检索结果-内蒙古大学图书馆

矿山机械 2008年第24期36卷 46-51页

作者：张国友孙飞安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽机电职业技术学院信息工程系

根据重大危险源的"小样本、贫信息"的特点,将灰色理论应用于重大危险源风险评价。根据灰色理论中的白化函数,给出了重大危险源风险评价模型。此风险评价的实例应用结果,与目前常用的安全检查表法的评价结果相比较,验证了重大... 详细信息

根据重大危险源的"小样本、贫信息"的特点,将灰色理论应用于重大危险源风险评价。根据灰色理论中的白化函数,给出了重大危险源风险评价模型。此风险评价的实例应用结果,与目前常用的安全检查表法的评价结果相比较,验证了重大危险源灰色风险评价理论的可行性,具有重要的应用价值。

关键词：重大危险源白化函数风险评价

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基于模糊化SOBEL自适应算子的直线车道处理

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安徽工程大学学报 2014年第3期29卷 57-60,67页

作者：伍润东凌有铸柴灿安徽工程大学安徽电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对汽车安全辅助驾驶系统领域的车道线检验问题,提出了一种改进的基于模糊化SOBEL自适应算子直线车道线检验.首先在车道线边缘检验时,采用了模糊化SOBEL自适应算子进行边缘检验;为了更好地选取阈值,采用了一种基于体育项目评分标准的... 详细信息

针对汽车安全辅助驾驶系统领域的车道线检验问题,提出了一种改进的基于模糊化SOBEL自适应算子直线车道线检验.首先在车道线边缘检验时,采用了模糊化SOBEL自适应算子进行边缘检验;为了更好地选取阈值,采用了一种基于体育项目评分标准的阈值选取方法,保证所保留的车道线信息的正确性,并给出了一种增修补车道线信息的数学模型;利用梯度函数的分布特性过滤掉噪声,最大限度地保留车道线分布信息,利用Hough变换拟合出最终的车道线.经MATLAB仿真,并在嵌入式系统上实现.实验表明,该方法简单,能保证系统的实时性.

关键词：模糊化SOBEL自适应算子车道线检验 Hough变换

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基于PSO磁悬浮球系统自适应灰预测控制

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2023年第5期40卷 16-24页

作者：马晓东魏利胜安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

目的针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测PID(Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。方法通过在PID控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差... 详细信息

目的针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测PID(Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。方法通过在PID控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差进行及时反馈修正,以提高控制系统的响应速度和鲁棒性;同时,融合粒子群智能算法对控制器参数迭代优化,以提高控制系统控制精度和抗干扰能力;最后,在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真平台进行对比实验。结果验证基于粒子群优化的自适应灰预测控制系统模型的超调量、峰值时间、调节时间显著改善。结论证实该策略可以有效抑制系统滞后性,具有良好的稳定性和鲁棒性。

关键词：磁悬浮粒子群算法灰色预测 PID 自适应

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嵌入式Linux的同步机制在设备驱动开发中的应用

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2010年第2期25卷 71-74页

作者：张良清陈永煌安徽工程大学安徽电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

基于ARM硬件平台和嵌入式Linux软件平台进行驱动开发时,对共享资源的保护是常遇到的问题,嵌入式Linux的同步机制便是解决该问题的方法之一,也是嵌入式Linux的核心内容之一.首先分析了自旋锁、信号量的原理和相关函数,然后论述了自旋锁... 详细信息

基于ARM硬件平台和嵌入式Linux软件平台进行驱动开发时,对共享资源的保护是常遇到的问题,嵌入式Linux的同步机制便是解决该问题的方法之一,也是嵌入式Linux的核心内容之一.首先分析了自旋锁、信号量的原理和相关函数,然后论述了自旋锁与信号量的选用,最后用一个示例加以分析,详细说明了它们在驱动程序中的应用.并在Linux2.6平台上对自旋锁和信号量进行了验证,验证结果同理论分析一致.

关键词：嵌入式系统 ARM Linux 设备驱动自旋锁信号量

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一种无线智能网络传感器弯曲微带天线设计

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赤峰学院学报（自然科学版） 2016年第14期32卷 170-171页

作者：陈晓飞凌有铸安徽工程大学电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

设计了一种适用于无线智能网络传感器的弯曲微带贴片天线,该天线能够满足无线智能网络传感器小型化,耗低功,高集成度等方面的要求.通过HFSS软件进行仿真优化,该天线中心频率满足ISM规定的2.45G Hz,回波损耗、带宽、方向、增益均达到了... 详细信息

设计了一种适用于无线智能网络传感器的弯曲微带贴片天线,该天线能够满足无线智能网络传感器小型化,耗低功,高集成度等方面的要求.通过HFSS软件进行仿真优化,该天线中心频率满足ISM规定的2.45G Hz,回波损耗、带宽、方向、增益均达到了较好的效果.实验仿真结果表明此弯曲微带天线设计可以适用于无线智能网络传感器模块.

关键词：天线无线智能网络传感器 HFSS

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基于FPGA的Kirsch算法实时图像处理研究

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安徽工程大学学报 2015年第4期30卷 49-53页

作者：朱枫陈跃东陈孟元安徽工程大学电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

随着图像数据量愈发庞大,相较于传统图像处理方法采用FPGA进行图像处理更具有明显优势.Kirsch算法具有检测边缘信息多、抗噪效果较好等优点.设计选用FPGA来实现Kirsch算法,同时将处理后的图像再次结合形态学处理.结果表明,本设计能够更... 详细信息

随着图像数据量愈发庞大,相较于传统图像处理方法采用FPGA进行图像处理更具有明显优势.Kirsch算法具有检测边缘信息多、抗噪效果较好等优点.设计选用FPGA来实现Kirsch算法,同时将处理后的图像再次结合形态学处理.结果表明,本设计能够更好地提取边缘信息、增强抗噪声能力,而且实时性较好,具有较高的实用价值.

关键词： FPGA 实时性 Kirsch算法边缘检测形态学

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基于FPGA的高精度正弦波信号源设计

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井冈山大学学报（自然科学版） 2015年第1期36卷 56-60页

作者：朱枫陈跃东舒圣焱安徽工程大学电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

提出了一种基于FPGA的高精度正弦波信号源设计方案。该信号源采用直接数字合成的方式(DDS),以及使用FPGA、D/A芯片和滤波器等来实现。该设计的信号源输出频率范围为200 Hz-100 k Hz,幅值范围为0-5V。实验结果表明,该信号源相位、幅值、... 详细信息

提出了一种基于FPGA的高精度正弦波信号源设计方案。该信号源采用直接数字合成的方式(DDS),以及使用FPGA、D/A芯片和滤波器等来实现。该设计的信号源输出频率范围为200 Hz-100 k Hz,幅值范围为0-5V。实验结果表明,该信号源相位、幅值、频率均可调,具有精度高、灵活性好等优点。

关键词： FPGA 正弦波 DDS 可调精度高

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模糊控制在二级倒立摆系统中的应用

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2010年第3期25卷 31-34页

作者：邢景虎陈进安徽工程大学电气传动与控制安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000

针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统的稳定控制问题.首先,为解决模糊控制在多变量系统中常遇到的"规则爆炸"问题,提出了一种基于融合函数的模糊控制方法,该方法将最优控制理论与模糊控制理论相结合,运用LQR控制方... 详细信息

针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统的稳定控制问题.首先,为解决模糊控制在多变量系统中常遇到的"规则爆炸"问题,提出了一种基于融合函数的模糊控制方法,该方法将最优控制理论与模糊控制理论相结合,运用LQR控制方法设计了融合函数,减少了模糊控制器的规则数,并对控制参数进行了寻优和调整.其次,对系统进行了仿真分析,结果表明这种方法是有效的.最后,利用固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到了较好的控制效果.

关键词：二级倒立摆模糊控制融合函数

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m子序列的特性研究

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河北工程大学学报（自然科学版） 2015年第1期23卷 96-98页

作者：张爱雪年夫生韩春安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对m序列线性复杂度不高,非线性度为零等问题,采用B-M算法对构造出的第一类m子序列进行了线性复杂度的研究,得出m子序列的线性复杂度和m序列相比大的多,逼近序列长度的一半的结论。利用Walsh频谱技术分析了m子序列的非线性度,仿真和计... 详细信息

针对m序列线性复杂度不高,非线性度为零等问题,采用B-M算法对构造出的第一类m子序列进行了线性复杂度的研究,得出m子序列的线性复杂度和m序列相比大的多,逼近序列长度的一半的结论。利用Walsh频谱技术分析了m子序列的非线性度,仿真和计算结果表明m子序列的非线性度与m序列相比有了很大的改善,可以广泛用于流密码、信道编码、扩频通信等领域。

关键词： m子序列线性复杂度 B-M算法 Walsh谱非线性度

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基于采样点的直线匹配视觉惯性SLAM算法

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安徽工程大学学报 2022年第4期37卷 25-31页

作者：林林黄宜庆李宏安徽工程大学高端装备感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对在快速运动和弱纹理场景中,提取到的点特征数量不足从而影响系统效果的问题,设计了一种融合点线特征的视觉惯性里程计算法。采用LSD算法通过设置动态的长度阈值过滤掉短线特征,然后利用逆向光流对点特征进行二次跟踪,并且提出一种... 详细信息

针对在快速运动和弱纹理场景中,提取到的点特征数量不足从而影响系统效果的问题,设计了一种融合点线特征的视觉惯性里程计算法。采用LSD算法通过设置动态的长度阈值过滤掉短线特征,然后利用逆向光流对点特征进行二次跟踪,并且提出一种基于采样点的直线匹配方法,将帧到帧和帧到平面的两种匹配方式结合,从而提高直线匹配的准确性。在公开数据集EuRoc上对此算法精度进行评估,实验表明,在复杂的场景中,与VINS-Mono相比,此算法表现出更高的精度和更强的鲁棒性。

关键词：视觉惯性里程计点线特征长度阈值直线匹配

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