检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2023年第5期35卷 1075-1085页

作者：魏利胜杨奔奔孙瑞霞安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

针对含微型燃气轮机的微电网经济性与环保性协同优化问题,引入具有弃风弃光消纳和碳捕获能力的电转气(pow to gas,P2G)系统,提出了一种基于新型生物地理学优化算法(novel biogeography-based optimization,NBBO)的含P2G系统的微电网优... 详细信息

针对含微型燃气轮机的微电网经济性与环保性协同优化问题,引入具有弃风弃光消纳和碳捕获能力的电转气(pow to gas,P2G)系统,提出了一种基于新型生物地理学优化算法(novel biogeography-based optimization,NBBO)的含P2G系统的微电网优化调度模型。构建含P2G系统的微电网模型,并分析主要设备的工作原理;引入风机备用容量以降低风力发电随机性的影响;建立微电网运行成本最小的目标函数,运用提出的NBBO算法求解该目标函数。通过分析可知,含P2G系统的微电网可减少9.02%的发电成本,降低25.9%的含碳氧化物排放,验证了所提含P2G系统的微电网模型的可行性及改进算法的适用性和优越性。

关键词：微电网生物地理学优化算法电转气低碳化策略研究

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

伺服系统反馈端的信号获取与实现

引用

电力电子技术 2013年第12期47卷 95-97页

作者：刘丙友凌有铸孟一博安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

伺服系统的反馈端信号为系统实现精确控制提供了可能,同时决定着系统稳态精度和动态响应特性的好坏。采用磁场平衡式霍尔电流检测器对反馈端的电机定子相电流进行了采集,并设计了加凯泽窗的数字低通滤波器对反馈端定子相电流进行滤波。... 详细信息

伺服系统的反馈端信号为系统实现精确控制提供了可能,同时决定着系统稳态精度和动态响应特性的好坏。采用磁场平衡式霍尔电流检测器对反馈端的电机定子相电流进行了采集,并设计了加凯泽窗的数字低通滤波器对反馈端定子相电流进行滤波。利用光电编码器的两相输出脉冲和逐次逼近的方法实现了电机初始定位时转子咬合,并避免了咬合时产生过大的过冲。利用码盘的Z信号和逐次替代的方法解决了转子位置定位时的转子位置累计误差,精确地实现了伺服系统电机转子的初始位置定位。对设计的电路进行了实验分析,实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度。

关键词：伺服系统反馈端相电流转子位置

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

LVDT位移传感器电压电流转换电路的设计

引用

传感器与微系统 2012年第4期31卷 113-115,126页

作者：柏受军王鸣郎朗赵发安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为使传感器输出信号能够远距离传输,设计了一种0～5 V到4～20 mA的电压电流转换电路。在Howland电流泵电路的基础上,增加电压跟随器和偏置直流放大器,实现电压电流的精确转换。仿真分析和实验测试结果表明:电路能够满足传感器电流输出... 详细信息

为使传感器输出信号能够远距离传输,设计了一种0～5 V到4～20 mA的电压电流转换电路。在Howland电流泵电路的基础上,增加电压跟随器和偏置直流放大器,实现电压电流的精确转换。仿真分析和实验测试结果表明:电路能够满足传感器电流输出的要求,并已成功应用于LVDT位移传感器调理电路。

关键词：电压电流转换电路 Howland电路位移传感器线性可变差动变压器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高精度低功耗无线传感器网络时间同步算法

引用

传感器与微系统 2014年第10期33卷 125-127,132页

作者：陈孟元周娅郎朗安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

通过对无线传感器网络参考广播同步(RBS)算法的研究,针对RBS多跳算法网络开销大和不能实现全网同步的问题,在基于环形网络拓扑的参考广播环形同步(RBRS)算法基础上,提出一种改进的RBRS(IRBRS)算法。该算法引入可变周期同步法:根据贝叶... 详细信息

通过对无线传感器网络参考广播同步(RBS)算法的研究,针对RBS多跳算法网络开销大和不能实现全网同步的问题,在基于环形网络拓扑的参考广播环形同步(RBRS)算法基础上,提出一种改进的RBRS(IRBRS)算法。该算法引入可变周期同步法:根据贝叶斯最大后验估计原理,估算出最大相位偏差来决定同步周期,从而减少节点同步次数,并且采用最小二乘线性回归法,周期性拟合时钟偏移。运用Matlab环境进行仿真,仿真结果表明:IRBRS算法同步精度显著提高,并且能量消耗显著减少,更有利于延长无线传感器网络的寿命。

关键词：无线传感器网络时间同步多跳参考广播同步误差开销分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进Faster R-CNN的棉布包装缺陷检测的方法研究

引用

电子测量与仪器学报 2022年第4期36卷 179-186页

作者：曾秀云陆华才吕禾丰安徽工程大学电气传动与控制安徽普通高校重点实验室芜湖241000

由于传统检测算法对棉布包装缺陷检测不够准确、对小目标缺陷识别率不够高,所以提出改进的Faster R-CNN深度学习网络,对棉布包装存在的破损、污渍、孔洞、杂质、线头等5种缺陷进行检测。通过对图像进行预处理实现图像增强,然后改进Faste... 详细信息

由于传统检测算法对棉布包装缺陷检测不够准确、对小目标缺陷识别率不够高,所以提出改进的Faster R-CNN深度学习网络,对棉布包装存在的破损、污渍、孔洞、杂质、线头等5种缺陷进行检测。通过对图像进行预处理实现图像增强,然后改进Faster R-CNN中的RPN和ROI结构,为加强小目标缺陷的检测能力,在主干网络中融合特征金字塔网络结构,最后对ROI进行双线性插值以解决多次量化引起的像素偏差问题。实验表明,改进后的网络对棉布包装表面缺陷检测的平均精度均值mAP为91.34%,与传统算法相比,mAP值提高了9.08%。

关键词：缺陷检测 Faster R-CNN 特征金字塔网络双线性插值改进

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

动力电池分层均衡控制研究

引用

电子测量与仪器学报 2023年第12期37卷 234-241页

作者：汤祥宇陆华才安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室芜湖241000

提出一种分层均衡电路,用于解决锂离子电池在串联成组时,由于单体电池的不一致性,产生的部分电池过充和过放的问题。分层均衡电路以单体电池荷电状态(state of charge,SOC)值作为均衡变量,将电池组分为3个小组,组内进行基于Buck变换器... 详细信息

提出一种分层均衡电路,用于解决锂离子电池在串联成组时,由于单体电池的不一致性,产生的部分电池过充和过放的问题。分层均衡电路以单体电池荷电状态(state of charge,SOC)值作为均衡变量,将电池组分为3个小组,组内进行基于Buck变换器的均衡;在各小组之间搭建Buck-Boost电路,进行组间均衡。组内均衡与组间均衡相结合,提高了均衡效率。在MATLAB/Simulink平台搭建的仿真结果表明,相对于基于Buck变换器和基于Buck-Boost变换器的均衡电路,分层均衡电路在静置、充电和放电3种工况下,均衡时间相比基于Buck的均衡电路分别降低了21%、18%和30%,相比基于Buck-Boost的均衡电路分别降低了17%、29%和15%。电池组的均衡实验表明,该电路提高了单体电池一致性,能将电池组SOC值极差控制在0.1%以内,解决部分电池过充和过放问题,同时提高了均衡效率。

关键词：锂电池 Buck变换器 Buck-Boost变换器分层均衡

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改进QPSO和Morphin算法下移动机器人混合路径规划

引用

电子测量与仪器学报 2017年第2期31卷 295-301页

作者：伍永健陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

为了提高机器人在复杂环境下路径规划的能力,提出了一种基于改进量子粒子群优化算法(QPSO)和Morphin算法的混合路径规划方法。利用栅格地图建立环境模型并确定起始点和目标点,通过引入自适应局部搜索策略和交叉操作对QPSO进行改进规划... 详细信息

为了提高机器人在复杂环境下路径规划的能力,提出了一种基于改进量子粒子群优化算法(QPSO)和Morphin算法的混合路径规划方法。利用栅格地图建立环境模型并确定起始点和目标点,通过引入自适应局部搜索策略和交叉操作对QPSO进行改进规划出一条最优的全局路径,机器人根据全局路径行走,当发现未知静态或动态障碍物立即调用Morphin算法进行局部路径规划,避开障碍物后回到原全局路径上继续行走至目标点。该混合路径规划方法的有效性和可行性通过Matlab仿真和实际应用得到很好地验证。

关键词：复杂环境移动机器人障碍物改进QPSO Morphin算法混合路径规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PID改进型互补滤波

引用

控制工程 2017年第5期24卷 952-957页

作者：季元扬陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针针对四旋翼飞行器姿态解算过程中,噪声干扰误差较大、漂移量难以控制的问题,基于PID控制,设计了一种改进型互补滤波。这种改进在于分别针对加速度计和陀螺仪设计了PI和PD控制器。实验证明这种基于PID改进型互补滤波能有效的消除噪声... 详细信息

针针对四旋翼飞行器姿态解算过程中,噪声干扰误差较大、漂移量难以控制的问题,基于PID控制,设计了一种改进型互补滤波。这种改进在于分别针对加速度计和陀螺仪设计了PI和PD控制器。实验证明这种基于PID改进型互补滤波能有效的消除噪声误差和抖动误差,并能通过补偿预调节机制收敛积分漂移,可以很好的跟踪飞行器姿态,达到优化飞行控制有效性和准确性的效果。

关键词：四旋翼飞行器姿态跟踪 PID控制改进型互补滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CEEMD-PSR-FOA-LSSVM的短期风电功率预测

引用

可再生能源 2016年第11期34卷 1632-1638页

作者：田丽凤志民刘世林安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为提高短期风电功率预测精度,针对风电功率波动性大、非周期性和非线性强的特点,提出基于互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)-相空间重构(phase space reconstruction,PSR)-果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)-最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的组合预测方法。首先,运用CEEMD算法把风电功率序列分解为若干个分量,并用PSR算法来确定LSSVM建模过程中各个分量的输入和输出;然后,采用FOA算法优化LSSVM建模中的参数,并用训练好的LSSVM对各个分量进行单独预测;最后,用某风电场的实测数据对该组合预测方法进行验证。结果表明,与单独的LSSVM方法和FOA-LSSVM方法预测结果相比,建立的组合模型预测方法精度更高,对风电功率的短期预测更为有效和适用。

关键词：短期风电功率预测互补集合经验模态分解相空间重构果蝇优化算法最小二乘支持向量机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于IAPF与多层Morphin搜索树的移动机器人路径规划

引用

电子测量与仪器学报 2017年第2期31卷 302-308页

作者：王伟陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)的易出现振荡、死区、局部极小值等缺陷。提出一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)。利用Morphin算... 详细信息

针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)的易出现振荡、死区、局部极小值等缺陷。提出一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)。利用Morphin算法计算效率高、易结合全局路径规划算法的优点,提出一种多层Morphin搜索树算法。首先,利用改进人工势场法完成路径的全局规划,在此基础上在障碍物附近用多层Morphin搜索树算法进行路径规划。利用MATLAB仿真测试表明,所提出的改进人工势场法与多层Morphin搜索树的混合算法,在移动机器人自主路径规划中,能有效缩短路径长度,提高到达目标点的效率,高效完成路径规划。

关键词：改进人工势场法多层Morphin搜索树算法路径规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：