检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽工程大学学报 2015年第4期30卷 54-61页

作者：吕亚运郎朗杨会成安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

车道线检测是智能交通系统研究的一个重要方向.提出了一种基于SIFT和SSDA特征匹配的车道线检测算法.首先通过改进Sobel算子来提取车道线边缘特征,并设置感兴趣区域(ROI)缩小范围,然后进一步提取车道线特征点并通过Hough算法拟合成直线,... 详细信息

车道线检测是智能交通系统研究的一个重要方向.提出了一种基于SIFT和SSDA特征匹配的车道线检测算法.首先通过改进Sobel算子来提取车道线边缘特征,并设置感兴趣区域(ROI)缩小范围,然后进一步提取车道线特征点并通过Hough算法拟合成直线,接着采用SIFT算法提取影像关键点并进行初次匹配,最后运用SSDA算法进行影像精匹配,从而融合成完整车道线影像.结果表明,采用改进Sobel算子可以提取到更多的车道线资讯;而采用SSDA算法,比传统NCC算法匹配精度更高,实时性进一步提高.

关键词：车道线检测 SIFT 图像匹配 SSDA

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一种基于正六面体划分的永磁球形电机

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滁州学院学报 2013年第2期15卷 49-51页

作者：贾冕茜凌有铸强勇方愿捷安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

针对永磁球形电机的结构,结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分,提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结构。通过对球面多面体划分,优化永磁球形电机转子的永磁体和定子的线圈位置,使永磁球形电机可以分别绕... 详细信息

针对永磁球形电机的结构,结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分,提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结构。通过对球面多面体划分,优化永磁球形电机转子的永磁体和定子的线圈位置,使永磁球形电机可以分别绕三个正交轴独立旋转,令传统的矢量控制可以直接应用于球形电机的控制系统中。本文给出了电机结构的三维图并阐述了该电机的控制方法。

关键词：永磁球形电机电机结构正多面体

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改进无差拍的永磁同步电机自抗扰控制策略

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井冈山大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 100-106页

作者：李明虎陆华才安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统受到外界干扰时,容易引起转速、电流剧烈波动。基于这些问题,提出了基于改进无差拍电流预测控制(DPCC)的永磁同步电机自抗扰控制(ADRC)策略。首先,设计自抗扰控制器用于转速环,代替传统的PI控制器,... 详细信息

传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统受到外界干扰时,容易引起转速、电流剧烈波动。基于这些问题,提出了基于改进无差拍电流预测控制(DPCC)的永磁同步电机自抗扰控制(ADRC)策略。首先,设计自抗扰控制器用于转速环,代替传统的PI控制器,自抗扰会根据扰动强弱自我调节;其次,将改进的无差拍电流预测控制用于电流环,提高了整个系统的控制精度;最后,在Matlab/simulink进行仿真,将速度环ADRC+电流环改进的DPCC,分别与传统PMSM矢量控制系统及速度环PI+电流环改进的DPCC进行对比,结果表明:与传统PMSM矢量控制系统及速度环PI+电流环改进的DPCC控制系统相比,速度环ADRC+电流环改进的DPCC控制系统的超调量更小,抗干扰能力更强。

关键词：永磁同步电机自抗扰控制器无差拍电流预测

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电子信息科学与技术专业实验教学研究与实践

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中国电力教育 2010年第28期 120-121页

作者：魏安静凤权安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

本文针对实验教学的重要性和实验教学过程中存在的问题,从改革实验内容和教学方法、加强实验室建设、培养创造性思维等几个方面对电子信息科学与技术专业的实验教学改革进行了有效的研究和探索。

关键词：电子信息科学与技术实验教学改革创新

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一种卫星电视快速自动定位和跟踪系统

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河南科技学院学报（自然科学版） 2014年第6期42卷 68-74页

作者：高丽娟王鸣周鹏飞安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为实现对卫星信号的快速搜索和高精度指向,提出一种利用三维电子罗盘对卫星实现自动定位的系统.通过对步进跟踪过程的分析,结合系统模块化设计思路,分析和设计了自动定位系统的硬件模块和软件中的控制算法.为提高整个系统的抗干扰能力... 详细信息

为实现对卫星信号的快速搜索和高精度指向,提出一种利用三维电子罗盘对卫星实现自动定位的系统.通过对步进跟踪过程的分析,结合系统模块化设计思路,分析和设计了自动定位系统的硬件模块和软件中的控制算法.为提高整个系统的抗干扰能力和跟踪精度,采用空间坐标式跟踪来代替十字跟踪,从而快速准确地进行卫星定位.

关键词：三维电子罗盘步进跟踪十字跟踪空间坐标

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基于Wi-Fi指纹的改进型室内定位算法研究

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陕西理工大学学报（自然科学版） 2018年第3期34卷 28-34页

作者：秦国威孙新柱陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对复杂多变的室内环境,导致运用Wi-Fi位置指纹定位算法定位的确定性和抗干扰能力较差,且定位精度及定位效率无法得到保证的问题,提出了一种改进型的位置指纹识别算法,将手持设备的方向角和接入点的数量加入离线指纹数据库,在线定位阶... 详细信息

针对复杂多变的室内环境,导致运用Wi-Fi位置指纹定位算法定位的确定性和抗干扰能力较差,且定位精度及定位效率无法得到保证的问题,提出了一种改进型的位置指纹识别算法,将手持设备的方向角和接入点的数量加入离线指纹数据库,在线定位阶段采用K-means聚类算法与加权KNN算法相结合进行位置估计。通过实验验证得出,改进后的位置指纹定位方法与常规的位置指纹定位算法相比,定位精度得到明显提高,效率显著加快。

关键词： Wi-Fi定位 RSSI信号强度 K-means聚类算法加权KNN算法

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模拟集成电路测试仪的设计

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井冈山大学学报（自然科学版） 2014年第6期35卷 70-76页

作者：谢义建陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对学校的集成电路教学实验,设计了一款模拟集成电路的测试仪。以单片机为控制核心,对几种常用测试电路进行处理、比较,并输出判断结果。使用按键进行测试数据的输入,并通过液晶显示器显示输出结果。同时辅以发光二极管对测试仪的状态... 详细信息

针对学校的集成电路教学实验,设计了一款模拟集成电路的测试仪。以单片机为控制核心,对几种常用测试电路进行处理、比较,并输出判断结果。使用按键进行测试数据的输入,并通过液晶显示器显示输出结果。同时辅以发光二极管对测试仪的状态进行显示。介绍了测试仪的硬件设计和软件流程,实验证明,设计方案合理有效。

关键词：模拟集成电路芯片测试单片机液晶显示器

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基于ORB特征的改进RGB-D视觉里程计算法研究

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陕西理工大学学报（自然科学版） 2019年第2期35卷 56-61,78页

作者：肖晓孙新柱陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

提出一种基于ORB特征算子的改进RGB-D视觉里程计算法,针对移动机器人在室内环境定位时存在的精度低、系统处理速度慢等不足,首先对视觉里程计中ORB特征提取信息,采用四叉树形式划分,使特征信息提取均匀化;改进误匹配点剔除算法,缩小抽... 详细信息

提出一种基于ORB特征算子的改进RGB-D视觉里程计算法,针对移动机器人在室内环境定位时存在的精度低、系统处理速度慢等不足,首先对视觉里程计中ORB特征提取信息,采用四叉树形式划分,使特征信息提取均匀化;改进误匹配点剔除算法,缩小抽样点总量,有效剔除误匹配,提高机器人的位姿估计精度;最后,提出一种关键帧提取与筛选策略,利用局部地图判别关键帧,加快系统运行速度,减少跟踪丢失。仿真实验表明:改进后的视觉里程计算法鲁棒性更好,定位精度明显提高。

关键词：特征点提取和描述(ORB) 均匀化关键帧定位视觉里程计算法

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带有时间/地理标签无线传感器网络的农业环境远程实时监测系统

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重庆理工大学学报（自然科学） 2013年第3期27卷 104-108,112页

作者：孙书诚郎朗苏长杰安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对现有农业环境监测系统中地域大、测点多、时间久的特点,设计了带有时间/地理标签的无线传感器网络在农业环境中的远程实时监测系统。该系统采用ZigBee无线通信技术,实现了传感器网络的构架。利用ARM11、Wi-Fi模块和ZigBee协调器设... 详细信息

针对现有农业环境监测系统中地域大、测点多、时间久的特点,设计了带有时间/地理标签的无线传感器网络在农业环境中的远程实时监测系统。该系统采用ZigBee无线通信技术,实现了传感器网络的构架。利用ARM11、Wi-Fi模块和ZigBee协调器设计的网关,实现了无线传感器网络与Internet的无缝连接。同时通过B/S体系结构,用户端在登录监测系统后能实时浏览和分析无线传感器网络采集到的农业耕作现场环境参数。实际生产应用结果表明,该系统在数据采集与传输等方面工作稳定,有效地提高了系统的可移动性和组网的灵活性,更适合实现精密农业耕作。

关键词：无线传感器网络 ZigBee Wi-Fi S3C6410 北斗卫星 Web服务器

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基于HSV图像匹配的改进型RatSLAM算法研究

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四川理工学院学报（自然科学版） 2018年第5期31卷 49-55页

作者：秦国威孙新柱陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

由于室内环境的复杂性和多变性,导致单独采用Rat SLAM算法进行定位存在视觉里程计可靠性低、环境适应性较弱及RGB图像在图像识别邻域应用效果较差等问题。针对这些问题,提出了一种替代原始Rat SLAM模型中的绝对差总和(SAD)匹配的新型图... 详细信息

由于室内环境的复杂性和多变性,导致单独采用Rat SLAM算法进行定位存在视觉里程计可靠性低、环境适应性较弱及RGB图像在图像识别邻域应用效果较差等问题。针对这些问题,提出了一种替代原始Rat SLAM模型中的绝对差总和(SAD)匹配的新型图像匹配方法,先利用HSV图像特征进行图像全局特征的粗匹配,再利用SURF与ORB融合算法进一步进行局部特征的精确匹配,辅助Rat SLAM模型更好地完成模板匹配,进而实现对位姿细胞网络活性的更准确修正,最终得到优良的路径经历图。仿真实验表明:改进后的Rat SLAM仿生算法较改进前定位精度明显提高、匹配的成功率显著增强、鲁棒性更好。

关键词：室内定位 Rat SLAM模型 HSV图像匹配经历图精度

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