检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量与仪器学报 2019年第10期31卷 142-147页

作者：陆华才贺华展黄宜庆高文根安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

在对视频中运动目标的检测,高斯混合模型能够达到较好的效果,但是容易受到光照突变和环境噪声的影响,并且运动目标完整的轮廓难以提取,在对Canny边缘检测算法进行改进,用中值滤波器和双边滤波器构成的混合滤波器代替边缘检测算法中固有... 详细信息

在对视频中运动目标的检测,高斯混合模型能够达到较好的效果,但是容易受到光照突变和环境噪声的影响,并且运动目标完整的轮廓难以提取,在对Canny边缘检测算法进行改进,用中值滤波器和双边滤波器构成的混合滤波器代替边缘检测算法中固有滤波器,并且使用Otsu算法取代人工设置双阈值,避免丢失真实边缘,保证边缘信息的完整性,并且用隔帧处理的四帧差分法的到差分图像,获得运动目标区域,再利用高斯混合模型提取前景图像,结合两种算法的前景图像能够获得较完整的运动目标轮廓。根据实验结果分析,和传统的高斯混合模型相比,该算法能够避免一定的光照突变的影响,解决了目标图像出现空洞及漏检造成边缘信息丢失的问题,具有更强的鲁棒性。

关键词：高斯混合模型边缘检测空洞 Otsu算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

线性啁啾光栅的分段变迹优化和基于自适应遗传算法的光栅重构

引用

光电子．激光 2018年第1期29卷 28-33页

作者：孙瑞霞赵发李炜安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

针对线性啁啾光栅存在的反射谱顶部有震荡、中心谱两侧出现旁瓣、群时延线性度差和色散曲线不够平稳等问题,在特性分析的基础上,提出分段变迹优化方法,探寻了有效的变迹函数和最佳分段比例。对光栅的时延和反射谱特性进行综合表征,从综... 详细信息

针对线性啁啾光栅存在的反射谱顶部有震荡、中心谱两侧出现旁瓣、群时延线性度差和色散曲线不够平稳等问题,在特性分析的基础上,提出分段变迹优化方法,探寻了有效的变迹函数和最佳分段比例。对光栅的时延和反射谱特性进行综合表征,从综合指标出发进行光栅重构,提出一种基于自适应遗传算法(IGA)的重构方法,并在算子和算法方面进行深入探索。结果表明,分段变迹后群时延线性区域增大,色散曲线更平稳,同时有效降低了变迹造成的带宽压缩程度。此重构方法十分有效,重构后的光栅长度、调制深度和啁啾系数误差分别为0.04%、0.532%和0.31%。重构的反射谱、时延曲线均与实际结果基本吻合。还可以根据不同实际应用的要求进行重构,因此实用性更好。

关键词：啁啾光栅优化分段变迹参数重构综合指标自适应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的脸部年龄预测算法

引用

计算机工程 2021年第5期47卷 267-272页

作者：张亮亮张明艳程凡永周鹏安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为提高脸部年龄预测的准确性,在深度学习的基础上提出一种可有效预测脸部年龄的算法。通过对人脸图像进行预处理,获取左眼、右眼、鼻子和嘴巴四个部分的局部图像,利用迁移TensorFlow深度学习库中的Inception V4模型,提取脸部图像四个部... 详细信息

为提高脸部年龄预测的准确性,在深度学习的基础上提出一种可有效预测脸部年龄的算法。通过对人脸图像进行预处理,获取左眼、右眼、鼻子和嘴巴四个部分的局部图像,利用迁移TensorFlow深度学习库中的Inception V4模型,提取脸部图像四个部分的多尺度局部特征,并将提取的局部特征使用串联方式相连接以得到融合特征,再将不同年龄的融合特征输入双向长短期记忆中,以学习不同年龄融合特征间的相关性,进而完成年龄预测。在公开数据集FG-NET和MORPH上的实验结果表明,该算法通过利用脸部多尺度融合特征和不同年龄融合特征间的相关性,能够显著提高年龄预测的准确性和鲁棒性。

关键词：深度学习卷积神经网络递归神经网络脸部图像年龄预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于聚醚砜(PES)超滤膜的粘杆菌素发酵液预处理过程优化

引用

食品与发酵工业 2011年第10期37卷 88-91页

作者：魏安静田丽凤权安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

利用超滤对粘杆菌素发酵液进行膜分离处理并对其工艺过程进行优化。根据膜材料特性,选择聚醚砜(PES)为基材的超滤膜,通过不同截留分子量超滤膜的分离性能比较、操作条件选择,最终确定PES-10(截留分子质量为10 000 u)为超滤膜件,适宜的... 详细信息

利用超滤对粘杆菌素发酵液进行膜分离处理并对其工艺过程进行优化。根据膜材料特性,选择聚醚砜(PES)为基材的超滤膜,通过不同截留分子量超滤膜的分离性能比较、操作条件选择,最终确定PES-10(截留分子质量为10 000 u)为超滤膜件,适宜的操作压力为0.3 MPa、料液pH值为6。经过超滤处理,滤液蛋白质含量为4.6mg/100mL,蛋白质去除率为96%,吸光度为0.185,发酵液中的色素得到有效地去除。

关键词：发酵液聚醚砜超滤优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法

引用

机器人 2022年第3期44卷 333-342页

作者：牛珉玉黄宜庆安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

为了解决动态环境下视觉SLAM(同步定位与地图创建)算法定位与建图精度下降的问题,提出了一种基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法。首先,使用语义网络获得预处理的语义分割图像,并利用边缘检测算法和相邻语义判定获得完整的语... 详细信息

为了解决动态环境下视觉SLAM(同步定位与地图创建)算法定位与建图精度下降的问题,提出了一种基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法。首先,使用语义网络获得预处理的语义分割图像,并利用边缘检测算法和相邻语义判定获得完整的语义动态物体;其次,利用稠密直接法模块实现对相机姿态的初始估计,这里动态耦合分数值的计算在利用了传统的动态区域剔除之外,还使用了空间平面一致性判据和深度信息筛选;然后,结合空间数据关联算法和相机位姿实时更新地图点集,并利用最小化重投影误差和闭环优化线程完成对相机位姿的优化;最后,使用相机位姿和地图点集构建八叉树稠密地图,实现从平面到空间的动态区域剔除,完成静态地图在动态环境下的构建。根据高动态环境下TUM数据集测试结果,本文算法定位误差相比于ORB-SLAM算法减小了约90%,有效提高了RGB-D SLAM算法的定位精度和相机位姿估计精度。

关键词：动态耦合分数值动态区域剔除空间平面一致性空间数据关联

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于节点负载均衡的分布式光伏发电无线安全监控网络研究

引用

电子测量与仪器学报 2016年第1期30卷 92-100页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

为解决分布式光伏发电并网容易对电网产生扰动的问题,引入针对分布式光伏发电无线监控网络,延长网络生命周期,对传统的LEACH协议进行改进,提出LEACH-NEW协议。LEACH-NEW协议将整个无线监控网络划分为等面积的若干个环形区域,依据传感器... 详细信息

为解决分布式光伏发电并网容易对电网产生扰动的问题,引入针对分布式光伏发电无线监控网络,延长网络生命周期,对传统的LEACH协议进行改进,提出LEACH-NEW协议。LEACH-NEW协议将整个无线监控网络划分为等面积的若干个环形区域,依据传感器节点剩余能量在各个子区域内以不同概率选取簇头,使距离基站越近的簇包含更多的簇头,避免热区簇头因转发任务而过早失效。同时采用多跳路径完成数据传输,避免基站远处的簇头因一跳通信而过早失效。NS2的仿真结果表明:LEACH-NEW协议有效地均衡了网络能耗,延长了网络生命周期,使无线监控网络可提供更为可靠的监控,运行更加稳定,网络能耗也更加均衡,且当基站距离监测区域越远,LEACH-NEW协议的优越性越显著。

关键词：无线传感器网络低功耗自适应集簇分层型协议网络生存周期多跳簇头

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改进蚁群算法求解移动机器人路径规划

引用

电子测量与仪器学报 2016年第11期30卷 1758-1764页

作者：张成凌有铸陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

在全局静态环境下,提出一种改进蚁群算法,解决传统蚁群算法用于路径规划出现的收敛速性差、局部最优和求解质量差等不足。该算法引入障碍物排斥权重和新的启发因子到路径选择概率中,提高避障能力,增加路径选择的多样性;然后,设置局部信... 详细信息

在全局静态环境下,提出一种改进蚁群算法,解决传统蚁群算法用于路径规划出现的收敛速性差、局部最优和求解质量差等不足。该算法引入障碍物排斥权重和新的启发因子到路径选择概率中,提高避障能力,增加路径选择的多样性;然后,设置局部信息素的阈值和限定范围更新局部信息素,采用交叉操作获取新路径,引入最优解和最差解,改变全局信息素的更新方式,提高全局搜索能力和解的质量,避免算法陷入局部最优。仿真结果表明,该算法能有效获得最优路径,在长度上比蚁群算法及其他算法分别减少了18%、5.7%和11%,算法迭代次数及运行时间都有所降低,提高了收敛速度和搜索能力。

关键词：路径规划移动机器人蚁群算法信息素

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于粒子滤波框架Catmull-Rom样条的多车道侦测及跟踪算法研究

引用

电子测量与仪器学报 2015年第10期29卷 1520-1528页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

车道线识别是智能交通系统(intelligent transport system,ITS)实现的重要组成部分。为了解决道路图像中光源干扰、阴影遮挡、车道线破损、标志线不连续等因素导致道路识别方法鲁棒性较差的问题,提出一种基于粒子滤波框架的Catmull-Rom... 详细信息

车道线识别是智能交通系统(intelligent transport system,ITS)实现的重要组成部分。为了解决道路图像中光源干扰、阴影遮挡、车道线破损、标志线不连续等因素导致道路识别方法鲁棒性较差的问题,提出一种基于粒子滤波框架的Catmull-Rom样条的车道线侦测及跟踪算法,这种算法利用Catmull-Rom样条数学模型能够灵活且精确的标定车道线,且基于粒子滤波框架的滤波器保障了系统的稳定性及鲁棒性。实地测试结果显示在9种路况环境下算法侦测及跟踪性能准确稳定;该方法与近远景分割算法比较,路况侦测及跟踪边界更清晰;进行基于影像序列的量化稳定性评估,正确识别率接近98%。

关键词：弯道侦测车道识别样条曲线多车道侦测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种融合DGSOM神经网络的仿生算法研究

引用

智能系统学报 2017年第3期12卷 405-412页

作者：许曈凌有铸陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

基于生理学和脑科学研究成果提出的SOM神经网络仿生优化方法能够通过学习自主绘制出拓扑地图,但需通过大量的尝试确定其初始网络结构,无法保证系统的实时性。提出一种方向信息和特征信息构建的动态增长自组织特征网DGSOM,通过引入方向... 详细信息

基于生理学和脑科学研究成果提出的SOM神经网络仿生优化方法能够通过学习自主绘制出拓扑地图,但需通过大量的尝试确定其初始网络结构,无法保证系统的实时性。提出一种方向信息和特征信息构建的动态增长自组织特征网DGSOM,通过引入方向参数减少网络的训练次数,降低了系统复杂度,通过引入特征参数避免了感知混淆,并将该神经网络模型应用于澳大利亚Milford等提出的Rat SLAM模型中。实验表明,提出的DGSOM-Rat SLAM模型通过减少视觉细胞的数量降低系统的复杂度;通过视觉细胞的场景匹配实验和位姿细胞的活性状态实验证明该模型能够更快地实现闭环检测,提出的DGSOM-Rat SLAM模型的准确率、召回率及F_1值分别为94.74%、86.88%和90.64%,高斯噪声干扰下Gauss-DGSOM-Rat SLAM模型的准确率、召回率及F_1值分别为86.70%、80.25%、83.35%。

关键词： RatSLAM模型 DGSOM神经网络同步定位与地图构建闭环检测准确率召回率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于四元数改进型互补滤波的MEMS姿态解算

引用

电子测量与仪器学报 2015年第9期29卷 1391-1397页

作者：陈孟元谢义建陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

针对四旋翼飞行器的姿态解算问题,设计了由STM32、陀螺仪、加速度计等组成的姿态测量单元,采用四元数法对姿态角进行描述,详细分析了姿态解算的过程,建立了系统及传感器模型,并在互补滤波算法的基础上,构造了一种改进型互补滤波器来完... 详细信息

针对四旋翼飞行器的姿态解算问题,设计了由STM32、陀螺仪、加速度计等组成的姿态测量单元,采用四元数法对姿态角进行描述,详细分析了姿态解算的过程,建立了系统及传感器模型,并在互补滤波算法的基础上,构造了一种改进型互补滤波器来完成姿态解算。实验测试表明,与传统的卡尔曼滤波算法和互补滤波算法比较,改进型互补滤波算法的数据平滑能力更强,收敛速度更快,有效地实现了飞行器姿态数据的融合,提高飞行器的姿态估计精度,满足了小型四旋翼飞行器姿态控制的要求,增强了系统的鲁棒性与稳定性。同时通过实际飞行实验,验证了算法的可行性。

关键词：四旋翼飞行器互补滤波四元数卡尔曼滤波姿态解算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：