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语言

  • 529 篇 中文
检索条件"机构=安徽工程大学安徽电气传动与控制重点实验室"
529 条 记 录,以下是271-280 订阅
排序:
输入受限下非完整轮式移动机器人迭代学习跟踪控制
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电子测量与仪器学报 2021年 第9期35卷 58-64页
作者: 邓雄峰 余磊 魏利胜 陈新强 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
为了解决输入受限下非完整轮式移动机器人的跟踪控制问题,考虑迭代学习控制方法,设计了一种迭代学习控制律,这里所设计的迭代学习控制律结合了系统的跟踪误差和约束下的上一代控制律。通过应用范数分析理论,对跟踪误差的收敛性进行了理... 详细信息
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基于计算机视觉的运动目标检测算法
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安徽工程大学学报 2022年 第3期37卷 70-74页
作者: 李佩阳 陆华才 安徽工程大学电气传动与控制安徽普通高校重点实验室 安徽芜湖241000
针对传统运动目标检测过程中存在的噪点和光照亮度不均等干扰问题,提出一种运动目标检测算法。本文结合图像处理技术对视频帧进行一系列的图像预处理,根据运动目标所在区域像素点的变化,使用背景消去算法将运动目标提取出来,从而进一步... 详细信息
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工科院校实施开放式实验教学的研究与探索
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中国电力教育 2013年 第34期 160-161页
作者: 魏安静 凤权 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽工程大学纺织服装学院
开放式实验教学在中国高校已经推行多年并取得了显著成效,但目前仍存在亟需改进之处。针对当前高校实验教学现状,从实施开放式实验的原则、关键环节等多个角度,就如何在工科院校进一步完善开放式实验教学提出了自己的观点。
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高精度半导体激光器恒流恒温驱动电路设计
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应用激光 2022年 第8期42卷 139-148页
作者: 苏浩 朱学华 刘闯闯 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000
半导体激光器在工业、医疗、科研、信息和军事等多个领域有着广泛的应用。由于工作温度和驱动电流的微小变化会引起半导体激光器输出波长和功率发生显著改变,因此研制了一种高稳定性的半导体激光器恒温恒流驱动电源。该电源利用场效应... 详细信息
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一种基于数字孪生技术的小型电机综合测试装置
一种基于数字孪生技术的小型电机综合测试装置
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作者: 程旭峰 赵嘉鹏 张宇 050018 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
本发明专利提供了一种基于数字孪生技术的小型电机综合测试装置,该电机综合测试装置包括底板,底板上安装有动态扭矩传感器,所述动态扭矩传感器两侧通过联轴器分别与磁滞制动器和被测电机相连接,所述底板上有电机控制器和测试控制器... 详细信息
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一种基于改进CoHOG的视觉SLAM算法
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测绘通报 2022年 第12期 42-50页
作者: 于尧 孙新柱 郭俊阳 陈孟元 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000
移动机器人在SLAM的闭环检测环节计算量大、运行时间长、匹配误差大,从而导致闭环检测精度较低。针对该问题,本文在CoHOG闭环检测算法的基础上进行改进,将算法中的HOG描述符改进为GDF-HOG描述符,以增强图像特征表现,提高图像特征提取效... 详细信息
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数字电子技术课程教学模式的改革研究
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科技信息 2011年 第34期 40-40,42页
作者: 张爱雪 宋晓庆 安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室
数字电子技术是电类相关专业重要的专业基础课。根据电子技术的迅速发展和对培养专业人才的需求,从理论教学和实践教学两个方面对传统的教学模式进行改革。提出了优化教学内容引入EDA技术、将FPGA与传统实验相结合及在日常教学中引入项... 详细信息
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基于PSO的改进的PID控制器在VAV空调系统温度控制中的应用
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井冈山大学学报(自然科学版) 2014年 第1期35卷 55-59页
作者: 陈孟元 安徽工程大学 安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
以变风量空调系统的温度控制作为研究对象,在现有的研究基础上,提出了粒子群优化算法改进的BP神经网络PID控制方法。应用BP神经网络进行PID参数在线整定,粒子群优化算法提高BP神经网络的学习速率和收敛性,结合三者各自的优势以提高变风... 详细信息
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基于采样点的直线匹配视觉惯性SLAM算法
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安徽工程大学学报 2022年 第4期37卷 25-31页
作者: 林林 黄宜庆 李宏 安徽工程大学高端装备感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
针对在快速运动和弱纹理场景中,提取到的点特征数量不足从而影响系统效果的问题,设计了一种融合点线特征的视觉惯性里程计算法。采用LSD算法通过设置动态的长度阈值过滤掉短线特征,然后利用逆向光流对点特征进行二次跟踪,并且提出一种... 详细信息
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基于卷积神经网络的光伏逆变器故障诊断
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湖南工业大学学报 2021年 第1期35卷 25-30页
作者: 陈旺斌 孟献蒙 程凡永 徐杰 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室 安徽芜湖241000
光伏逆变器将太阳能电池板的直流电压转换为交流电压以驱动家用电器或者升压并入能源互联网,而绝缘栅双极型晶体管(IGBT)是光伏逆变器的核心组件,其状态异常将直接影响系统的正常运行。从减少传感器数量的角度出发,以直流侧的电流信号... 详细信息
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