检索结果-内蒙古大学图书馆

传感技术学报 2017年第8期30卷 1220-1225页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥230027

针对无线传感器网络(WSNs)动态目标跟踪问题,即通过对传感器获取的动态系统状态进行估计,预测目标的位置。提出一种基于自适应平方根容积卡尔曼(SR-CKF)的序贯式WSNs动态目标跟踪算法。该算法在运算过程中直接传递目标状态均值和协方差... 详细信息

针对无线传感器网络(WSNs)动态目标跟踪问题,即通过对传感器获取的动态系统状态进行估计,预测目标的位置。提出一种基于自适应平方根容积卡尔曼(SR-CKF)的序贯式WSNs动态目标跟踪算法。该算法在运算过程中直接传递目标状态均值和协方差矩阵的平方根因子,降低了计算的复杂度。将目标跟踪过程序贯式地分配到动态簇集的每一个节点上,减小了无线通信过程中碰撞和干扰现象的发生,降低了节点通信和计算负担。针对不良观测信息,基于新息协方差匹配原理,建立了自适应SR-CKF,提高了整个系统的鲁棒性。实验仿真结果表明,本文提出的基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法有效的提高了跟踪的精度和稳定性并且减小了传感器节点间通信的能量损耗。

关键词：无线传感器网络簇头容积卡尔曼滤波平方根滤波目标跟踪

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啁啾Bragg光栅的时延、色散特性和分段变迹

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激光杂志 2017年第10期38卷 43-46页

作者：孙瑞霞李炜赵发安徽工程大学电气工程学院电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

针对啁啾Bragg光栅存在的时延线性度差,色散曲线不够平稳等问题,首先从耦合模理论出发,研究折射率调制深度Δn、光栅长度L、啁啾系数C等重要参数对其时延、色散特性的影响,深入探讨参数与特性的关系。提出分段变迹优化方法,探寻了有效... 详细信息

针对啁啾Bragg光栅存在的时延线性度差,色散曲线不够平稳等问题,首先从耦合模理论出发,研究折射率调制深度Δn、光栅长度L、啁啾系数C等重要参数对其时延、色散特性的影响,深入探讨参数与特性的关系。提出分段变迹优化方法,探寻了有效的变迹函数和变迹比例。数值分析表明,Δn从10^(-5)到10^(-3),L从5到100mm变化时,时延和色散振荡幅度都逐渐变大,零色散波长都向长波长方向漂移,最大时延差分别为1080、2784ps,时延线性区域逐渐增大,3dB带宽分别从0.75到2.17nm,0.73到1.04nm。C从0.01到0.2nm/cm变化时,时延振荡幅度和线性部分斜率减小,最大时延差明显减小,线性区域增大,带宽从0.18增大到1.52nm。分段变迹优化后时延线性区域增大,色散曲线更平稳,且有效降低了带宽的压缩程度。

关键词：啁啾时延色散特性优化布拉格光纤光栅

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基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统设计

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2017年第3期34卷 71-76页

作者：孙瑞霞李炜王宗乾安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了满足纺织企业对筒管分拣系统的要求,提高分拣精度、实时性和智能化程度,研究并设计了一个基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统;选用以ARM Cortex-M4为内核的STM32F407VG作为控制芯片,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计过程和方... 详细信息

为了满足纺织企业对筒管分拣系统的要求,提高分拣精度、实时性和智能化程度,研究并设计了一个基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统;选用以ARM Cortex-M4为内核的STM32F407VG作为控制芯片,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计过程和方法;重点研究了自适应滤波方法、根据筒管图像RGB信息进行颜色识别和分拣的算法,并基于Lab VIEW 2014开发了实用的人机交互界面;结果表明:系统可实现剔除有纱筒管,将空筒管自动按颜色分拣;空筒管分拣正确率接近99%,有纱筒管剔除接近98%,运行速度180根/min。

关键词： ARM 分拣 RGB 图像识别

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基于钟形函数分段非均匀补偿复调制的滤波研究

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安徽工程大学学报 2017年第5期32卷 41-45页

作者：孙瑞霞许程锦吴长鸿朱炜才安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

传统的IIR、FIR数字带通滤波器设计方法,滤波器性能受到阶数限制的影响.提出一种将具有不同中心频率的钟形函数进行复调制,再通过分段非均匀补偿后叠加,使其逼近较理想带通滤波器的设计方法.重点探讨了参数对带通特性的影响,以及分段非... 详细信息

传统的IIR、FIR数字带通滤波器设计方法,滤波器性能受到阶数限制的影响.提出一种将具有不同中心频率的钟形函数进行复调制,再通过分段非均匀补偿后叠加,使其逼近较理想带通滤波器的设计方法.重点探讨了参数对带通特性的影响,以及分段非均匀补偿复调制的方法和步骤.开发了一个滤波仿真平台,用户界面简洁、实用.通过灵活设置钟形函数的形状参数τ、频率间隔Δw、叠加个数N等,可以设计出性能良好的带通滤波器.通过实例验证了该方法的有效性和实用性.

关键词：带通滤波器钟形函数复调制非均匀补偿

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基于反馈数据时延的网络控制系统稳定性研究

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新余学院学报 2017年第3期22卷 31-34页

作者：伍永健陈跃东周柱安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

先就时延、丢包对网络化控制系统稳定性分别进行了分析,进而考虑把网络传输引发的时延和丢包同时包含进输入时延中,以此为基础建立了同时存在时延及丢包现象的网络化控制系统模型,并借助李雅普诺夫函数、线性不等式矩阵方程分析及锥补... 详细信息

先就时延、丢包对网络化控制系统稳定性分别进行了分析,进而考虑把网络传输引发的时延和丢包同时包含进输入时延中,以此为基础建立了同时存在时延及丢包现象的网络化控制系统模型,并借助李雅普诺夫函数、线性不等式矩阵方程分析及锥补线性化算法,证明了基于反馈数据时延的网络控制系统模型的稳定性,有效解决了同时存在时延及丢包现象的网络化控制系统的稳定控制问题。

关键词：时延数据丢包网络控制系统稳定性

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三点式LC振荡器的频率研究

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绥化学院学报 2017年第12期37卷 153-156页

作者：邱月友杨会成赵秀华安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

LC三点式振荡器具有结构简单、调谐方便等优点,被广泛用在电子电路中,特别是在通信系统和高频电子电路。三点式LC振荡器的频率研究中给出LC振荡器的两种典型模型,并进行简单分析。重点给出了两种典型电路的等效电路,在等效电路的基础上... 详细信息

LC三点式振荡器具有结构简单、调谐方便等优点,被广泛用在电子电路中,特别是在通信系统和高频电子电路。三点式LC振荡器的频率研究中给出LC振荡器的两种典型模型,并进行简单分析。重点给出了两种典型电路的等效电路,在等效电路的基础上进行了振荡频率的推导。

关键词： LC振荡器振荡条件振荡频率等效电路

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H.264/AVC高端类帧内预测快速选择算法

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聊城大学学报（自然科学版） 2017年第4期30卷 87-90,95页

作者：杨丹汪军卢桂馥姚伟新安徽工程大学计算与信息学院安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

高端类主要针对高分辨率视频,编解码速度要比基端类要求更高一些.本文提出了基于高端类的帧内预测快速选择算法.首先执行8×8提前终止算法,再利用8×8预测结果提前终止16×16或4×4模式.利用8×8的预测模式执行顺... 详细信息

高端类主要针对高分辨率视频,编解码速度要比基端类要求更高一些.本文提出了基于高端类的帧内预测快速选择算法.首先执行8×8提前终止算法,再利用8×8预测结果提前终止16×16或4×4模式.利用8×8的预测模式执行顺序和垂直方向的反离散余弦变换可以提高8×8模式的编码效率.仿真结果同JM13.2相比较比特率略有提升1%左右,PSNR略有降低0.09dB左右,但提高了编码效率.

关键词：高端类帧内预测模式选择

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基于模糊认知图的智能配电网WSNs实时性与可靠性优化研究

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传感技术学报 2016年第2期29卷 213-219页

作者：王君洪陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了降低智能配电网事故,提高智能配电网无线传感器网络(WSNs)数据通信的可靠性与实时性,探索了一种基于模糊认知图的智能配电网WSNs数据通信建模与控制的方法。首先,定性分析影响智能配电网WSNs数据传输的性能指标的主要因素,构建模糊... 详细信息

为了降低智能配电网事故,提高智能配电网无线传感器网络(WSNs)数据通信的可靠性与实时性,探索了一种基于模糊认知图的智能配电网WSNs数据通信建模与控制的方法。首先,定性分析影响智能配电网WSNs数据传输的性能指标的主要因素,构建模糊认知图模型,根据网络环境的变化利用数学方法表达网络节点各概念顶点之间的因果关系;然后,再利用模糊认知图的方法进行推理,获得动态决策路由路径和调整网络参数的控制变量值;最后,对本文方法进行仿真实验,对数据传输性能进行了测试分析。实验结果表明所提出的方法可为智能配电网WSNs数据传输提供良好的Qo S(服务质量)。

关键词：智能电网模糊认知图无线传感器网络可靠性实时性

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基于节点负载均衡的分布式光伏发电无线安全监控网络研究

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电子测量与仪器学报 2016年第1期30卷 92-100页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

为解决分布式光伏发电并网容易对电网产生扰动的问题,引入针对分布式光伏发电无线监控网络,延长网络生命周期,对传统的LEACH协议进行改进,提出LEACH-NEW协议。LEACH-NEW协议将整个无线监控网络划分为等面积的若干个环形区域,依据传感器... 详细信息

为解决分布式光伏发电并网容易对电网产生扰动的问题,引入针对分布式光伏发电无线监控网络,延长网络生命周期,对传统的LEACH协议进行改进,提出LEACH-NEW协议。LEACH-NEW协议将整个无线监控网络划分为等面积的若干个环形区域,依据传感器节点剩余能量在各个子区域内以不同概率选取簇头,使距离基站越近的簇包含更多的簇头,避免热区簇头因转发任务而过早失效。同时采用多跳路径完成数据传输,避免基站远处的簇头因一跳通信而过早失效。NS2的仿真结果表明:LEACH-NEW协议有效地均衡了网络能耗,延长了网络生命周期,使无线监控网络可提供更为可靠的监控,运行更加稳定,网络能耗也更加均衡,且当基站距离监测区域越远,LEACH-NEW协议的优越性越显著。

关键词：无线传感器网络低功耗自适应集簇分层型协议网络生存周期多跳簇头

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改进蚁群算法求解移动机器人路径规划

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电子测量与仪器学报 2016年第11期30卷 1758-1764页

作者：张成凌有铸陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

在全局静态环境下,提出一种改进蚁群算法,解决传统蚁群算法用于路径规划出现的收敛速性差、局部最优和求解质量差等不足。该算法引入障碍物排斥权重和新的启发因子到路径选择概率中,提高避障能力,增加路径选择的多样性;然后,设置局部信... 详细信息

在全局静态环境下,提出一种改进蚁群算法,解决传统蚁群算法用于路径规划出现的收敛速性差、局部最优和求解质量差等不足。该算法引入障碍物排斥权重和新的启发因子到路径选择概率中,提高避障能力,增加路径选择的多样性;然后,设置局部信息素的阈值和限定范围更新局部信息素,采用交叉操作获取新路径,引入最优解和最差解,改变全局信息素的更新方式,提高全局搜索能力和解的质量,避免算法陷入局部最优。仿真结果表明,该算法能有效获得最优路径,在长度上比蚁群算法及其他算法分别减少了18%、5.7%和11%,算法迭代次数及运行时间都有所降低,提高了收敛速度和搜索能力。

关键词：路径规划移动机器人蚁群算法信息素

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