检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽工程大学学报 2015年第2期30卷 69-74页

作者：吕亚运郎朗杨会成陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

交通灯检测是智能交通系统研究的一个重要方向,采用了一种交通灯实时检测算法.首先,对图像进行RGB归一化处理,得到了几种颜色独立的图像.然后提取图像的二值化信息,并作形态学处理.接着对图像进行分群操作和标记处理,并且根据交通灯形... 详细信息

交通灯检测是智能交通系统研究的一个重要方向,采用了一种交通灯实时检测算法.首先,对图像进行RGB归一化处理,得到了几种颜色独立的图像.然后提取图像的二值化信息,并作形态学处理.接着对图像进行分群操作和标记处理,并且根据交通灯形状区域特点做出边长与面积条件判断.最后通过提取交通灯的样本空间来进行匹配,从而锁定交通灯位置.实验部分将其与传统的Hough算法进行比较,结果表明所提算法可以更快且准确地检测到交通灯.

关键词：交通灯检测智能交通系统形态学处理

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一种基于北斗卫星的智能公交站牌系统的设计

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电子制作 2015年第12期23卷 99-100页

作者：毕文涛周力徐贵王磊安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

针对目前我国公共交通系统运行管理的实际情况以及北斗导航系统的发展现状,本文提出了一种基于北斗卫星的智能公交站牌的总体设计方案,对该系统的软硬件设计进行了详细的阐述。

关键词：北斗导航系统公共交通智能公交站牌

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基于图像识别的寻迹智能车设计

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重庆理工大学学报（自然科学） 2013年第3期27卷 80-84,103页

作者：陈孟元孙书诚王虎安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了实现智能车按照不同的路径类型自动寻迹的功能,研制了一种基于汽车模型的寻迹智能车。在寻迹智能车的设计中,图像处理直接影响着智能车的性能,因此采用直接采集、直接边缘检测算法和改进边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进... 详细信息

为了实现智能车按照不同的路径类型自动寻迹的功能,研制了一种基于汽车模型的寻迹智能车。在寻迹智能车的设计中,图像处理直接影响着智能车的性能,因此采用直接采集、直接边缘检测算法和改进边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行分析对比。大量实验数据表明,在光线强度不同的情况下,通过边缘检测算法可获取更准确的图像,有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾,实现了智能车沿引导线稳定、快速的行驶。

关键词：智能车摄像头边缘检测路径识别

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加装超级电容的电动汽车DC/DC变换器设计

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广西师范学院学报（自然科学版） 2016年第1期33卷 39-46页

作者：谢鹏王鸣周腾安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为满足加装超级电容的电动汽车对DC/DC变换器低压大电流、动态响应快的要求,选择了一种交错并联双向DC/DC变换器拓扑,其具有开关管电压应力低、输入电压与输出电压具有较大的变换比、输入电流与输出电流波纹小等优点.针对电动车在不同... 详细信息

为满足加装超级电容的电动汽车对DC/DC变换器低压大电流、动态响应快的要求,选择了一种交错并联双向DC/DC变换器拓扑,其具有开关管电压应力低、输入电压与输出电压具有较大的变换比、输入电流与输出电流波纹小等优点.针对电动车在不同情形下系统的控制目标,设计了相应的控制器,并在Matlab/Simulink环境下构建控制器的仿真模型,对其性能进行分析.结果表明所选的拓扑结构及控制方法很好地达到了设计要求.

关键词：电动汽车双向DC/DC 交错并联电流波纹

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基于HGM与TGSA的机器人路径规划算法研究

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安徽工程大学学报 2018年第2期33卷 51-57页

作者：姚成信王冠凌陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对路径规划中移动机器人全局遍历式搜索能力差、累计转折角度大、运行效率低和运动过程中的安全性问题,引入树生长模拟算法(Tree Growth Simulation Algorithm,TGSA),并将其放在蜂巢栅格环境地图(Honeycomb Grid Map,HGM)中,规划出一... 详细信息

针对路径规划中移动机器人全局遍历式搜索能力差、累计转折角度大、运行效率低和运动过程中的安全性问题,引入树生长模拟算法(Tree Growth Simulation Algorithm,TGSA),并将其放在蜂巢栅格环境地图(Honeycomb Grid Map,HGM)中,规划出一条最优路径.该方法结合了TGSA的更快的收敛速度、全局搜索能力和HGM的安全性与有效性,在机器人路径规划中能起到很好的规划和避障效果.测试结果表明TGSA与HGM结合能走出局部最小点,且安全性与收敛速度得到提高,具有良好的路径规划能力.

关键词：路径规划树生长模拟算法蜂巢栅格光照强度

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数字电子技术实验教学改革与实践

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考试周刊 2011年第35期 8-9页

作者：崔祎安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

作者针对数字电子技术实验教学的重要性,以及目前实验教学过程中存在的问题,引入实验手段的多样化,对实验教学内容和方法进行了重新构建和优化,在激发学生的主动性和积极性,培养学生的分析、解决实践能力方面取得了一定的成果。

关键词：《数字电子技术实验》教学改革成果

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基于时间卷积网络的IGBT老化故障预测

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安徽工程大学学报 2022年第3期37卷 58-63页

作者：方骏仁程凡永孟献蒙安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对逆变器核心部件绝缘栅双极型晶体管(IGBT)发生老化失效故障时会影响电力系统稳定运行的问题,为减少老化失效造成的损失并及时进行维护,提出了一种基于时间卷积网络(TCN)的IGBT老化故障预测方法。首先采用NASA研究中心发布的加速老... 详细信息

针对逆变器核心部件绝缘栅双极型晶体管(IGBT)发生老化失效故障时会影响电力系统稳定运行的问题,为减少老化失效造成的损失并及时进行维护,提出了一种基于时间卷积网络(TCN)的IGBT老化故障预测方法。首先采用NASA研究中心发布的加速老化数据集,确定以集电极-发射极关断尖峰电压作为老化失效特征参数;然后经过剔除异常值、指数平滑等方式处理数据,并输入到构建好的TCN模型中;最后利用两项性能评价指标实现对老化失效特征参数的预测。实验结果表明,文中所提方法预测的均方根误差为0.0258,平均绝对误差为0.0216,相比于长短时记忆网络模型、TCN模型的相对预测精度可提高到26%。

关键词：绝缘栅双极型晶体管时间卷积网络老化故障时间序列预测

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基于SIFT和SSDA特征匹配的实时车道线检测

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安徽工程大学学报 2015年第4期30卷 54-61页

作者：吕亚运郎朗杨会成安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

车道线检测是智能交通系统研究的一个重要方向.提出了一种基于SIFT和SSDA特征匹配的车道线检测算法.首先通过改进Sobel算子来提取车道线边缘特征,并设置感兴趣区域(ROI)缩小范围,然后进一步提取车道线特征点并通过Hough算法拟合成直线,... 详细信息

车道线检测是智能交通系统研究的一个重要方向.提出了一种基于SIFT和SSDA特征匹配的车道线检测算法.首先通过改进Sobel算子来提取车道线边缘特征,并设置感兴趣区域(ROI)缩小范围,然后进一步提取车道线特征点并通过Hough算法拟合成直线,接着采用SIFT算法提取影像关键点并进行初次匹配,最后运用SSDA算法进行影像精匹配,从而融合成完整车道线影像.结果表明,采用改进Sobel算子可以提取到更多的车道线资讯;而采用SSDA算法,比传统NCC算法匹配精度更高,实时性进一步提高.

关键词：车道线检测 SIFT 图像匹配 SSDA

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一种卫星电视快速自动定位和跟踪系统

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河南科技学院学报（自然科学版） 2014年第6期42卷 68-74页

作者：高丽娟王鸣周鹏飞安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为实现对卫星信号的快速搜索和高精度指向,提出一种利用三维电子罗盘对卫星实现自动定位的系统.通过对步进跟踪过程的分析,结合系统模块化设计思路,分析和设计了自动定位系统的硬件模块和软件中的控制算法.为提高整个系统的抗干扰能力... 详细信息

为实现对卫星信号的快速搜索和高精度指向,提出一种利用三维电子罗盘对卫星实现自动定位的系统.通过对步进跟踪过程的分析,结合系统模块化设计思路,分析和设计了自动定位系统的硬件模块和软件中的控制算法.为提高整个系统的抗干扰能力和跟踪精度,采用空间坐标式跟踪来代替十字跟踪,从而快速准确地进行卫星定位.

关键词：三维电子罗盘步进跟踪十字跟踪空间坐标

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模拟集成电路测试仪的设计

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井冈山大学学报（自然科学版） 2014年第6期35卷 70-76页

作者：谢义建陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对学校的集成电路教学实验,设计了一款模拟集成电路的测试仪。以单片机为控制核心,对几种常用测试电路进行处理、比较,并输出判断结果。使用按键进行测试数据的输入,并通过液晶显示器显示输出结果。同时辅以发光二极管对测试仪的状态... 详细信息

针对学校的集成电路教学实验,设计了一款模拟集成电路的测试仪。以单片机为控制核心,对几种常用测试电路进行处理、比较,并输出判断结果。使用按键进行测试数据的输入,并通过液晶显示器显示输出结果。同时辅以发光二极管对测试仪的状态进行显示。介绍了测试仪的硬件设计和软件流程,实验证明,设计方案合理有效。

关键词：模拟集成电路芯片测试单片机液晶显示器

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