检索结果-内蒙古大学图书馆

电子技术应用 2011年第2期37卷 82-84,87页

作者：张爱雪孟樱安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

设计了一种基于ARM微处理器LPC2214与线阵CCD的在线动态测径仪,该测径仪采用FPGA实现对线阵CCD时序脉冲的驱动;以ARM微处理器为测径仪的核心,实现图像信息的处理和对整个系统的控制,保证动态、实时、准确的测量线缆直径。介绍了该仪器... 详细信息

设计了一种基于ARM微处理器LPC2214与线阵CCD的在线动态测径仪,该测径仪采用FPGA实现对线阵CCD时序脉冲的驱动;以ARM微处理器为测径仪的核心,实现图像信息的处理和对整个系统的控制,保证动态、实时、准确的测量线缆直径。介绍了该仪器的基本原理,详细给出了系统硬件方案和软件流程。

关键词：测径仪线阵CCD ARM FPGA

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

二级倒立摆基于融合函数的模糊控制

引用

合肥工业大学学报（自然科学版） 2011年第8期34卷 1155-1159页

作者：邢景虎陈其工江明安徽工程大学电气传动与控制安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000

文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量... 详细信息

文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,降低了控制器的设计难度,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,进而提升了模糊控制器的性能品质。仿真和实验结果表明,通过这种模糊控制算法设计的控制器不但结构简单,而且具有良好的控制效果。

关键词：二级倒立摆模糊控制融合函数量化因子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划

引用

智能系统学报 2021年第2期16卷 330-337页

作者：徐玉琼娄柯李志锟广州大学松田学院电气与汽车工程系广东广州511370 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对传统蚁群算法以及双层蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛性较慢以及成本较高的问题,本文提出了变步长蚁群算法。该算法扩大蚁群可移动位置的集合,通过对跳点的选择以达到变步长策略,有效缩短移动机器人路径长度;初始化信息... 详细信息

针对传统蚁群算法以及双层蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛性较慢以及成本较高的问题,本文提出了变步长蚁群算法。该算法扩大蚁群可移动位置的集合,通过对跳点的选择以达到变步长策略,有效缩短移动机器人路径长度;初始化信息素采用不均匀分布,加强起点至终点直线所涉及到栅格的信息素浓度平行地向外衰减;改进启发式信息矩阵,调整移动机器人当前位置到终点位置的启发函数计算方法。试验结果表明:变步长蚁群算法在路径长度及收敛速度两方面均优于双层蚁群算法及传统蚁群算法,验证了变步长蚁群算法的有效性和优越性,是解决移动机器人路径规划问题的有效算法。

关键词：传统蚁群算法双层蚁群算法路径规划变步长信息素启发函数收敛移动机器人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制

引用

电机与控制应用 2011年第8期38卷 15-18页

作者：薛树功魏利胜凌有铸安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计,该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度,以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估... 详细信息

为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计,该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度,以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象,搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,系统状态估计精度较高、运行稳定、超调小、动静态性能良好。

关键词：永磁同步电机矢量控制扩展卡尔曼滤波无传感器控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于轻量化U-Net网络的果实垄间路径识别方法

引用

农业机械学报 2024年

作者：侯文慧周传起程炎王玉伟刘路秦宽安徽农业大学工学院安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室

针对目前垄间果实导航路径识别方法存在准确性与实时性难以同时兼顾，泛化能力弱等问题，本文在U-Net 模型的基础上进行优化，采用MobileNet-v3 Large作为U-Net的主干特征提取网络，并在跳跃连接处引入坐标注意力机制（Coordinate atten... 详细信息

针对目前垄间果实导航路径识别方法存在准确性与实时性难以同时兼顾，泛化能力弱等问题，本文在U-Net 模型的基础上进行优化，采用MobileNet-v3 Large作为U-Net的主干特征提取网络，并在跳跃连接处引入坐标注意力机制（Coordinate attention，CA），构建轻量化路径识别模型。以该模型分割的垄间可行驶区域为基础，利用最小二乘法重塑可行驶区域边缘点，并进一步提取垄间导航线。该研究首先采用数据增强的草莓垄间数据集进行模型训练，并进一步迁移到葡萄和蓝莓数据集上进行权重微调，以提高模型适应能力。最后在相应的验证集上进行导航路径识别，并通过可视化对比不同模型识别结果，以验证模型准确性。试验结果表明，网络模型在草莓、蓝莓、葡萄垄间导航路径分割精度指标平均交并比分别为98.06%、97.36%和98.50%，平均像素准确度分别达到99.13%、98.75%和99.29%。模型处理RGB图像分割可行驶区域的理论推理速度可达19.23 f/s，满足导航实时性和准确性的要求。

关键词：语义分割图像处理迁移学习垄间导航路径识别

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多策略蚁群算法在机器人路径规划中的应用

引用

计算机工程与应用 2022年第6期58卷 278-286页

作者：刘双双黄宜庆安徽工程大学高端装备感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

在二维环境中,蚁群算法规划路径时易出现收敛慢,搜索得到的路径是次优路径等问题。针对这些问题,提出一种新式多策略改进的蚁群算法以提高路径寻优性能和搜索效率。根据当前栅格相对于起始点的位置采用非均匀信息素的分布方式,使得优势... 详细信息

在二维环境中,蚁群算法规划路径时易出现收敛慢,搜索得到的路径是次优路径等问题。针对这些问题,提出一种新式多策略改进的蚁群算法以提高路径寻优性能和搜索效率。根据当前栅格相对于起始点的位置采用非均匀信息素的分布方式,使得优势栅格的初始信息素浓度较高,避免蚂蚁盲目搜索;采用定向邻域扩展策略重新定义蚂蚁移动规则,进一步缩短路径并提高搜索效率;利用角度引导因子增加终点的指导作用,增加障碍物影响因子避免路径陷入死锁以及降低曲折路径的出现率;采用双层精英蚁策略加大最佳路径的信息素含量,防止算法陷入局部最优,提升算法收敛性。实验结果表明,经过改进后,算法的寻优性和收敛能力都得到了极大的提升。

关键词：路径规划蚁群算法非均匀信息素角度引导因子障碍物影响因子精英蚂蚁

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新型直流永磁球形电机位置检测方法的研究

引用

电气传动 2012年第12期42卷 64-68页

作者：李丹凌有铸方愿捷陈秀琴安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241001 天津电气传动设计研究所天津300180

针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分... 详细信息

针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分析计算,可以有效地确定转子永磁体的位置。最后通过仿真结果可知,该方法可以实现对转子的位置检测。

关键词：球形电机双轴倾角传感器旋转编码器位置检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

啁啾Bragg光栅的时延、色散特性和分段变迹

引用

激光杂志 2017年第10期38卷 43-46页

作者：孙瑞霞李炜赵发安徽工程大学电气工程学院电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

针对啁啾Bragg光栅存在的时延线性度差,色散曲线不够平稳等问题,首先从耦合模理论出发,研究折射率调制深度Δn、光栅长度L、啁啾系数C等重要参数对其时延、色散特性的影响,深入探讨参数与特性的关系。提出分段变迹优化方法,探寻了有效... 详细信息

针对啁啾Bragg光栅存在的时延线性度差,色散曲线不够平稳等问题,首先从耦合模理论出发,研究折射率调制深度Δn、光栅长度L、啁啾系数C等重要参数对其时延、色散特性的影响,深入探讨参数与特性的关系。提出分段变迹优化方法,探寻了有效的变迹函数和变迹比例。数值分析表明,Δn从10^(-5)到10^(-3),L从5到100mm变化时,时延和色散振荡幅度都逐渐变大,零色散波长都向长波长方向漂移,最大时延差分别为1080、2784ps,时延线性区域逐渐增大,3dB带宽分别从0.75到2.17nm,0.73到1.04nm。C从0.01到0.2nm/cm变化时,时延振荡幅度和线性部分斜率减小,最大时延差明显减小,线性区域增大,带宽从0.18增大到1.52nm。分段变迹优化后时延线性区域增大,色散曲线更平稳,且有效降低了带宽的压缩程度。

关键词：啁啾时延色散特性优化布拉格光纤光栅

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于全局描述符的回环检测激光SLAM算法

引用

应用激光 2023年第1期43卷 84-90页

作者：李宏黄宜庆林林安徽工程大学高端装备感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实室安徽芜湖241000

回环检测是同时定位与制图(SLAM)中一个重要且具有挑战性的问题。目前多数研究集中在视觉位置识别上,即通过外观来识别是否位置重复。为此,提出一种基于全局描述符的环路激光SLAM检测算法。利用全局描述符来提高回环检测的效率,使用相... 详细信息

回环检测是同时定位与制图(SLAM)中一个重要且具有挑战性的问题。目前多数研究集中在视觉位置识别上,即通过外观来识别是否位置重复。为此,提出一种基于全局描述符的环路激光SLAM检测算法。利用全局描述符来提高回环检测的效率,使用相似度评分来计算两个扫描上下文之间的距离,并利用两阶段搜索算法来有效地检测回环。在公开数据集KITTI上测试,对算法进行评价。该算法与现有的LeGO-LOAM算法相比,表现出了更好的效果。

关键词：激光SLAM 全局描述符回环检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于AEKF的永磁直线同步电机速度和位置估计算法

引用

中国电机工程学报 2009年第33期29卷 90-94页

作者：陆华才徐月同安徽省电气传动与控制重点实验室(安徽工程科技学院) 安徽省芜湖市241000 浙江省先进制造技术重点研究实验室(浙江大学) 浙江省杭州市310027

为实现永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)进给系统的无位置传感器控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。提出一种通过电机端电流和端电压估计PMLSM速度和位置的方法——状态增广的扩展卡尔曼滤波(sta... 详细信息

为实现永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)进给系统的无位置传感器控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。提出一种通过电机端电流和端电压估计PMLSM速度和位置的方法——状态增广的扩展卡尔曼滤波(state augmented extended Kalman filter,AEKF)估计方法。该方法将电阻参数作为状态变量,通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计方法对电机速度、磁极位置和电阻值同时进行估计,从而降低了电阻参数对估计结果的影响。实验表明,AEKF估计方法可以准确地估计电机速度和位置,基于AEKF的PMLSM进给系统无位置传感器控制具有良好的动态响应特性。

关键词：永磁直线同步电机无位置传感器控制增广型扩展卡尔曼滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：