检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽工程大学学报 2014年第2期29卷 65-69页

作者：柴灿郎朗伍润东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦测.实验证明此方法在白天、黑夜、复杂路况及天气恶劣的情况下均能稳定运行,且此算法有效减少了Hough运算... 详细信息

针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦测.实验证明此方法在白天、黑夜、复杂路况及天气恶劣的情况下均能稳定运行,且此算法有效减少了Hough运算量,具有较强鲁棒性及实时性.

关键词：车距侦测车底阴影 Hough转换

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基于Agent的智能交通可视化仿真系统设计

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洛阳理工学院学报（自然科学版） 2015年第2期25卷 51-55页

作者：汪磊周力邱萌萌吴建强安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

根据Agent技术所具有的模拟自治性实体的特征,研究了交通系统Agent模型结构和车辆agent的自由、跟驰、超车等驾驶控制策略,并在Windows 2000/xp环境下采用Borland Delphi开发出基于Agent的智能交通可视化仿真原型系统AITSPS,为进一步进... 详细信息

根据Agent技术所具有的模拟自治性实体的特征,研究了交通系统Agent模型结构和车辆agent的自由、跟驰、超车等驾驶控制策略,并在Windows 2000/xp环境下采用Borland Delphi开发出基于Agent的智能交通可视化仿真原型系统AITSPS,为进一步进行基于Agent智能交通系统的仿真研究、探讨交通运行规律奠定了基础。

关键词：智能交通可视化仿真类定义原型系统

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基于ARM+DSP的汽车防追尾控制系统的研究

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井冈山大学学报（自然科学版） 2015年第1期36卷 77-80页

作者：汪磊周力孙浩安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对汽车追尾事故所带来的严重危害,本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM为控制核心、DSP为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。介绍了系统的工作原理、设计了整个硬件结构,并在此基础上对两车间的安全... 详细信息

针对汽车追尾事故所带来的严重危害,本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM为控制核心、DSP为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。介绍了系统的工作原理、设计了整个硬件结构,并在此基础上对两车间的安全距离算法以及模糊算法进行了研究。最后,通过Matlab的仿真,结果表明该系统在防止汽车追尾的问题上切实有效。

关键词： ARM DSP 激光测距雷达模糊算法汽车防追尾

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激光数据聚类和Morphin算法下的机器人避障研究

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佳木斯大学学报（自然科学版） 2018年第6期36卷 886-890页

作者：刁海婷李劲松陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了解决移动机器人在未知环境下的避障问题,提出了一种从障碍物检测、预测到避撞的避障方法。设定圆形窗口作为机器人有效扫描区域,利用激光传感器采集到的数据结合聚类、匹配和分类算法确定障碍物类型和动态障碍物运动信息,绘制窗口... 详细信息

为了解决移动机器人在未知环境下的避障问题,提出了一种从障碍物检测、预测到避撞的避障方法。设定圆形窗口作为机器人有效扫描区域,利用激光传感器采集到的数据结合聚类、匹配和分类算法确定障碍物类型和动态障碍物运动信息,绘制窗口内的动态局部地图来预测动态障碍物与机器人的碰撞关系,结合Morphin算法实现有效的避障。仿真实验表明,在该算法下移动机器人能够有效地检测出障碍物,进行碰撞预测,并做出合理地避障措施。

关键词：激光传感器检测预测避障聚类 Morphin算法

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基于重复控制的双闭环逆变电源研究

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洛阳理工学院学报（自然科学版） 2014年第4期24卷 55-58,63页

作者：周鹏飞王鸣高丽娟安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对逆变电源带非线性负载时波形失真的问题,建立了单相全桥逆变控制的仿真模型。系统利用电压电流双闭环反馈与重复控制相结合的控制方案来提高系统的动态响应性能和稳态精度,最后在MATLAB仿真平台下建立控制系统的仿真模型并对其进行... 详细信息

针对逆变电源带非线性负载时波形失真的问题,建立了单相全桥逆变控制的仿真模型。系统利用电压电流双闭环反馈与重复控制相结合的控制方案来提高系统的动态响应性能和稳态精度,最后在MATLAB仿真平台下建立控制系统的仿真模型并对其进行仿真研究。仿真结果表明,重复控制能很好地消除周期性干扰及其它非线性负载引起的波形畸变。

关键词：逆变器重复控制双闭环

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基于PLC和MCGS的水塔水位监控系统的设计

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南阳理工学院学报 2013年第3期5卷 11-14,25页

作者：周萌陈跃东宋少雷安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了满足高层楼宇供水系统高性能、经济性的需求,设计了以PLC和MCGS为核心的水塔水位监控系统。下位机通过电子式水位开关采集水塔和水池的上、下限水位信号,并根据采集的信号对水塔水位进行控制操作;上位机对采集到的数据分析处理后,... 详细信息

为了满足高层楼宇供水系统高性能、经济性的需求,设计了以PLC和MCGS为核心的水塔水位监控系统。下位机通过电子式水位开关采集水塔和水池的上、下限水位信号,并根据采集的信号对水塔水位进行控制操作;上位机对采集到的数据分析处理后,对实时数据和历史数据进行报表显示,并绘制实时曲线和历史曲线,实现对系统运行状态有效的远程监控和现场管理。

关键词：水塔水位监控 PLC MCGS

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永磁同步电机自抗扰控制研究

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安徽工程大学学报 2011年第4期26卷 44-46页

作者：薛树功瞿成明魏利胜安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制抗负载扰动... 详细信息

将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制抗负载扰动能力强,对不同转速的运行具有较强适应性.

关键词：永磁同步电机自抗扰控制器矢量控制参数整定速度控制

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模糊自适应控制在变频恒压供水系统中的应用

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工业控制计算机 2010年第11期23卷 53-54页

作者：吴学娟郎朗安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

通过对变频恒压供水系统的研究,结合其具有的非线性、不确定、大迟延等特点,采用了模糊自适应控制策略,并进行了模糊自整定PID控制器的设计,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。仿真结果表明,系统取得了良好的控制效果。

关键词：模糊自适应控制变频恒压供水模糊自整定PID

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智能组合预测法在短期电力负荷预测中的应用研究

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安徽工程大学学报 2011年第1期26卷 62-65页

作者：魏安静田丽安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

提出将Kohonen网络、Elman神经网络和遗传算法结合起来建立一种智能组合预测模型,此模型能够综合各种单一预测模型的优点,内在结构随时间的推移不断变化,符合电力负荷的特点,提高了负荷预测的精度.文中给出了三种网络模型进行短期电力... 详细信息

提出将Kohonen网络、Elman神经网络和遗传算法结合起来建立一种智能组合预测模型,此模型能够综合各种单一预测模型的优点,内在结构随时间的推移不断变化,符合电力负荷的特点,提高了负荷预测的精度.文中给出了三种网络模型进行短期电力负荷预测的仿真结果比较,从而验证了智能组合预测模型的合理性和良好的应用前景.

关键词：智能组合短期负荷预测 Elman神经网络遗传算法

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PLC课程体系的多层次实验结构的研究

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电气电子教学学报 2010年第2期32卷 70-72页

作者：郎朗陈跃东陈欣安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

因为可编程控制器PLC课程具有自动控制、计算机和网络技术相结合的特色,本文以PLC为核心,从控制系统的知识结构出发,构建了一个PLC、组态技术和工业控制网络交互的多模式、多层次的实验系统,使学生达到知识与能力的有机统一。该研究与... 详细信息

因为可编程控制器PLC课程具有自动控制、计算机和网络技术相结合的特色,本文以PLC为核心,从控制系统的知识结构出发,构建了一个PLC、组态技术和工业控制网络交互的多模式、多层次的实验系统,使学生达到知识与能力的有机统一。该研究与实践为推动自动化专业创新教育,培养具有综合素质和全面发展的应用型高级工程技术人才起到一个重要的作用。

关键词： PLC 组态技术工业控制网络

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