导者智能体轨迹的跟踪,且跟踪误差能够收敛于零的很小邻域.利用智能体之间的相对... 详细信息
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面向强光环境基于灰度不变假设的VSLAM算法
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中国惯性技术学报 2025年 第4期33卷 350-358+366页
作者: 陈孟元 符乙 李鹏飞 徐奥 安徽工程大学电气工程学院 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室
针对移动机器人在强光环境运动时易出现特征提取困难,极端光照环境下灰度不变假设失效导致光流跟踪误差较大的问题,提出了一种融合改进高光抑制和光流网络的视觉同步定位与地图构建(VSLAM)算法。首先,为了保证图像光照一致性,设... 详细信息
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改进OneFormer分割网络的动态物体实时跟踪SLAM算法
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中国惯性技术学报 2025年 第3期33卷 257-266页
作者: 陈孟元 杨苏朋 许瑞珩 李鹏飞 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
针对传统视觉同时定位与地图构建(SLAM)在动态场景下容易出现特征匹配错误,导致位姿定位与建图精度下降的问题,提出了一种改进OneFormer分割网络的动态物体实时跟踪SLAM算法。首先,在Oneformer主干网络内增加特征增强模块和多注意力模块... 详细信息
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曲线运动下基于关键帧补偿决策的快速SLAM算法
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安徽工程大学学报 2025年 第2期40卷 21-31页
作者: 姚满宇 陈孟元 徐韬 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000
针对传统SLAM算法特征跟踪匹配时效过低,光流与特征点融合算法跟踪精度较差以及机器人曲线运动时易选取到图像质量较差的关键帧导致系统定位精度较低等问题,提出一种曲线运动下基于关键帧补偿决策的快速SLAM算法(Fast Simultaneous Loca... 详细信息
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车用双V型永磁同步电机宽速域高效率研究
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微电机 2025年 第4期58卷 27-33页
作者: 杨云飞 陈其工 崔丹妮 严宇婷 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000
新能源车用永磁同步电机的高速发展促进技术持续进步,但宽转速范围内高效率问题仍需改善。设计了一种基于扁线绕组的双层V型永磁体内置式永磁同步电机,并通过二维模型分析绕组宽高比及层数对绕组铜损耗和涡流损耗的影响。结果显示,当绕... 详细信息
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基于AMESim的质子交换膜燃料电池测试系统仿真与实验分析
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汽车安全与节能学报 2025年 第2期16卷 252-259页
作者: 周天鹏 牛礼民 音建华 司铭 安徽工业大学机械工程学院 马鞍山243032 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室 芜湖241000
为了辅助燃料电池测试系统的开发以及运行参数调控,需要通过构建系统仿真模型进行系统关键参数匹配优化和性能分析评价,从而制定燃料电池测试系统的控制策略,提升系统的性能和可靠性。该文根据燃料电池堆测试台原理拓扑结构确定所需关... 详细信息
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无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
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智能系统学报 2019年 第3期14卷 575-581页
作者: 徐魏超 王冠凌 陈孟元 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
针对无线传感器网络(WSN)节点的实际应用场合大多数分布在复杂的三维地形,并且当无线传感器网络分布规模达到一定程度时,对每一个传感器节点装载 GPS模块来实现节点定位不切实际的情况,提出了一种无人机(UAV)协助下利用极大似然估计法(M... 详细信息
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