检索结果-内蒙古大学图书馆

2011年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

作者：王国义张国友徐杰安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖 241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安芜湖 241000

针对当前中小型光伏照明系统中存在蓄电池使用寿命短、控制精度不高等不足，采用用一种高分辨率可调的PWM(Pulse Width Modulation)充电控制方法，搭建了基于AVR的太阳能光伏系统，优化识别光伏板和蓄电池的状态。实验结果表明：高分辨... 详细信息

针对当前中小型光伏照明系统中存在蓄电池使用寿命短、控制精度不高等不足，采用用一种高分辨率可调的PWM(Pulse Width Modulation)充电控制方法，搭建了基于AVR的太阳能光伏系统，优化识别光伏板和蓄电池的状态。实验结果表明：高分辨率可调PWM输出得到优化，延长了蓄电池的使用寿命，提高了系统的稳定性。

关键词：蓄电池 PWM充电策略光伏照明使用寿命

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基于PSO磁悬浮球系统自适应灰预测控制

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2023年第5期40卷 16-24页

作者：马晓东魏利胜安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

目的针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测PID(Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。方法通过在PID控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差... 详细信息

目的针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测PID(Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。方法通过在PID控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差进行及时反馈修正,以提高控制系统的响应速度和鲁棒性;同时,融合粒子群智能算法对控制器参数迭代优化,以提高控制系统控制精度和抗干扰能力;最后,在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真平台进行对比实验。结果验证基于粒子群优化的自适应灰预测控制系统模型的超调量、峰值时间、调节时间显著改善。结论证实该策略可以有效抑制系统滞后性,具有良好的稳定性和鲁棒性。

关键词：磁悬浮粒子群算法灰色预测 PID 自适应

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步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动

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安徽工程大学学报 2012年第3期27卷 56-60页

作者：鲍丙永陈永煌安徽工程大学安徽省电气传动与控制实验室安徽芜湖241000

方案基于51单片机,通过驱动芯片ULN2003A,以软件模拟PWM的方法实现对步进电机式汽车仪表机芯的细分驱动,从而使步进电机式汽车仪表机芯的细分能在常见的51单片机上得以实现.方案详细介绍了电路的组成、工作原理及编程思想.

关键词： 51单片机汽车仪表步进电机 PWM 细分驱动

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基于灰色理论的重大危险源风险评价模型及应用

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矿山机械 2008年第24期36卷 46-51页

作者：张国友孙飞安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽机电职业技术学院信息工程系

根据重大危险源的"小样本、贫信息"的特点,将灰色理论应用于重大危险源风险评价。根据灰色理论中的白化函数,给出了重大危险源风险评价模型。此风险评价的实例应用结果,与目前常用的安全检查表法的评价结果相比较,验证了重大... 详细信息

根据重大危险源的"小样本、贫信息"的特点,将灰色理论应用于重大危险源风险评价。根据灰色理论中的白化函数,给出了重大危险源风险评价模型。此风险评价的实例应用结果,与目前常用的安全检查表法的评价结果相比较,验证了重大危险源灰色风险评价理论的可行性,具有重要的应用价值。

关键词：重大危险源白化函数风险评价

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m子序列的特性研究

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河北工程大学学报（自然科学版） 2015年第1期23卷 96-98页

作者：张爱雪年夫生韩春安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对m序列线性复杂度不高,非线性度为零等问题,采用B-M算法对构造出的第一类m子序列进行了线性复杂度的研究,得出m子序列的线性复杂度和m序列相比大的多,逼近序列长度的一半的结论。利用Walsh频谱技术分析了m子序列的非线性度,仿真和计... 详细信息

针对m序列线性复杂度不高,非线性度为零等问题,采用B-M算法对构造出的第一类m子序列进行了线性复杂度的研究,得出m子序列的线性复杂度和m序列相比大的多,逼近序列长度的一半的结论。利用Walsh频谱技术分析了m子序列的非线性度,仿真和计算结果表明m子序列的非线性度与m序列相比有了很大的改善,可以广泛用于流密码、信道编码、扩频通信等领域。

关键词： m子序列线性复杂度 B-M算法 Walsh谱非线性度

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基于激光雷达的智能小车SLAM研究

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绥化学院学报 2020年第5期40卷 144-148页

作者：汤巍王冠凌安徽工程大学电气工程学院电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为了使智能小车拥有更高的性能去在陌生的大范围环境中真正的实现自主导航,选用激光雷达作为车辆提取周围环境信息的传感器,提出了一种融合自适应渐消扩展卡尔曼滤波(AFEKF)和快速联合兼容关联的方法,建成KFEKFSLAM系统。文章提出一种... 详细信息

为了使智能小车拥有更高的性能去在陌生的大范围环境中真正的实现自主导航,选用激光雷达作为车辆提取周围环境信息的传感器,提出了一种融合自适应渐消扩展卡尔曼滤波(AFEKF)和快速联合兼容关联的方法,建成KFEKFSLAM系统。文章提出一种新型的快速联合兼容关联的方法解决SLAM中存在的数据关联问题,提升了特征匹配的准确性;使用KFEKF对小车位置进行估计;通过仿真实验验证设计的SLAM系统更高的实时性和更好的构建地图的精度。

关键词：激光雷达即时定位与地图构建智能小车自适应渐消卡尔曼滤波

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三点式LC振荡器的频率研究

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绥化学院学报 2017年第12期37卷 153-156页

作者：邱月友杨会成赵秀华安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

LC三点式振荡器具有结构简单、调谐方便等优点,被广泛用在电子电路中,特别是在通信系统和高频电子电路。三点式LC振荡器的频率研究中给出LC振荡器的两种典型模型,并进行简单分析。重点给出了两种典型电路的等效电路,在等效电路的基础上... 详细信息

LC三点式振荡器具有结构简单、调谐方便等优点,被广泛用在电子电路中,特别是在通信系统和高频电子电路。三点式LC振荡器的频率研究中给出LC振荡器的两种典型模型,并进行简单分析。重点给出了两种典型电路的等效电路,在等效电路的基础上进行了振荡频率的推导。

关键词： LC振荡器振荡条件振荡频率等效电路

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新能源互联电力系统双积分反馈PID负荷频率控制

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电力系统及其自动化学报 2022年第10期34卷 73-80页

作者：张成张艳安徽工程大学电气工程学院高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000

针对光伏新能源电力系统的调频困难问题,提出一种基于改进天牛须搜索算法的粒子群优化算法,实现对光、火、储两区域互联电力系统的负荷频率控制。首先,将储能电池引入混合电力系统中,建立光伏、火电及储能电池的两区域互联电力系统的负... 详细信息

针对光伏新能源电力系统的调频困难问题,提出一种基于改进天牛须搜索算法的粒子群优化算法,实现对光、火、储两区域互联电力系统的负荷频率控制。首先,将储能电池引入混合电力系统中,建立光伏、火电及储能电池的两区域互联电力系统的负荷频率控制模型,并设计出含滤波系数的双积分反馈PID控制器;然后,引入方向改变因子改进天牛须搜索算法,提出一种基于改进天牛须搜索算法的粒子群优化算法,用于优化含滤波系数的双积分反馈PID控制器参数。最后,通过数值仿真,仿真结果表明,本文所提的控制策略在对于频率偏差、区域控制偏差和联络线功率偏差等方面的控制效果、抗扰动能力,优于粒子群优化算法、天牛须搜索算法和含滤波系数的双积分PID控制器。

关键词：负荷频率控制光火储混合发电系统天牛须搜索算法粒子群优化算法含滤波系数的双积分反馈PID控制器

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多尺度特征在YOLO算法中的应用研究

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电子测量与仪器学报 2021年第6期35卷 96-101页

作者：徐晓光李海安徽工程大学电气工程学院高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000

针对YOLO算法在下采样过程中丢失了部分大尺寸特征图的有效信息,从而导致在检测任务中因目标定位不够精准而影响模型整体检测精度的问题。提出利用多尺度特征融合的方法来解决YOLO定位不精准的问题,首先,对YOLO算法的网络模型进行修改,... 详细信息

针对YOLO算法在下采样过程中丢失了部分大尺寸特征图的有效信息,从而导致在检测任务中因目标定位不够精准而影响模型整体检测精度的问题。提出利用多尺度特征融合的方法来解决YOLO定位不精准的问题,首先,对YOLO算法的网络模型进行修改,利用YOLO网络模型中不同尺寸特征图具有不同特征属性的特点,融合不同尺寸特征图来提高检测网络对目标的定位精度;其次在预训练模型的基础上对修改后的网络模型进行重新训练;最后在计算机中对训练好的模型进行检测试验。实验结果表明,基于多尺度特征的YOLO目标检测算法在精确率上相对于YOLO目标检测算法提高了3.02%,mAP提高了1.53%。

关键词：目标检测 YOLO算法多尺寸特征定位精度

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基于AOPAN纳米纤维膜的粘杆菌素发酵液后处理研究

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生物学杂志 2014年第5期31卷 89-92页

作者：凤权魏安静侯大寅武丁胜安徽工程大学纺织面料安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

使用静电纺丝再经胺肟化改性制备AOPAN纳米纤维膜,并基于AOPAN纳米纤维膜构建膜分离装置,用于粘杆菌素发酵液的后处理。研究中,对不同厚度的纳米纤维膜的渗透通量及分离性能进行比较,最终确定双层叠合的纳米纤维膜为分离膜,最适操作压力... 详细信息

使用静电纺丝再经胺肟化改性制备AOPAN纳米纤维膜,并基于AOPAN纳米纤维膜构建膜分离装置,用于粘杆菌素发酵液的后处理。研究中,对不同厚度的纳米纤维膜的渗透通量及分离性能进行比较,最终确定双层叠合的纳米纤维膜为分离膜,最适操作压力为0.14 MPa。在此条件下,分离膜的渗透通量为2.61 L/***,蛋白质的截留率达到90%,色素等其他杂质也得到有效去除。

关键词：发酵液 AOPAN 纳米纤维膜过滤

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