检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽工程大学学报 2023年第1期38卷 33-41页

作者：高傲黄宜庆安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽省高端装备感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对四旋翼无人飞行器在姿态控制中存在外界干扰、输入饱和和模型不确定性以及执行器故障问题,提出了一种将反步控制方法与Fuzzy-RBFNN相结合的控制策略。利用反步控制方法具有化整为零的思想,降低无人机系统在控制器设计过程中的难度;... 详细信息

针对四旋翼无人飞行器在姿态控制中存在外界干扰、输入饱和和模型不确定性以及执行器故障问题,提出了一种将反步控制方法与Fuzzy-RBFNN相结合的控制策略。利用反步控制方法具有化整为零的思想,降低无人机系统在控制器设计过程中的难度;利用模糊径向基神经网络的逼近特性,消除模型不确定性以及模拟风场对系统造成的影响;考虑实际系统中执行器的工作效率,利用双曲正切函数代替饱和函数,消除输入饱和对系统造的影响;针对执行器故障问题,设计自适应律在线估计故障因子并且设计Lyapunov函数,从理论上证明了自适应反步Fuzzy-RBFNN控制器设计的稳定性,仿真验证了该控制策略的可行性。

关键词：四旋翼无人飞行器状态受限输入饱和外界干扰

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网络控制系统仿真平台的设计与实现

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2007年第1期22卷 6-9页

作者：葛愿田丽李泽应王军安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室 241000

基于MATLAB、NS2、Visual C++,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C++网络接口模块以及NS2网络仿... 详细信息

基于MATLAB、NS2、Visual C++,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C++网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响.

关键词：网络控制系统仿真平台 NS2 MATLAB Visual C++

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基于WiFi和蓝牙融合的误差区域加权算法研究

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四川理工学院学报（自然科学版） 2019年第3期32卷 52-59页

作者：武涛王冠凌代广珍周先存安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 皖西学院网络中心安徽六安237012

基于接收信号强度(RSSI)的室内定位易受干扰且信号波动较大,导致定位误差较大,为解决这一问题,提出了一种基于Wi Fi和蓝牙融合的误差区域加权定位算法(ERWLA)。该算法在离线阶段采用Wi Fi和蓝牙信号强度的多边测量,得到相应定位可取区域... 详细信息

基于接收信号强度(RSSI)的室内定位易受干扰且信号波动较大,导致定位误差较大,为解决这一问题,提出了一种基于Wi Fi和蓝牙融合的误差区域加权定位算法(ERWLA)。该算法在离线阶段采用Wi Fi和蓝牙信号强度的多边测量,得到相应定位可取区域,并利用区域面积设立置信度,进行融合加权得到Wi Fi和蓝牙融合位置信息。随后建立位置信息融合误差模型进行误差分析,利用移动最小二乘插值法(MLSI)对误差进行曲面拟合得到误差的拟合函数。在线采集实时位置信息,由算法得到融合位置信息并传递给误差拟合函数,得到加权拟合误差,从而获得最终的位置优化估计,实现高精度的定位服务。实验验证了该算法在定位精度和稳定性方面有较大的提升。

关键词： WiFi技术蓝牙加权融合移动最小二乘插值法室内定位

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波形对称度的直接测量及实施的几个关键问题

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安徽理工大学学报（自然科学版） 2007年第2期27卷 28-32页

作者：李炳荣安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

在对波形对称度数学建模的基础上分析了能跟踪波形频率,独立离散采样的原理,提出了用硬件产生A/D转换芯片的启动控制信号和数据采集模板的实施方案。详细讨论了误差评估、锁相环技术和模33串行计数器等关键问题。对称度测量范围为0%~10... 详细信息

在对波形对称度数学建模的基础上分析了能跟踪波形频率,独立离散采样的原理,提出了用硬件产生A/D转换芯片的启动控制信号和数据采集模板的实施方案。详细讨论了误差评估、锁相环技术和模33串行计数器等关键问题。对称度测量范围为0%~100%,频率范围为50 Hz^100 kHz,标定试验精度可达1%。该模块可与8位单片机最小系统灵活方便的接口。可广泛应用于工频、音频及超声波领域对波形对称度的直接测量。

关键词：波形对称度采样数据采集

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非平面2自由度上肢康复外骨骼设计与分析

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安徽工程大学学报 2023年第4期38卷 14-20页

作者：葛攀张振陈玉汪步云安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为了满足患者对康复训练以及生活辅助的需求,针对当前低自由度上肢康复外骨骼康复训练空间有限的问题,设计了一种非平面2自由度上肢康复外骨骼。参照人体上肢结构和肘部运动特点,建立了上肢康复外骨骼的三维模型。采用D-H法建立其参数模... 详细信息

为了满足患者对康复训练以及生活辅助的需求,针对当前低自由度上肢康复外骨骼康复训练空间有限的问题,设计了一种非平面2自由度上肢康复外骨骼。参照人体上肢结构和肘部运动特点,建立了上肢康复外骨骼的三维模型。采用D-H法建立其参数模型,此外,采用蒙特卡罗法分析了上肢康复外骨骼的可达工作空间,并利用MATLAB对其运动进行轨迹规划,验证了其整个运动过程的稳定性,上肢康复外骨骼能够以2自由度实现连续的四分之一球面训练空间。

关键词：上肢康复外骨骼式非平面柔性关节

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基于MCGS和触摸屏的模拟电梯系统设计与通信实现

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工业控制计算机 2008年第6期21卷 22-23页

作者：陈欣陈阳郎朗安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

以模拟电梯系统为被控对象进行组态,介绍了两种常用的控制方式:计算机控制方式和触摸屏控制方式。系统还采用了灵活多变的通讯方式,实现了与PLC的网络通信。同时,就不同厂家的硬件产品之间的通讯提出了解决办法。

关键词： MCGS 触摸屏网络通讯 PLC

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数据融合技术在消防车检测系统中的研究

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自动化与仪器仪表 2008年第2期 82-84页

作者：王冠凌凌有铸于世海陈曦安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

文中主要研究消防车检测系统中温度工作状态参数,给出了基于DSP TMS320LF2407为核心的硬件构成,提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的温度采集方法。在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏失误差,同时采用自适应加权数据... 详细信息

文中主要研究消防车检测系统中温度工作状态参数,给出了基于DSP TMS320LF2407为核心的硬件构成,提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的温度采集方法。在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏失误差,同时采用自适应加权数据融合算法的方法对采集的数据进行融合。实测表明,采用这种方法可以提高温度采集的精度,同时有效地解决了由于传感器失效引起的误差和单点采集温度的不足。有效地保证了消防车检测系统的实时性和准确性。有一定良好的应用前景。

关键词：温度 DSP 多传感器数据融合加权因子

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基于DSP的铜材成型机熔炉温控系统设计

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工业控制计算机 2009年第2期22卷 93-94,97页

作者：汪鹏飞陈跃东安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

设计采用TMS320LF2407A数字信号处理器作为控制核心,对铜材成型机熔炉内的温度进行控制。将传感器的输出信号经过放大送入LF2407A,在其片内进行A/D转换后,与设置温度值进行比较,运用PID控制算法,用LF2407A的输出通过控制双向晶闸管调功... 详细信息

设计采用TMS320LF2407A数字信号处理器作为控制核心,对铜材成型机熔炉内的温度进行控制。将传感器的输出信号经过放大送入LF2407A,在其片内进行A/D转换后,与设置温度值进行比较,运用PID控制算法,用LF2407A的输出通过控制双向晶闸管调功电路的占空比,达到对炉温的控制,使之满足工业生产的要求。系统还可以在超出设定温度上下限的时候,进行声光报警。

关键词：数字信号处理器数字PID控制晶闸管调功熔炉温控

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基于H_∞控制理论的交流伺服系统控制器设计

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机电工程 2009年第11期26卷 31-33页

作者：刘丙友凌有铸杨会成安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统的影响,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器,采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿,减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性... 详细信息

为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统的影响,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器,采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿,减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性能的影响。仿真结果表明:鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。

关键词：永磁同步电动机伺服系统 H∞反馈控制器

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基于基音频能值的端点检测算法

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2008年第3期23卷 50-53页

作者：相征朗朗王静安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

根据语音的发声特点,基于分析语音信号中的基音频率和语音之间的关系,提出一种在强噪声环境下实现提高语音识别率的方法,并对基于基音频能值的端点检测算法和传统语音端点检测算法进行比较.实验结果表明该方法不仅能够有效提高语音段的... 详细信息

根据语音的发声特点,基于分析语音信号中的基音频率和语音之间的关系,提出一种在强噪声环境下实现提高语音识别率的方法,并对基于基音频能值的端点检测算法和传统语音端点检测算法进行比较.实验结果表明该方法不仅能够有效提高语音段的检测率,同时还具有计算量小、实时性高、不受噪声影响即鲁棒性好等特点.

关键词：基音频能值语音识别

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