检索结果-内蒙古大学图书馆

电力自动化设备 2011年第9期31卷 111-114页

作者：陈孟元陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

从北斗卫星信号覆盖范围、卫星授时精度、可扩展的用户容限等方面分析了将北斗授时应用于我国电力系统同步相量测量装置的可行性。北斗授时接收机输出的北斗1 pps(one pulse per second)信号存在较大的随机误差,但不存在累计误差;高精... 详细信息

从北斗卫星信号覆盖范围、卫星授时精度、可扩展的用户容限等方面分析了将北斗授时应用于我国电力系统同步相量测量装置的可行性。北斗授时接收机输出的北斗1 pps(one pulse per second)信号存在较大的随机误差,但不存在累计误差;高精度晶振时钟信号不存在随机误差,在较短时间内累计误差也很小。根据两者误差的特点,建立误差数学模型,提出了利用高精度晶振在线修正北斗1 pps随机误差的方法。运用该技术将修正后的秒脉冲校准时间信息为同步相量测量装置提供精确的时间标签。

关键词：晶振 1 pps 时钟随机误差相量测量卫星导航系统

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采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制

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电机与控制学报 2011年第8期15卷 29-33页

作者：陆华才江明陈其工安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量,再估计出位... 详细信息

为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量,再估计出位置角θ,然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比,不仅算法简单易于执行,而且估计位置时不需要速度信号,非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明:基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能,而且具有良好的低速性能,能够满足一般伺服系统要求。

关键词：永磁直线同步电机无位置传感器控制非线性观测器

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基于声发射技术研究木材表面裂纹对应力波能量衰减特性的影响

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森林工程 2025年第1期41卷 40-49页

作者：陈楚敏李明方赛银赵家龙沈志辉张志恒邓婷婷西南林业大学机械与交通学院昆明650224 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

木材中的裂纹对应力波的传播特性具有不可忽略的影响,探究应力波的能量变化规律对木材中裂纹深度的识别具有重要意义。以樟子松木材作为试验材料,在不同的试件上制作不同数量的裂纹,并且裂纹深度从0逐渐增加至90 mm,每次的增量为10 mm... 详细信息

木材中的裂纹对应力波的传播特性具有不可忽略的影响,探究应力波的能量变化规律对木材中裂纹深度的识别具有重要意义。以樟子松木材作为试验材料,在不同的试件上制作不同数量的裂纹,并且裂纹深度从0逐渐增加至90 mm,每次的增量为10 mm。首先,利用声发射(acoustic emission,AE)传感器采集铅芯折断在试件表面产生的应力波,并对其进行时频特征分析。然后,基于离散小波分析,建立应力波在不同频段中的能量衰减模型。研究结果表明,随着裂纹深度的增加,暂态波中频率成分为125~250 kHz的AE信号占比显著减小;随着裂纹数量的增加,小波重构后的AE信号能量衰减模型中表示衰减程度的系数由0.73增加至1.09;此外,随着裂纹深度的增加,频段为31.25~62.5 kHz的小波信号能量衰减明显缓慢;利用能量衰减模型确定的裂纹区域可以覆盖实际裂纹的所在位置。

关键词：木材裂纹声发射能量小波变换应力波区域定位指数衰减

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基于声发射的木材裂缝数量辨识研究

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森林工程 2025年第1期41卷 59-66页

作者：张志恒李明沈志辉陈楚敏方赛银杜坤杨龙飞邓婷婷西南林业大学机械与交通学院昆明650224 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

针对木材裂缝缺陷,提出一种基于声发射的木材裂缝数量识别方法。首先,在试件上人为依次制作1 mm×9 mm(长×高)的4条裂缝,在裂缝的一侧通过折铅的方式产生声发射(acoustic emission,AE)信号,另一侧放置传感器,信号采样频率设置... 详细信息

针对木材裂缝缺陷,提出一种基于声发射的木材裂缝数量识别方法。首先,在试件上人为依次制作1 mm×9 mm(长×高)的4条裂缝,在裂缝的一侧通过折铅的方式产生声发射(acoustic emission,AE)信号,另一侧放置传感器,信号采样频率设置为2 MHz。然后,通过粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)确定变分模态分解(variational mode decoposition,VMD)的分解层数K和惩罚因子α,并将原始信号分解为具有不同频率的本征模态(intrinsic mode function,IMF)。接着,随机选择5组信号进行VMD分解,并对分解后的IMF构成的矩阵进行奇异值分解(singular value decomposition,SVD),得到相应的奇异值向量,再由5组奇异值向量组成标准矩阵。最后,由测得的AE信号,分别与标准矩阵计算马氏距离,并依据最小判别原则,判定裂缝数量。结果表明,PSO-VMD-SVD方法能够方便提取出AE信号特征,并通过计算马氏距离进行裂缝数量判别,判别正确率为92%。

关键词：声发射变分模态分解奇异值分解马氏距离木材裂缝缺陷

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基于姿态测量模块和闭环检测算法的仿生SLAM研究

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传感技术学报 2017年第6期30卷 916-921页

作者：许曈凌有铸陈孟元王伟安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

基于传感器模型的SLAM导航策略精度较高,但由于摩擦等因素误差长时间累计会造成里程计的漂移现象。依靠视觉里程计进行导航的Rat SLAM系统,通过在局部场景细胞中引入闭环检测策略实现累计误差的校正,在静态环境下具有一定的鲁棒性,但在... 详细信息

基于传感器模型的SLAM导航策略精度较高,但由于摩擦等因素误差长时间累计会造成里程计的漂移现象。依靠视觉里程计进行导航的Rat SLAM系统,通过在局部场景细胞中引入闭环检测策略实现累计误差的校正,在静态环境下具有一定的鲁棒性,但在复杂场景里,如移动障碍物的出现,视觉里程计会提取到错误的速度等姿态信息,导致航迹出现较大偏移,有时无法通过场景重定位进行闭环校正。结合两种模型的优势提出一种带姿态测量模块和闭环检测算法的仿生SLAM模型。实验表明,相较于仅带带闭环检测的Rat SLAM系统或仅由姿态测量模块构成的导航系统,本文提出的新系统更能适应长期复杂场景下的导航,且鲁棒性更强。

关键词：同步定位与地图构建仿生导航闭环检测姿态测量模块传感器应用移动机器人

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WSNs环境下基于高斯混合容积卡尔曼滤波的移动机器人定位算法

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传感技术学报 2017年第1期30卷 133-138页

作者：陈晓飞凌有铸陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进... 详细信息

针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进行数据融合,并利用带有门限判别和选择性高斯分割的GM-CKF算法,对机器人的预估位置实施预测修正,降低计算求解的空间维数,提高定位精度。仿真实验结果表明,所提出的方法比传统机器人自定位法定位精度有所提高,算法精度较标准的CKF算法提高了39.11%,比EKF算法提高了65.81%。

关键词：无线传感器网络高斯混合容积卡尔曼滤波移动机器人定位

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线性啁啾光栅的分段变迹优化和基于自适应遗传算法的光栅重构

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光电子．激光 2018年第1期29卷 28-33页

作者：孙瑞霞赵发李炜安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

针对线性啁啾光栅存在的反射谱顶部有震荡、中心谱两侧出现旁瓣、群时延线性度差和色散曲线不够平稳等问题,在特性分析的基础上,提出分段变迹优化方法,探寻了有效的变迹函数和最佳分段比例。对光栅的时延和反射谱特性进行综合表征,从综... 详细信息

针对线性啁啾光栅存在的反射谱顶部有震荡、中心谱两侧出现旁瓣、群时延线性度差和色散曲线不够平稳等问题,在特性分析的基础上,提出分段变迹优化方法,探寻了有效的变迹函数和最佳分段比例。对光栅的时延和反射谱特性进行综合表征,从综合指标出发进行光栅重构,提出一种基于自适应遗传算法(IGA)的重构方法,并在算子和算法方面进行深入探索。结果表明,分段变迹后群时延线性区域增大,色散曲线更平稳,同时有效降低了变迹造成的带宽压缩程度。此重构方法十分有效,重构后的光栅长度、调制深度和啁啾系数误差分别为0.04%、0.532%和0.31%。重构的反射谱、时延曲线均与实际结果基本吻合。还可以根据不同实际应用的要求进行重构,因此实用性更好。

关键词：啁啾光栅优化分段变迹参数重构综合指标自适应

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音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究

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智能系统学报 2019年第2期14卷 338-345页

作者：胡文超孙新柱陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对基于SLAM技术无人机在特定高度下构建二维经历图的优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和音频感知哈希闭环检测,实现在暗光条件下的二维经历图优化。BatSLAM模型通过绝对差值和(SAD)图像处理... 详细信息

针对基于SLAM技术无人机在特定高度下构建二维经历图的优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和音频感知哈希闭环检测,实现在暗光条件下的二维经历图优化。BatSLAM模型通过绝对差值和(SAD)图像处理方法来进行仿生声纳模板的更新,此方法仅仅判断二幅耳蜗图外观是否一致,不存在几何处理和特征提取。由于耳蜗图在获取和传输过程中会产生各类噪音,相同位置获得的耳蜗图具有一定的差异,会导致构建的经历图失真。本文在BatSLAM的基础上,使用音频感知哈希算法对耳蜗图进行特征提取,并进行闭环检测。改进后的算法不仅考虑到外观,而且考虑到相邻频带间的能量差异,通过提高闭环检测准确率,来改善经历图的失真问题。仿真实验表明:采用基于音频感知哈希闭环检测的BatSLAM模型,不仅实现了无人机特定高度和暗光条件下二维经历图的构建,而且提高了闭环检测准确率,从而改善经历图的失真问题,实现经历图的优化。

关键词：同步定位与地图构建音频感知哈希无人机闭环检测仿生声呐系统经历图绝对差值和耳蜗图

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基于模糊认知图的智能配电网WSNs实时性与可靠性优化研究

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传感技术学报 2016年第2期29卷 213-219页

作者：王君洪陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了降低智能配电网事故,提高智能配电网无线传感器网络(WSNs)数据通信的可靠性与实时性,探索了一种基于模糊认知图的智能配电网WSNs数据通信建模与控制的方法。首先,定性分析影响智能配电网WSNs数据传输的性能指标的主要因素,构建模糊... 详细信息

为了降低智能配电网事故,提高智能配电网无线传感器网络(WSNs)数据通信的可靠性与实时性,探索了一种基于模糊认知图的智能配电网WSNs数据通信建模与控制的方法。首先,定性分析影响智能配电网WSNs数据传输的性能指标的主要因素,构建模糊认知图模型,根据网络环境的变化利用数学方法表达网络节点各概念顶点之间的因果关系;然后,再利用模糊认知图的方法进行推理,获得动态决策路由路径和调整网络参数的控制变量值;最后,对本文方法进行仿真实验,对数据传输性能进行了测试分析。实验结果表明所提出的方法可为智能配电网WSNs数据传输提供良好的Qo S(服务质量)。

关键词：智能电网模糊认知图无线传感器网络可靠性实时性

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基于改进Faster R-CNN的棉布包装缺陷检测的方法研究

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电子测量与仪器学报 2022年第4期36卷 179-186页

作者：曾秀云陆华才吕禾丰安徽工程大学电气传动与控制安徽普通高校重点实验室芜湖241000

由于传统检测算法对棉布包装缺陷检测不够准确、对小目标缺陷识别率不够高,所以提出改进的Faster R-CNN深度学习网络,对棉布包装存在的破损、污渍、孔洞、杂质、线头等5种缺陷进行检测。通过对图像进行预处理实现图像增强,然后改进Faste... 详细信息

由于传统检测算法对棉布包装缺陷检测不够准确、对小目标缺陷识别率不够高,所以提出改进的Faster R-CNN深度学习网络,对棉布包装存在的破损、污渍、孔洞、杂质、线头等5种缺陷进行检测。通过对图像进行预处理实现图像增强,然后改进Faster R-CNN中的RPN和ROI结构,为加强小目标缺陷的检测能力,在主干网络中融合特征金字塔网络结构,最后对ROI进行双线性插值以解决多次量化引起的像素偏差问题。实验表明,改进后的网络对棉布包装表面缺陷检测的平均精度均值mAP为91.34%,与传统算法相比,mAP值提高了9.08%。

关键词：缺陷检测 Faster R-CNN 特征金字塔网络双线性插值改进

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