检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2015年第4期51卷 96-99,153页

作者：周娅郎朗陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

通过对无线传感器网络RBS时间同步算法(Reference Broadcast Synchronization,RBS)的研究,针对多跳全网的时间同步问题,提出基于环形网络拓扑的RBS环形算法(References Broadcast Bing Synchronization,RBRS)。该算法在RBS的基础上,采用广播分组和最小平方线性回归的方法实现全网时间同步。从同步误差和开销两方面对该算法和现有的RBS优化算法作理论比较。算法在众多算法中具有一定的优越性,适用于轻型、低功耗的无线传感器网络负载。使用matlab软件进行仿真,实验结果表明优化后的算法和初始算法相比误差累积小、同步开销显著减少,并且能够实现全网络的时间同步。

关键词：无线传感器网络时间同步多跳 RBS时间同步算法误差开销分析

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永磁直线同步电机驱动系统速度和位置无传感器检测新方法

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电工电能新技术 2011年第2期30卷 5-8,83页

作者：陆华才江明陈其工安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了实现永磁直线同步电机(PMLSM)无传感器伺服控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。本文提出了一种通过电机电流和电压信号估计PMLSM速度和位置的简单方法。在建立PMLSM三相电压模型的基础上,通过park变换,得到基于估计位置的dq轴模... 详细信息

为了实现永磁直线同步电机(PMLSM)无传感器伺服控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。本文提出了一种通过电机电流和电压信号估计PMLSM速度和位置的简单方法。在建立PMLSM三相电压模型的基础上,通过park变换,得到基于估计位置的dq轴模型,从而求出dq轴电流微分。另外通过实际电流信号计算出电流微分。通过两个电流微分的偏差,构成一个闭环观测器,再通过积分计算出位置信号。该估计算法简单,易于实现。实验表明,该算法可以估计出电机速度和位置,能够满足一般伺服系统要求。

关键词：无传感器永磁直线同步电机闭环观测器

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迭代的平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法

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计算机工程 2015年第9期41卷 317-321页

作者：陶明凌有铸陈孟元戴雪梅安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

平方根容积卡尔曼滤波算法在移动机器人同步定位与地图创建问题中,存在随着地图特征点增多、容积点偏离理想轨迹、状态估计产生较大误差的缺陷。为此,提出一种改进的平方根容积卡尔曼滤波算法。该算法引入迭代测量更新的方法,在更新阶... 详细信息

平方根容积卡尔曼滤波算法在移动机器人同步定位与地图创建问题中,存在随着地图特征点增多、容积点偏离理想轨迹、状态估计产生较大误差的缺陷。为此,提出一种改进的平方根容积卡尔曼滤波算法。该算法引入迭代测量更新的方法,在更新阶段利用估计值和平方根因子重新确定采样的容积点,使得采样点在高度非线性环境下保持较小失真,进一步提高精度。仿真结果表明,与平方根容积卡尔曼滤波算法相比,该算法能提高机器人位姿精度。

关键词：迭代同步定位与地图创建采样扩展卡尔曼滤波加权处理

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MP3解码的优化及实现

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2011年第8期34卷 1174-1177,1231页

作者：吕琛王小雪杨会成安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

目前MP3技术已经非常成熟,现阶段对于MP3的研究热点是对原始MP3标准在实现过程中的优化以及如何在低成本低功耗的平台上实现MP3。在整个MP3编解码流程中,IMDCT是运算量最大最耗时的部分之一,因此文章提出了一种基于IMDCT递归循环实现方... 详细信息

目前MP3技术已经非常成熟,现阶段对于MP3的研究热点是对原始MP3标准在实现过程中的优化以及如何在低成本低功耗的平台上实现MP3。在整个MP3编解码流程中,IMDCT是运算量最大最耗时的部分之一,因此文章提出了一种基于IMDCT递归循环实现方法的优化算法。该算法是在已有文献递归算法的基础上进行了改进,并结合硬件系统结构的模块化和规则性,减小了所需硬件资源需求并保持了运算速度;分别使用Modelsim和Matlab软件开发工具对算法方案进行了验证和实现。

关键词：反向改进离散余弦变换递归循环 MP3解码

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基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统

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微电机 2013年第3期46卷 61-63,71页

作者：李丹凌有铸方愿捷安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241001

针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难,介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法。该方法的信号采集控制芯片采用TMS320F2407DSP处理器,利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处... 详细信息

针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难,介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法。该方法的信号采集控制芯片采用TMS320F2407DSP处理器,利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处理。通过实验证明,该系统具有速度高、精度高、稳定性好等优点。

关键词： DSP 双轴倾角传感器旋转编码器信息采集

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混合编程在Lorenz混沌系统动力学行为仿真中应用

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电源技术 2014年第11期38卷 2144-2146页

作者：周鹏许钢张明艳陈亮查君君安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

Lorenz混沌系统的动力学行为是由控制参数决定。以Lorenz混沌系统的动力学行为为实例,采用更加直观的相图和时域图并借助于Lab VIEW与MATLAB软件对之进行仿真,实现系统的动力学行为。分析了Lab VIEW与MATLAB两种编程语言的特点和混合编... 详细信息

Lorenz混沌系统的动力学行为是由控制参数决定。以Lorenz混沌系统的动力学行为为实例,采用更加直观的相图和时域图并借助于Lab VIEW与MATLAB软件对之进行仿真,实现系统的动力学行为。分析了Lab VIEW与MATLAB两种编程语言的特点和混合编程技术,采用两者混合编程技术实现了有效仿真,给出了混合编程的具体实现过程。实践证明,Lab VIEW与MATLAB的结合运用,简单可行,相互补充,有利于程序的仿真,提高编程效率。

关键词： LabVIEW MATLAB 混合编程 Lorenz混沌系统:动力学行为

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无刷直流电机控制中DSP系统电源可靠性设计

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电源技术 2013年第7期37卷 1210-1212,1280页

作者：周鹏许钢查君君俞晓峰安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

基于TMS320F2812-DSP的方波驱动无刷直流电机控制具有良好的调速性能,而随着电子技术的飞速发展,微电子器件的供电电压逐渐降低。介绍了一种无刷直流电机控制中基于TMS320F2812-DSP的电源解决方案,给出了电源可靠性的详细设计,并利用Mat... 详细信息

基于TMS320F2812-DSP的方波驱动无刷直流电机控制具有良好的调速性能,而随着电子技术的飞速发展,微电子器件的供电电压逐渐降低。介绍了一种无刷直流电机控制中基于TMS320F2812-DSP的电源解决方案,给出了电源可靠性的详细设计,并利用Matlab对电源电压的效率进行了仿真研究,结果表明该设计在电源可靠性方面达到了更高的要求,取得了良好的效果。

关键词：无刷直流电机 DSP TMS320F2812 TPS767D318 电源设计

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工业控制网络与组态技术在可编程控制器教学中的交互应用研究

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实验技术与管理 2013年第6期30卷 129-131,135页

作者：陈孟元郎朗安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

根据可编程控制器(PLC)课程具有"自动控制、计算机和网络技术"相结合的鲜明特色,从该课程的知识结构出发,整合网络技术、组态技术等PLC课程教学内容,构建了以PLC为核心的知识体系和实践能力培养体系,从适应创新人才教育的需... 详细信息

根据可编程控制器(PLC)课程具有"自动控制、计算机和网络技术"相结合的鲜明特色,从该课程的知识结构出发,整合网络技术、组态技术等PLC课程教学内容,构建了以PLC为核心的知识体系和实践能力培养体系,从适应创新人才教育的需要出发,努力把学生培养成在工业控制方向具有基础扎实、实践能力强、综合素质全面的高级工程技术人才。

关键词：可编程控制器网络技术组态技术课程体系人才培养

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基于RBF神经网络的永磁同步电机速度控制

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微电机 2013年第4期46卷 53-56页

作者：强勇凌有铸贾冕茜安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对常规PID控制的永磁同步电机调速系统性能不足,利用RBF神经网络较强的非线性映射能力,提出一种基于RBF神经网络PID自整定方案。该算法通过RBF神经网络在线辨识对PID参数整定,改善常规PID控制效果。在Matlab/Simulink构建了基于S函数... 详细信息

针对常规PID控制的永磁同步电机调速系统性能不足,利用RBF神经网络较强的非线性映射能力,提出一种基于RBF神经网络PID自整定方案。该算法通过RBF神经网络在线辨识对PID参数整定,改善常规PID控制效果。在Matlab/Simulink构建了基于S函数的RBF神经网络PID控制器和永磁同步电机调速系统,并结合研究对象进行仿真研究。仿真结果表明:该控制器具有较好的静、动态性能,并有较强的自适应性和鲁棒性。

关键词：永磁同步电机 RBF神经网络 PID参数整定

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基于二阶统计和时间结构的盲信号分离方法

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计算机应用 2014年第9期34卷 2510-2513,2517页

作者：邱萌萌周力汪磊吴建强安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室(安徽工程大学) 安徽芜湖241000

盲源分离(BSS)的目标就是在混合过程未知的情况下,仅仅依据观测得到的混合信号,恢复出不能直接观测的源信号。针对具有时间结构的源信号,即各个源信号分量满足空间上不相关但时间上相关,提出了一种基于二阶统计量的盲源分离方法。该方... 详细信息

盲源分离(BSS)的目标就是在混合过程未知的情况下,仅仅依据观测得到的混合信号,恢复出不能直接观测的源信号。针对具有时间结构的源信号,即各个源信号分量满足空间上不相关但时间上相关,提出了一种基于二阶统计量的盲源分离方法。该方法首先对混合信号进行鲁棒预白化处理,其中依据最小描述长度准则对源信号的维数进行估计;然后通过对白化信号的时延协方差矩阵进行奇异值分解(SVD),从而实现源信号的盲分离。仿真中通过对一组语音信号的分离验证了算法的效果,并利用信号干扰比(SIR)和性能指标函数(PI)两个指标定量地对算法的性能进行了度量。

关键词：二阶统计量盲源分离白化最小描述长度准则时延协方差矩阵

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