检索结果-内蒙古大学图书馆

木材科学与技术 2022年第1期36卷 36-42页

作者：丁锐方赛银罗蕊寒赖菲杨洲凌黄长林李明西南林业大学机械与交通学院云南昆明650224 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

为研究不同声发射(acoustic emission,AE)模态的传播特性与能量衰减模式,依据波动理论提出一种木材AE信号表面横波与内部纵波析取方法,进而建立AE信号能量衰减模型。首先,依据ASTM-E976-2015通过铅芯折断的方式在樟子松锯材表面产生AE源... 详细信息

为研究不同声发射(acoustic emission,AE)模态的传播特性与能量衰减模式,依据波动理论提出一种木材AE信号表面横波与内部纵波析取方法,进而建立AE信号能量衰减模型。首先,依据ASTM-E976-2015通过铅芯折断的方式在樟子松锯材表面产生AE源,并在不同位置采集表面横波与内部纵波的AE原始信号,采样频率设置为500 kHz;然后,采用小波分析方法从原始信号中重构AE波形,分析木材AE信号表面横波与内部纵波的传播特性;最后,通过指数函数拟合的方法,构建表面横波与内部纵波能量衰减模型。结果表明:表面横波与内部纵波在樟子松锯材中传播时AE能量均呈明显的指数衰减规律,但在频率分布和传播速率上均有较大差异。表面横波在传播初始阶段主要分布在以80.0 kHz和113.3 kHz为中心的两个中高频段内,随着其在木材表面的传播,高频信号迅速衰减为低频信号。而内部纵波始终处于相对低频段内,其平均传播速率约为表面横波的4.6倍。

关键词：声发射樟子松锯材表面横波内部纵波小波分析能量衰减模型

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单双摄像头切换的车辆车距侦测算法研究

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控制工程 2019年第2期26卷 327-335页

作者：杜琰琪陈孟元安徽公安职业学院网络安全监察系合肥230031 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥230027 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

在车道线被侦测出的前提下,前方车辆的侦测(Range of Interest,ROI)范围将会依赖这些车道线特征进行限定,随后根据车底阴影、车辆竖直方向上的特征以及车尾灯特征锁定前方车辆的位置,并且这些车辆的特征信息最终会转换成车距的信息。由... 详细信息

在车道线被侦测出的前提下,前方车辆的侦测(Range of Interest,ROI)范围将会依赖这些车道线特征进行限定,随后根据车底阴影、车辆竖直方向上的特征以及车尾灯特征锁定前方车辆的位置,并且这些车辆的特征信息最终会转换成车距的信息。由于文中算法对白天以及夜晚两种不同情况做了相应差异化处理,且采用单双摄像头切换测距的方式,使得系统在中短距离的车距侦测具有优良的性能。实验表明,文章所设计的系统能够准确的侦测出多车道以及前方中短距离车距,系统的运行效率也能够达到实时性的要求,总体上很好的实现了预期的功能。

关键词：特征点匹配误匹配迭代次数

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改进的联合型图像超分辨率重建算法

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电子测量与仪器学报 2020年第1期32卷 111-120页

作者：刘正男王凤随付林军高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院芜湖241000

针对传统锚定邻域回归(anchored neighborhood regression, ANR)的图像超分辨率方法缺乏灵活性、且对图像的细节没有很好的恢复能力的缺点,提出一种锚定邻域回归和卷积神经网络(convolution neural network, CNN)相结合的图像重建方法... 详细信息

针对传统锚定邻域回归(anchored neighborhood regression, ANR)的图像超分辨率方法缺乏灵活性、且对图像的细节没有很好的恢复能力的缺点,提出一种锚定邻域回归和卷积神经网络(convolution neural network, CNN)相结合的图像重建方法。首先,在ANR中提出使用弹性网络回归模型,使算法具有特征选择的特点。其次,在CNN的图像预处理部分使用lanczos3插值方法,加快了运算速度,在特征提取中提出使用具有自门控特性的Swish函数作为激活函数,用于提高测试准确度。最后,在重建图像的评价方面提出了图像的相关系数,并用于对重建图像做进一步的有效性评估。实验结果证明,所提方法平均峰值信噪比(PSNR)达到了32.68,平均结构相似性(SSIM)达到0.938 0,平均相关系数达到0.982 8。算法有效地恢复了图像的细节部分,图像质量得到了进一步提升。

关键词：图像重建超分辨率锚定邻域回归卷积神经网络图像相关系数

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改进自适应CEEMD方法在心电信号去噪中的应用

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电子测量与仪器学报 2020年第4期32卷 50-57页

作者：付林军王凤随刘正男高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院芜湖241000

针对传统经验模式分解(EMD)方法存在的模式混淆问题,以及总体平均经验模式分解(EEMD)不具备完备性和计算量太大的缺陷,提出一种改进的自适应互补集合经验模式分解(CEEMD)方法。该方法在分析加噪准则的基础上,引入峰值误差(PE)作为加噪... 详细信息

针对传统经验模式分解(EMD)方法存在的模式混淆问题,以及总体平均经验模式分解(EEMD)不具备完备性和计算量太大的缺陷,提出一种改进的自适应互补集合经验模式分解(CEEMD)方法。该方法在分析加噪准则的基础上,引入峰值误差(PE)作为加噪评价指标,来自适应确定最佳加噪幅值;然后利用原始信号的幅值标准差以及加入噪声的幅值标准差的比值系数,对不同信号自适应获取总体平均次数;最后将该方法运用到由美国麻省理工学院建立的MIT-BIH心电数据库中,很好地实现了对目标信号的去噪。实验表明,所提方法的平均信噪比(SNR)达到了19.2497、均方根误差(RMSE)仅为0.0473,平均平滑度指标R只有0.0305。算法有效地去除了原始心电信号噪声,改善了信号的平滑度,提高了运算效率。

关键词：心电信号自适应互补集合经验模式分解信噪比

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基于改进有限时间一致性的微电网经济优化调度

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电力系统及其自动化学报 2024年第7期36卷 38-48页

作者：李浩宇张春吴零晨童泽军高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院芜湖241000

为适应微电网拓扑结构变化及智能体“即插即用”等要求,加快系统收敛速度,提出一种基于领导-跟随多智能体的改进有限时间一致性算法。该算法基于总体代价函数梯度算法项的传统有限时间一致性算法,引入增益系数和功率偏差消除项,运用李... 详细信息

为适应微电网拓扑结构变化及智能体“即插即用”等要求,加快系统收敛速度,提出一种基于领导-跟随多智能体的改进有限时间一致性算法。该算法基于总体代价函数梯度算法项的传统有限时间一致性算法,引入增益系数和功率偏差消除项,运用李雅普诺夫稳定性定理和图论定理证明了改进算法的稳定性。随后,研究基于改进有限时间一致性的微电网经济调度策略。最后,通过算例验证该算法具有较优的动态和稳态性能,能够满足微电网拓扑结构变化等要求。

关键词：微电网多智能体改进有限时间一致性分布式经济优化

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基于双重初始化和分级优化的改进视觉惯性SLAM方法

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中国惯性技术学报 2021年第2期29卷 191-198页

作者：凌有铸郭俊阳陈孟元陈何宝袁学超安徽工程大学电气工程学院芜湖 241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖 241000 芜湖市固高自动化技术有限公司芜湖 241000

针对传统视觉惯性SLAM初始化阶段收敛速度慢、准确性低以及抗干扰能力较弱,实时优化过程局部轨迹累计误差高、后端优化精度低等问题,提出一种双重初始化和关键帧分级优化的改进视觉惯性SLAM方法.在视觉惯性导航系统(VINS)初始化基础上... 详细信息

针对传统视觉惯性SLAM初始化阶段收敛速度慢、准确性低以及抗干扰能力较弱,实时优化过程局部轨迹累计误差高、后端优化精度低等问题,提出一种双重初始化和关键帧分级优化的改进视觉惯性SLAM方法.在视觉惯性导航系统(VINS)初始化基础上构建观测样本情形评估函数,评估状态误差信息矩阵,判断初始化算法终止条件,缩短初始化时间,提高系统鲁棒性.在后端优化阶段建立紧耦合图优化模型,在滑动窗口优化之前以共视关系分级关键帧,优化强共视关键帧,消除局部累计误差,提高后端优化精度.在EuRoC数据集上进行的实验结果表明,所提方法较VINS-mono漂移误差减少约34％,时间效率提高11.19％,建图精度得到明显提升.

关键词：基于视觉的同时定位与建图信息矩阵评估函数共视约束状态优化

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AVS的SKIP和帧内模式快速选择的研究

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安徽工程大学学报 2013年第3期28卷 55-58页

作者：姚伟新杨丹安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000

AVS是我国拥有自主知识产权的数字音视频编码技术标准.AVS利用RDO进行模式的选择,计算所有模式的RDO,所需计算量庞大.本文提出一种提前判决SKIP模式和有选择的帧内预测的算法,可以有效减少模式数量.仿真结果表明,该方法保持原有的视频... 详细信息

AVS是我国拥有自主知识产权的数字音视频编码技术标准.AVS利用RDO进行模式的选择,计算所有模式的RDO,所需计算量庞大.本文提出一种提前判决SKIP模式和有选择的帧内预测的算法,可以有效减少模式数量.仿真结果表明,该方法保持原有的视频质量和比特率略有上升的情况下,能有效减少时间.

关键词： AVS 帧内预测 SKIP

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基于代价敏感型LightGBM的分子泵故障检测

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电子测量与仪器学报 2022年第10期36卷 55-64页

作者：贾凯江明袁啸林左桂忠陈跃安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院芜湖241000 中国科学院等离子体物理研究所合肥230031

针对EAST全超导托卡马克装置的分子泵在数据集不平衡条件下导致的故障识别率低,模型容易过拟合等问题,提出了一种基于时频域分析与改进的LightGBM算法相结合的方法。首先,利用在EAST搭建的分子泵实验平台采集正常与故障的振动数据,再对... 详细信息

针对EAST全超导托卡马克装置的分子泵在数据集不平衡条件下导致的故障识别率低,模型容易过拟合等问题,提出了一种基于时频域分析与改进的LightGBM算法相结合的方法。首先,利用在EAST搭建的分子泵实验平台采集正常与故障的振动数据,再对数据进行时频域特征提取。其次,通过优化误分类代价,建立了代价敏感型LightGBM故障检测架构。最后,将得到的特征量作为代价敏感型LightGBM算法的输入,实现分子泵故障检测。经实验验证,该方法的正确率达99.4%,同时,所提出的方法在误报率和漏检率方面均优于传统分类算法与LightGBM算法。此方法能够有效解决模型过拟合问题,实现对分子泵故障的高准确率检测。

关键词：故障检测磁悬浮分子泵时频域分析 LightGBM 真空泄漏

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木材裂纹尺寸及分布对声发射横波传播特性的影响研究

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西北林学院学报 2023年第1期38卷 190-198页

作者：黄长林李明方赛银赵越覃葛洲杨洲凌邓婷婷西南林业大学机械与交通学院云南昆明650224 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

为探究木材表面裂纹尺寸与分布对声发射横波(transverse wave component of acoustic emission,AE TW)传播特性的影响,通过锯切方式制作不同尺寸的裂纹,研究沿木材顺纹理方向传播的声发射横波的传播特性。首先,在试件表面锯切出4条具有... 详细信息

为探究木材表面裂纹尺寸与分布对声发射横波(transverse wave component of acoustic emission,AE TW)传播特性的影响,通过锯切方式制作不同尺寸的裂纹,研究沿木材顺纹理方向传播的声发射横波的传播特性。首先,在试件表面锯切出4条具有相同长度而宽度与深度不同的规则裂纹,分别采用铅芯折断和信号发生器模拟产生突发和连续的AE源,并且通过等间距分布在试件表面的5个传感器采集AE信号,采样频率设置为500 kHz。然后,在铅芯折断试验的基础上,依据驻波成分的基频,对原始AE信号进行高通滤波处理,截止频率设置为7 kHz,再采用相关性分析的方法确定AE TW在固定距离上的传播时差,进而依据时差定位的原理计算其传播速度。最后,通过信号发生器产生不同电压等级的150 kHz脉冲串作为AE源,研究不同裂纹尺寸下的AE TW能量随距离的衰减规律。结果表明,在无裂纹试件中,AE TW的平均传播速度为824.4 m·s^(-1)。而仅改变裂纹深度时,随着裂纹数量的增加其速度分别从1216.5、1171.1、1220.8 m·s^(-1)减小到913.8、820.6、885.2 m·s^(-1)。无裂纹试件能量衰减速率|K|为2.98,随着裂纹尺寸的增加,衰减速率呈现减小趋势,裂纹尺寸与分布不影响其能量衰减规律,且当能量初始值不同时,所表现的衰减规律也相同,其AE TW速度和能量变化均能反映裂纹的存在。

关键词：木材裂纹声发射横波相关性分析能量衰减速率传播速度

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基于目标检测与深度信息关联的RGB-D SLAM算法

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哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2023年第6期39卷 685-693页

作者：张开平黄宜庆吴桐安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对高动态环境下实时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统精度下降的问题,给出了一种基于ORB-SLAM2的动态环境RGB-D SLAM算法.对于一般动态环境SLAM算法中深度学习网络的实时性问题,使用YOLOv5目标检测轻量级... 详细信息

针对高动态环境下实时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统精度下降的问题,给出了一种基于ORB-SLAM2的动态环境RGB-D SLAM算法.对于一般动态环境SLAM算法中深度学习网络的实时性问题,使用YOLOv5目标检测轻量级网络获得场景语义信息,即保留了场景中的语义信息,同时满足SLAM系统的实时性要求.对于目标检测网络获取的场景语义信息冗余的问题,设计一种深度信息随机采样一致性(Depth-RANSAC)算法,将语义先验信息与场景深度信息相关联,对待检测区域的动态特征信息进行过滤,避免了特征信息误剔除,保留了静态的场景信息,使估计的相机轨迹更加精确.在TUM数据集下对此算法的进行验证,实验数据表明,本文算法在高动态序列场景下比ORB-SLAM2具有更好的表现.

关键词：即时定位与建图动态环境目标检测随机采样一致性算法特征剔除语义信息

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