检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2014年第22期50卷 22-27页

作者：李炜杨慧中江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室江苏无锡214122 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

当混合信号的个数多于源信号时,盲源分离模型中的混合矩阵被描述为一个超定矩阵,因此不能直接通过估计逆矩阵的方法来得到分离矩阵。针对该线性超定混合情况提出了一种基于共轭梯度的盲源分离方法。该方法基于最小互信息准则,通过对行... 详细信息

当混合信号的个数多于源信号时,盲源分离模型中的混合矩阵被描述为一个超定矩阵,因此不能直接通过估计逆矩阵的方法来得到分离矩阵。针对该线性超定混合情况提出了一种基于共轭梯度的盲源分离方法。该方法基于最小互信息准则,通过对行满秩分离矩阵的奇异值分解而引入了超定盲源分离的代价函数。利用共轭梯度优化算法推导出了迭代计算分离矩阵的更新公式。在每次迭代计算中,利用随机变量概率密度估计的核函数法在线估计分离信号的评价函数。避免了诸多传统盲分离算法中只能凭经验选取特定的非线性函数来代替评价函数的问题。仿真结果验证了所提算法的有效性。

关键词：共轭梯度评价函数互信息超定混合信号

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基于矢量细分的永磁同步电机直接转矩控制研究

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电气传动 2010年第6期40卷 16-19页

作者：孙驷洲陆华才孟樱安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

传统永磁同步电机直接转矩控制采用六边形磁链控制或6区间的圆形磁链控制,造成转矩脉动大等缺陷。针对传统6区段控制方式的缺陷和当定子磁链处于区段线附近时控制性能差的特点。采用矢量细分的方法,将传统的6个电压矢量和6个磁链扇区细... 详细信息

传统永磁同步电机直接转矩控制采用六边形磁链控制或6区间的圆形磁链控制,造成转矩脉动大等缺陷。针对传统6区段控制方式的缺陷和当定子磁链处于区段线附近时控制性能差的特点。采用矢量细分的方法,将传统的6个电压矢量和6个磁链扇区细分成12个电压矢量和12个磁链扇区,并且制定了相应的开关表;通过Matlab对矢量细分的永磁同步电机直接转矩控制策略进行仿真实验,仿真结果表明该控制策略能够有效改善磁链轨迹,减小转矩脉动,提高系统的性能。

关键词：矢量细分永磁同步电机直接转矩控制

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改进Canny算子下的工件尺寸测量

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电子测量与仪器学报 2022年第8期36卷 52-59页

作者：赵朝朝江明殷宗琨安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院芜湖241000

针对人工用游标卡尺测量手工捏花尺寸效率低下的问题,提出一种改进的自适应Canny算子测量手工捏花尺寸的方法。首先,引入均值漂移法分割图像,图像颜色变得渐变、细纹纹理平缓;其次,用大致轮廓的平均像素值选择性的替代边缘检测的高阈值... 详细信息

针对人工用游标卡尺测量手工捏花尺寸效率低下的问题,提出一种改进的自适应Canny算子测量手工捏花尺寸的方法。首先,引入均值漂移法分割图像,图像颜色变得渐变、细纹纹理平缓;其次,用大致轮廓的平均像素值选择性的替代边缘检测的高阈值,以达到较好的自适应提取边缘的目的;再次,scharr算子代替sobel算子,增强了弱边缘的提取能力;最后,去掉小型连通域并且用主成分分析方法(PCA)获取轮廓的主方向,求取主方向直线方程,通过轮廓点在该直线上的最大投影距离获得捏花的长度,轮廓点在该直线的垂直方向上的最大投影距离获得捏花的宽度。实验表明,在对不规则物体的识别率上,本文方法比其他方法有着显著的提升,准确率达到97%,与真实值误差2 mm左右,并且通过强光、弱光、侧面光实验对比分析,该方法受光照影响较小,满足工业自动化需求。

关键词： Canny 均值漂移尺寸测量主成份分析

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基于级联网络的短期电力负荷预测研究

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计算机仿真 2011年第1期28卷 311-314页

作者：魏安静田丽凤权安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

电力系统负荷预测通过对历史数据分析,预测未来需求,利用经典的Kohonen网络、Elman神经网络和粒子群优化算法建立级联网络预测模型,为了对电力系统短期精确预测,提出了处理非线性问题和解决负荷预测问题。对级联网络预测模型不但能够综... 详细信息

电力系统负荷预测通过对历史数据分析,预测未来需求,利用经典的Kohonen网络、Elman神经网络和粒子群优化算法建立级联网络预测模型,为了对电力系统短期精确预测,提出了处理非线性问题和解决负荷预测问题。对级联网络预测模型不但能够综合各种单一预测模型的优点,而且能够随时间的推移使结构不断变化,可以减少负荷预测的工作量。用三种神经网络模型进行短期电力负荷预测的仿真结果比较,验证了级联网络预测算法的有效性和良好的应用前景。

关键词：级联网络短期负荷预测粒子群优化仿真

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基于TMS320F2812-DSP开发板的外部存储器设计实现

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今日电子 2012年第8期 58-60页

作者：周鹏查君君安徽工程大学电气传动与控制重点实验室

在信息处理系统中对系统本身精度要求越来越高，所需处理的数据量越来越大，要求数据处理的速度越来越高，这就对系统的硬件提出了更高的要求。TMS320F2812（以下简称F2812）是美国德州仪器公司（TI）新推出的、功能强大、性能优越的32... 详细信息

在信息处理系统中对系统本身精度要求越来越高，所需处理的数据量越来越大，要求数据处理的速度越来越高，这就对系统的硬件提出了更高的要求。TMS320F2812（以下简称F2812）是美国德州仪器公司（TI）新推出的、功能强大、性能优越的32位定点DSP芯片之一，具有150MIPS的处理能力和强大的事件管理及嵌入式控制能力，片内集成有150K×16bit存储器、

关键词：外部存储器 TMS320F2812 开发板信息处理系统美国德州仪器公司定点DSP芯片设计嵌入式控制

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基于专家系统的减速离合器故障诊断研究

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自动化与仪表 2009年第5期24卷 9-11,36页

作者：陈跃东汪鹏飞张书舟罗建康安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

介绍专家系统的原理,并把专家系统方法应用在减速离合器故障信号诊断中,实现了基于专家系统的产品故障诊断功能。应用故障树分析法建立专家系统的知识库部分,通过故障树定性分析,再将简化的故障树用于基于规则的专家系统的知识库,既能... 详细信息

介绍专家系统的原理,并把专家系统方法应用在减速离合器故障信号诊断中,实现了基于专家系统的产品故障诊断功能。应用故障树分析法建立专家系统的知识库部分,通过故障树定性分析,再将简化的故障树用于基于规则的专家系统的知识库,既能解决知识获取的困难,又能简化知识库,降低知识的冗余,有利于系统的快速诊断。

关键词：专家系统减速离合器故障诊断

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面向移动机器人大视角运动的图神经网络视觉SLAM算法

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系统仿真学报 2024年第5期36卷 1043-1060页

作者：刘金辉陈孟元韩朋朋陈何宝张玉坤安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对移动机器人在大视角运动下光照变化剧烈或遭遇纹理稀疏场景易出现特征点提取困难,极端角度下特征难以匹配导致对极几何计算误差较大问题,提出一种融合改进图神经网络的视觉SLAM算法。基于先验位置估计的特征提取网络,通过先验位置... 详细信息

针对移动机器人在大视角运动下光照变化剧烈或遭遇纹理稀疏场景易出现特征点提取困难,极端角度下特征难以匹配导致对极几何计算误差较大问题,提出一种融合改进图神经网络的视觉SLAM算法。基于先验位置估计的特征提取网络,通过先验位置估计实现图像特征点快速均匀检测与描述,构建真实准确的特征点信息。基于图注意力机制的特征匹配网络,通过消息传递图神经网络聚合特征点信息,使用自我与联合注意力机制对前后图像帧分权重特征匹配。将特征提取与匹配图神经网络与ORB-SLAM2系统后端非线性优化、闭环修正、局部建图模块融合,提出一个完整的单目视觉GNN-SLAM系统。实验结果表明:该算法在KITTI数据集上与ORB-SLAM2算法相比,绝对轨迹误差降低37.59%,相对位姿误差降低19.67%。

关键词：同步定位与地图构建大视角运动图神经网络图注意力机制移动机器人

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H.264/AVC自适应时空域错误隐藏算法

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计算机工程 2016年第2期42卷 261-265页

作者：姚伟新杨丹葛愿安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000 东南大学自动化学院南京210096

针对无线信道传输视频信号易发生丢包的现象,提出基于H.264/AVC的自适应时空错误隐藏算法。依据场景是否发生变化自适应选择空域错误隐藏或时域错误隐藏。时域错误隐藏采用时空结合边界匹配法,保持平滑性和结构相似性。空域错误隐藏采... 详细信息

针对无线信道传输视频信号易发生丢包的现象,提出基于H.264/AVC的自适应时空错误隐藏算法。依据场景是否发生变化自适应选择空域错误隐藏或时域错误隐藏。时域错误隐藏采用时空结合边界匹配法,保持平滑性和结构相似性。空域错误隐藏采用多方向插值法,恢复主要边缘后沿每个主导边缘方向插值得到近似值,并利用加权平均法恢复像素值。实验结果表明,与Motion Copy,JM10.2,Kung算法相比,该算法具有较好的隐藏效果和图像质量。

关键词：时空域错误隐藏多方向插值边界匹配法自适应场景

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融合自适应注意力机制的Faster R-CNN目标检测算法

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激光与光电子学进展 2022年第12期59卷 381-386页

作者：王启胜王凤随陈金刚刘芙蓉安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对Faster R-CNN目标检测算法存在的定位和检测精度问题,设计了一种可嵌入Faster R-CNN目标检测算法并进行端到端训练的可移动的注意力(MA)模型。首先,为了获取更加精确的空间位置信息,MA采用两个自适应最大池化分别基于输入特征图的... 详细信息

针对Faster R-CNN目标检测算法存在的定位和检测精度问题,设计了一种可嵌入Faster R-CNN目标检测算法并进行端到端训练的可移动的注意力(MA)模型。首先,为了获取更加精确的空间位置信息,MA采用两个自适应最大池化分别基于输入特征图的水平和竖直两个方向进行特征聚合,生成两个独立的方向感知特征图;其次,为了防止模型过拟合,使用Sigmoid激活函数增加网络非线性;最后,为了充分利用已经得到的空间位置信息,将具有非线性的两个特征图与输入特征图依次相乘以增强输入特征图的表征能力。实验结果表明:基于MA改进的Faster R-CNN目标检测算法有效地提升了网络对感兴趣目标的定位能力,并且平均检测精度也得到了明显的提升。

关键词：机器视觉目标检测 Faster R-CNN 注意力机制卷积神经网络 ResNet-50

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自适应上下文特征的多尺度目标检测算法

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智能系统学报 2022年第2期17卷 276-285页

作者：王凤随陈金刚王启胜刘芙蓉安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

识别多尺度目标是检测任务中的一项挑战,针对检测中的多尺度问题,提出自适应上下文特征的多尺度目标检测算法。针对不同尺度的目标需要不同大小感受野特征进行识别的问题,构建了一种多感受野特征提取网络,通过多分支并行空洞卷积,从高... 详细信息

识别多尺度目标是检测任务中的一项挑战,针对检测中的多尺度问题,提出自适应上下文特征的多尺度目标检测算法。针对不同尺度的目标需要不同大小感受野特征进行识别的问题,构建了一种多感受野特征提取网络,通过多分支并行空洞卷积,从高层语义特征中挖掘标签中的上下文信息;针对不同尺度目标的语义特征出现在不同分辨率特征图中的问题,基于改进的通道注意力机制,提出自适应的特征融合网络,通过学习不同分辨率特征图之间的相关性,在全局语义特征中融合局部位置特征;利用不同尺度的特征图识别不同尺度的物体。在PASCAL VOC数据集上对本文算法进行验证,本文方法的检测精度达到了85.74%,相较于Faster RCNN检测精度提升约8.7%,相较于基线检测算法YOLOv3+提升约2.06%。

关键词：机器视觉目标检测卷积神经网络通道注意力并行空洞卷积多尺度特征融合上下文特征深度学习

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