检索结果-内蒙古大学图书馆

新余学院学报 2017年第3期22卷 31-34页

作者：伍永健陈跃东周柱安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

先就时延、丢包对网络化控制系统稳定性分别进行了分析,进而考虑把网络传输引发的时延和丢包同时包含进输入时延中,以此为基础建立了同时存在时延及丢包现象的网络化控制系统模型,并借助李雅普诺夫函数、线性不等式矩阵方程分析及锥补... 详细信息

先就时延、丢包对网络化控制系统稳定性分别进行了分析,进而考虑把网络传输引发的时延和丢包同时包含进输入时延中,以此为基础建立了同时存在时延及丢包现象的网络化控制系统模型,并借助李雅普诺夫函数、线性不等式矩阵方程分析及锥补线性化算法,证明了基于反馈数据时延的网络控制系统模型的稳定性,有效解决了同时存在时延及丢包现象的网络化控制系统的稳定控制问题。

关键词：时延数据丢包网络控制系统稳定性

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差动变压器精密绝对值检波电路的研究

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安徽工程大学学报 2012年第3期27卷 48-51页

作者：柏受军王鸣杨元园安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

检波电路是差动变压器位移传感器调理电路中的关键部分,在分析常用全波整流电路缺点的基础上,设计了精密绝对值检波电路,并成功应用于传感器调理电路中.电路仿真和实验结果表明,利用精密绝对值电路可以提高差动变压器的线性度和稳定度.

关键词：绝对值电路差动变压器位移传感器检波电路

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基于MFC的单柱液压机监控系统设计

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安徽工程大学学报 2014年第4期29卷 45-48页

作者：袁苑郎朗安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了在单柱液压机冲压过程中实时监测反馈信号、判断系统工作状态及自动化处理产品信息,本文设计一种基于MFC的单柱液压机监控系统.系统利用PLC控制单柱液压机的冲压过程,采用Mysql数据库管理产品数据,结合面向对象的多线程编程思想进... 详细信息

为了在单柱液压机冲压过程中实时监测反馈信号、判断系统工作状态及自动化处理产品信息,本文设计一种基于MFC的单柱液压机监控系统.系统利用PLC控制单柱液压机的冲压过程,采用Mysql数据库管理产品数据,结合面向对象的多线程编程思想进行人机界面开发.实验结果表明,监控系统达到了实验运行要求.

关键词：单柱液压机数据库多线程人机界面

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基于WSN和GPRS远程温室大棚环境监测系统的研究

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长春工程学院学报（自然科学版） 2011年第4期12卷 42-46页

作者：俞昌忠陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

针对温室大棚环境监测系统采用有线方式布置传感器网络的局限性,设计了一种基于ZigBee无线传感器网络和GPRS无线通信技术的监测系统。该系统以MSP430单片机为控制器构成终端节点,将采集到的环境信息通过网关节点以GPRS无线通信技术的方... 详细信息

针对温室大棚环境监测系统采用有线方式布置传感器网络的局限性,设计了一种基于ZigBee无线传感器网络和GPRS无线通信技术的监测系统。该系统以MSP430单片机为控制器构成终端节点,将采集到的环境信息通过网关节点以GPRS无线通信技术的方式连接Internet,传输到监控中心。文中主要介绍了系统的硬件和软件设计,给出了测试结果。实验结果表明:该系统具有低功耗、高可靠性和低成本的特点,有效地实现了对温室大棚环境的监测。

关键词：无线传感器网络 ZigBee GPRS 温室环境监测

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OPC技术在工业网络控制系统中的应用研究

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安徽工程大学学报 2011年第3期26卷 36-38,50页

作者：袁荫郎朗安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

OPC接口技术是一种能够提供高效信息集成和数据交互功能的工业通信接口标准,在工业网络控制中具有广泛的发展前景.基于工业以太网和现场总线技术的工业网络控制系统中,利用OPC技术实现上位机监控软件与S7-400PLC的通讯,西门子PLC作为OP... 详细信息

OPC接口技术是一种能够提供高效信息集成和数据交互功能的工业通信接口标准,在工业网络控制中具有广泛的发展前景.基于工业以太网和现场总线技术的工业网络控制系统中,利用OPC技术实现上位机监控软件与S7-400PLC的通讯,西门子PLC作为OPC服务器,VB作为OPC客户端,使用VB来编写OPC客户端和服务器端程序,达到控制系统中设备之间数据交互和实时监控,实现管控一体化.

关键词： OPC 工业网络西门子PLC VB

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《电力拖动控制系统》虚拟实验平台的开发

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淮北师范大学学报（自然科学版） 2013年第3期34卷 62-65页

作者：孙新柱张浩陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对《电力拖动控制系统》实践教学中存在的问题和学生的不同层次需求,利用MATLAB的图形用户界面开发工具和仿真工具箱,开发电力拖动控制系统的虚拟实验平台.虚拟实验平台由验证性实验、综合性实验、设计性实验和开发性实验组成,不仅能... 详细信息

针对《电力拖动控制系统》实践教学中存在的问题和学生的不同层次需求,利用MATLAB的图形用户界面开发工具和仿真工具箱,开发电力拖动控制系统的虚拟实验平台.虚拟实验平台由验证性实验、综合性实验、设计性实验和开发性实验组成,不仅能有效扩展实验空间和时间,加强实验内容的深度,提高学生综合运用知识能力和创新能力,而且也可作为科研、设计和分析的重要工具.

关键词：电力拖动控制系统虚拟实验平台 Matlab

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无线传感器网络LEACH协议分簇算法改进研究

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安徽工程大学学报 2013年第1期28卷 52-55页

作者：龙海燕刘慧王鸣柏受军安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

对于节点分布不均匀的无线传感器网络,研究其节点能量的均衡消耗和网络寿命的延长问题.在LEACH协议分簇算法基础上,针对节点分布不均匀情形,由理想的簇节点数来控制分簇的通信半径,并以节点当前的剩余能量以及离基站的距离作为它成为簇... 详细信息

对于节点分布不均匀的无线传感器网络,研究其节点能量的均衡消耗和网络寿命的延长问题.在LEACH协议分簇算法基础上,针对节点分布不均匀情形,由理想的簇节点数来控制分簇的通信半径,并以节点当前的剩余能量以及离基站的距离作为它成为簇首的随机数值的调整权值,得到了一种新的分簇算法.仿真实验结果表明,该算法有效均衡了节点的能量消耗,并显著延长了网络寿命.

关键词：无线传感器网络 LEACH协议不均匀分布节点分簇算法

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增强D* Lite在自主移动机器人安全路径规划中应用

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河北工程大学学报（自然科学版） 2014年第2期31卷 89-92页

作者：张浩孙新柱安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了提高未知环境中自主机器人行走的安全性和路径规划最优性,提出了增强D*Lite算法,该算法以栅格法环境建模为基础,引入障碍物尖角和结合点检测,并针对复杂障碍物的可优化路径给出路径优化方法。仿真实验结果表明,该方法可以实现移动... 详细信息

为了提高未知环境中自主机器人行走的安全性和路径规划最优性,提出了增强D*Lite算法,该算法以栅格法环境建模为基础,引入障碍物尖角和结合点检测,并针对复杂障碍物的可优化路径给出路径优化方法。仿真实验结果表明,该方法可以实现移动机器人安全路径的规划和优化。

关键词：自主移动机器人栅格建模安全路径路径优化

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基于重复控制的双闭环逆变电源研究

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洛阳理工学院学报（自然科学版） 2014年第4期24卷 55-58,63页

作者：周鹏飞王鸣高丽娟安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对逆变电源带非线性负载时波形失真的问题,建立了单相全桥逆变控制的仿真模型。系统利用电压电流双闭环反馈与重复控制相结合的控制方案来提高系统的动态响应性能和稳态精度,最后在MATLAB仿真平台下建立控制系统的仿真模型并对其进行... 详细信息

针对逆变电源带非线性负载时波形失真的问题,建立了单相全桥逆变控制的仿真模型。系统利用电压电流双闭环反馈与重复控制相结合的控制方案来提高系统的动态响应性能和稳态精度,最后在MATLAB仿真平台下建立控制系统的仿真模型并对其进行仿真研究。仿真结果表明,重复控制能很好地消除周期性干扰及其它非线性负载引起的波形畸变。

关键词：逆变器重复控制双闭环

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激光数据聚类和Morphin算法下的机器人避障研究

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佳木斯大学学报（自然科学版） 2018年第6期36卷 886-890页

作者：刁海婷李劲松陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了解决移动机器人在未知环境下的避障问题,提出了一种从障碍物检测、预测到避撞的避障方法。设定圆形窗口作为机器人有效扫描区域,利用激光传感器采集到的数据结合聚类、匹配和分类算法确定障碍物类型和动态障碍物运动信息,绘制窗口... 详细信息

为了解决移动机器人在未知环境下的避障问题,提出了一种从障碍物检测、预测到避撞的避障方法。设定圆形窗口作为机器人有效扫描区域,利用激光传感器采集到的数据结合聚类、匹配和分类算法确定障碍物类型和动态障碍物运动信息,绘制窗口内的动态局部地图来预测动态障碍物与机器人的碰撞关系,结合Morphin算法实现有效的避障。仿真实验表明,在该算法下移动机器人能够有效地检测出障碍物,进行碰撞预测,并做出合理地避障措施。

关键词：激光传感器检测预测避障聚类 Morphin算法

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