检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车安全与节能学报 2025年第2期16卷 252-259页

作者：周天鹏牛礼民音建华司铭安徽工业大学机械工程学院马鞍山243032 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室芜湖241000

为了辅助燃料电池测试系统的开发以及运行参数调控,需要通过构建系统仿真模型进行系统关键参数匹配优化和性能分析评价,从而制定燃料电池测试系统的控制策略,提升系统的性能和可靠性。该文根据燃料电池堆测试台原理拓扑结构确定所需关... 详细信息

为了辅助燃料电池测试系统的开发以及运行参数调控,需要通过构建系统仿真模型进行系统关键参数匹配优化和性能分析评价,从而制定燃料电池测试系统的控制策略,提升系统的性能和可靠性。该文根据燃料电池堆测试台原理拓扑结构确定所需关键零部件,建立零部件模型并搭建燃料电池测试系统仿真模型,并按照实验要求对系统模型中各零部件进行参数标定;通过模拟仿真对测试系统中关键性能参数输出结果进行预测和评估;并将仿真结果与实际测试数据进行对比分析。结果表明:燃料电池测试系统的实验数据与建立的模型仿真结果一致性较高,计算所得燃料电池的各项参数指标的平均绝对百分比误差最大为3.65%。该模型可用于燃料电池测试台的性能研究和控制策略优化,为测试系统开发以及提高燃料电池动态响应性能提供了有效的仿真工具支持。

关键词：质子交换膜燃料电池测试系统高级工程建模与仿真平台(AMESim) 模型验证评价分析

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领导者-跟随者多智能体系统滑模容错控制策略

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牡丹江师范学院学报(自然科学版) 2025年第1期 19-25页

作者：张帆邓雄峰安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

提出领导者-跟随者多智能体系统滑模容错控制策略.采用滑模控制方法和RBF神经网络逼近方法,提出一种自适应滑模容错控制策略,解决容错一致性问题,实现对领导者智能体轨迹的跟踪,且跟踪误差能够收敛于零的很小邻域.利用智能体之间的相对... 详细信息

提出领导者-跟随者多智能体系统滑模容错控制策略.采用滑模控制方法和RBF神经网络逼近方法,提出一种自适应滑模容错控制策略,解决容错一致性问题,实现对领导者智能体轨迹的跟踪,且跟踪误差能够收敛于零的很小邻域.利用智能体之间的相对状态信息构建一致性误差转换,考虑外部干扰和执行器死区故障的影响,设计对应的滑模误差函数,构建一种自适应滑模容错控制策略.仿真实验表明,该策略能确保跟随者智能体输出有效跟踪领导者智能体轨迹.

关键词：多智能体系统外界干扰死区故障滑模控制

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无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究

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智能系统学报 2019年第3期14卷 575-581页

作者：徐魏超王冠凌陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

针对无线传感器网络(WSN)节点的实际应用场合大多数分布在复杂的三维地形,并且当无线传感器网络分布规模达到一定程度时,对每一个传感器节点装载 GPS模块来实现节点定位不切实际的情况,提出了一种无人机(UAV)协助下利用极大似然估计法(M... 详细信息

针对无线传感器网络(WSN)节点的实际应用场合大多数分布在复杂的三维地形,并且当无线传感器网络分布规模达到一定程度时,对每一个传感器节点装载 GPS模块来实现节点定位不切实际的情况,提出了一种无人机(UAV)协助下利用极大似然估计法(MLE)对未知节点进行初步定位,引入平方根容积卡尔曼滤波(SR-CKF)算法对未知节点进行精确定位,采用阈值选择的更新策略来减小非线性因素的影响。仿真结果表明:所提出的UAV-WSN-MLE-SRCKF协作定位方式实现了三维地形中未知传感器节点的定位估计,大量减少了装载GPS模块所带来的成本,同时也提高了定位精度和稳定性。

关键词：无人机无线传感器网络节点极大似然阀值选择协作定位平方根容积卡尔曼算法

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基于高精度晶振同步北斗1pps的同步相量测量装置时钟源

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电力自动化设备 2011年第9期31卷 111-114页

作者：陈孟元陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

从北斗卫星信号覆盖范围、卫星授时精度、可扩展的用户容限等方面分析了将北斗授时应用于我国电力系统同步相量测量装置的可行性。北斗授时接收机输出的北斗1 pps(one pulse per second)信号存在较大的随机误差,但不存在累计误差;高精... 详细信息

从北斗卫星信号覆盖范围、卫星授时精度、可扩展的用户容限等方面分析了将北斗授时应用于我国电力系统同步相量测量装置的可行性。北斗授时接收机输出的北斗1 pps(one pulse per second)信号存在较大的随机误差,但不存在累计误差;高精度晶振时钟信号不存在随机误差,在较短时间内累计误差也很小。根据两者误差的特点,建立误差数学模型,提出了利用高精度晶振在线修正北斗1 pps随机误差的方法。运用该技术将修正后的秒脉冲校准时间信息为同步相量测量装置提供精确的时间标签。

关键词：晶振 1 pps 时钟随机误差相量测量卫星导航系统

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采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制

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电机与控制学报 2011年第8期15卷 29-33页

作者：陆华才江明陈其工安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量,再估计出位... 详细信息

为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量,再估计出位置角θ,然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比,不仅算法简单易于执行,而且估计位置时不需要速度信号,非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明:基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能,而且具有良好的低速性能,能够满足一般伺服系统要求。

关键词：永磁直线同步电机无位置传感器控制非线性观测器

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基于姿态测量模块和闭环检测算法的仿生SLAM研究

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传感技术学报 2017年第6期30卷 916-921页

作者：许曈凌有铸陈孟元王伟安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

基于传感器模型的SLAM导航策略精度较高,但由于摩擦等因素误差长时间累计会造成里程计的漂移现象。依靠视觉里程计进行导航的Rat SLAM系统,通过在局部场景细胞中引入闭环检测策略实现累计误差的校正,在静态环境下具有一定的鲁棒性,但在... 详细信息

基于传感器模型的SLAM导航策略精度较高,但由于摩擦等因素误差长时间累计会造成里程计的漂移现象。依靠视觉里程计进行导航的Rat SLAM系统,通过在局部场景细胞中引入闭环检测策略实现累计误差的校正,在静态环境下具有一定的鲁棒性,但在复杂场景里,如移动障碍物的出现,视觉里程计会提取到错误的速度等姿态信息,导致航迹出现较大偏移,有时无法通过场景重定位进行闭环校正。结合两种模型的优势提出一种带姿态测量模块和闭环检测算法的仿生SLAM模型。实验表明,相较于仅带带闭环检测的Rat SLAM系统或仅由姿态测量模块构成的导航系统,本文提出的新系统更能适应长期复杂场景下的导航,且鲁棒性更强。

关键词：同步定位与地图构建仿生导航闭环检测姿态测量模块传感器应用移动机器人

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WSNs环境下基于高斯混合容积卡尔曼滤波的移动机器人定位算法

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传感技术学报 2017年第1期30卷 133-138页

作者：陈晓飞凌有铸陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进... 详细信息

针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进行数据融合,并利用带有门限判别和选择性高斯分割的GM-CKF算法,对机器人的预估位置实施预测修正,降低计算求解的空间维数,提高定位精度。仿真实验结果表明,所提出的方法比传统机器人自定位法定位精度有所提高,算法精度较标准的CKF算法提高了39.11%,比EKF算法提高了65.81%。

关键词：无线传感器网络高斯混合容积卡尔曼滤波移动机器人定位

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音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究

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智能系统学报 2019年第2期14卷 338-345页

作者：胡文超孙新柱陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对基于SLAM技术无人机在特定高度下构建二维经历图的优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和音频感知哈希闭环检测,实现在暗光条件下的二维经历图优化。BatSLAM模型通过绝对差值和(SAD)图像处理... 详细信息

针对基于SLAM技术无人机在特定高度下构建二维经历图的优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和音频感知哈希闭环检测,实现在暗光条件下的二维经历图优化。BatSLAM模型通过绝对差值和(SAD)图像处理方法来进行仿生声纳模板的更新,此方法仅仅判断二幅耳蜗图外观是否一致,不存在几何处理和特征提取。由于耳蜗图在获取和传输过程中会产生各类噪音,相同位置获得的耳蜗图具有一定的差异,会导致构建的经历图失真。本文在BatSLAM的基础上,使用音频感知哈希算法对耳蜗图进行特征提取,并进行闭环检测。改进后的算法不仅考虑到外观,而且考虑到相邻频带间的能量差异,通过提高闭环检测准确率,来改善经历图的失真问题。仿真实验表明:采用基于音频感知哈希闭环检测的BatSLAM模型,不仅实现了无人机特定高度和暗光条件下二维经历图的构建,而且提高了闭环检测准确率,从而改善经历图的失真问题,实现经历图的优化。

关键词：同步定位与地图构建音频感知哈希无人机闭环检测仿生声呐系统经历图绝对差值和耳蜗图

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基于模糊认知图的智能配电网WSNs实时性与可靠性优化研究

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传感技术学报 2016年第2期29卷 213-219页

作者：王君洪陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了降低智能配电网事故,提高智能配电网无线传感器网络(WSNs)数据通信的可靠性与实时性,探索了一种基于模糊认知图的智能配电网WSNs数据通信建模与控制的方法。首先,定性分析影响智能配电网WSNs数据传输的性能指标的主要因素,构建模糊... 详细信息

为了降低智能配电网事故,提高智能配电网无线传感器网络(WSNs)数据通信的可靠性与实时性,探索了一种基于模糊认知图的智能配电网WSNs数据通信建模与控制的方法。首先,定性分析影响智能配电网WSNs数据传输的性能指标的主要因素,构建模糊认知图模型,根据网络环境的变化利用数学方法表达网络节点各概念顶点之间的因果关系;然后,再利用模糊认知图的方法进行推理,获得动态决策路由路径和调整网络参数的控制变量值;最后,对本文方法进行仿真实验,对数据传输性能进行了测试分析。实验结果表明所提出的方法可为智能配电网WSNs数据传输提供良好的Qo S(服务质量)。

关键词：智能电网模糊认知图无线传感器网络可靠性实时性

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基于ADμC845的LVDT位移传感器非线性补偿

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传感技术学报 2013年第4期26卷 541-544页

作者：柏受军杨元园王鸣邱月友安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对LVDT位移传感器测量电路输出电压值和位移量之间存在非线性特征,设计和制作线性度为0.05%高精度传感器比较困难的现状,在分析产生非线性误差主要原因和传统校正方法的基础上,利用单片机软件算法进行非线性校正以提高传感器设计精度... 详细信息

针对LVDT位移传感器测量电路输出电压值和位移量之间存在非线性特征,设计和制作线性度为0.05%高精度传感器比较困难的现状,在分析产生非线性误差主要原因和传统校正方法的基础上,利用单片机软件算法进行非线性校正以提高传感器设计精度。以传感器标定数据为样本,用曲线拟合法求出非线性校正环节的特性曲线,并给出在MATLAB环境下拟合多项式系数的最小二乘求解方法,编程实现位移量和电压输出。仿真分析和实验结果表明,其测量位移的线性度达到了设计要求,非线性校正效果明显,具有良好的应用价值。

关键词：差动变压器非线性补偿曲线拟合最小二乘法 ADμC845

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