检索结果-内蒙古大学图书馆

智能系统学报 2018年第1期13卷 107-117页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

针对同步定位与地图构建(SLAM)问题中传统概率算法存在计算量大、复杂度高、易陷于局部最优解等问题,本文提出一种未来深入研究的方法建议,将鼠类脑细胞中边界细胞(border cells)、局部场景细胞(view cells)、网格细胞(grid cells)、速... 详细信息

针对同步定位与地图构建(SLAM)问题中传统概率算法存在计算量大、复杂度高、易陷于局部最优解等问题,本文提出一种未来深入研究的方法建议,将鼠类脑细胞中边界细胞(border cells)、局部场景细胞(view cells)、网格细胞(grid cells)、速度细胞(speed cells)、位姿细胞(pose cells)等具有定位导航功能的细胞应用于SLAM研究中,构建一种基于多细胞导航机制的BVGSP-SLAM模型。结合具有实时关键帧匹配的闭环检测算法以避免光线变化对SLAM的影响,融入速度细胞和边界细胞以避免移动障碍物对SLAM的影响,利用鼠类混合细胞衍生出的数学模型分析该系统的鲁棒性和实时性。将生物细胞模型引入SLAM,并形成了建模、仿真与实验验证一体化的研究体系,为移动机器人SLAM研究领域多样化提供重要的理论参考。

关键词：移动机器人同步定位和地图构建鼠类脑细胞闭环检测关键帧匹配

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基于EKF的永磁同步电动机无位置传感器控制研究

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电气传动 2009年第11期39卷 15-18页

作者：陆华才李满华安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的永磁同步电机无位置传感器控制系统。利用易于检测的电机端电压和端电流,采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置,得到矢量控制系统反馈信号和矢量变换角度。转速和电流控制器均采用PI控制,转... 详细信息

提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的永磁同步电机无位置传感器控制系统。利用易于检测的电机端电压和端电流,采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置,得到矢量控制系统反馈信号和矢量变换角度。转速和电流控制器均采用PI控制,转速控制器输出作为电流控制器的参考信号,电流控制器产生SPWM逆变器的控制信号。仿真和实验结果表明EKF能在宽的转速范围内对系统的状态做出精确稳定的估计,基于EKF的永磁直线电机无位置传感器驱动系统具有良好的动态响应特性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制扩展Kalman滤波器

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基于矢量细分的永磁同步电机直接转矩控制研究

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电气传动 2010年第6期40卷 16-19页

作者：孙驷洲陆华才孟樱安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

传统永磁同步电机直接转矩控制采用六边形磁链控制或6区间的圆形磁链控制,造成转矩脉动大等缺陷。针对传统6区段控制方式的缺陷和当定子磁链处于区段线附近时控制性能差的特点。采用矢量细分的方法,将传统的6个电压矢量和6个磁链扇区细... 详细信息

传统永磁同步电机直接转矩控制采用六边形磁链控制或6区间的圆形磁链控制,造成转矩脉动大等缺陷。针对传统6区段控制方式的缺陷和当定子磁链处于区段线附近时控制性能差的特点。采用矢量细分的方法,将传统的6个电压矢量和6个磁链扇区细分成12个电压矢量和12个磁链扇区,并且制定了相应的开关表;通过Matlab对矢量细分的永磁同步电机直接转矩控制策略进行仿真实验,仿真结果表明该控制策略能够有效改善磁链轨迹,减小转矩脉动,提高系统的性能。

关键词：矢量细分永磁同步电机直接转矩控制

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基于级联网络的短期电力负荷预测研究

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计算机仿真 2011年第1期28卷 311-314页

作者：魏安静田丽凤权安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

电力系统负荷预测通过对历史数据分析,预测未来需求,利用经典的Kohonen网络、Elman神经网络和粒子群优化算法建立级联网络预测模型,为了对电力系统短期精确预测,提出了处理非线性问题和解决负荷预测问题。对级联网络预测模型不但能够综... 详细信息

电力系统负荷预测通过对历史数据分析,预测未来需求,利用经典的Kohonen网络、Elman神经网络和粒子群优化算法建立级联网络预测模型,为了对电力系统短期精确预测,提出了处理非线性问题和解决负荷预测问题。对级联网络预测模型不但能够综合各种单一预测模型的优点,而且能够随时间的推移使结构不断变化,可以减少负荷预测的工作量。用三种神经网络模型进行短期电力负荷预测的仿真结果比较,验证了级联网络预测算法的有效性和良好的应用前景。

关键词：级联网络短期负荷预测粒子群优化仿真

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基于专家系统的减速离合器故障诊断研究

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自动化与仪表 2009年第5期24卷 9-11,36页

作者：陈跃东汪鹏飞张书舟罗建康安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

介绍专家系统的原理,并把专家系统方法应用在减速离合器故障信号诊断中,实现了基于专家系统的产品故障诊断功能。应用故障树分析法建立专家系统的知识库部分,通过故障树定性分析,再将简化的故障树用于基于规则的专家系统的知识库,既能... 详细信息

介绍专家系统的原理,并把专家系统方法应用在减速离合器故障信号诊断中,实现了基于专家系统的产品故障诊断功能。应用故障树分析法建立专家系统的知识库部分,通过故障树定性分析,再将简化的故障树用于基于规则的专家系统的知识库,既能解决知识获取的困难,又能简化知识库,降低知识的冗余,有利于系统的快速诊断。

关键词：专家系统减速离合器故障诊断

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基于JSD自适应粒子滤波的移动机器人定位算法

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安徽工程大学学报 2019年第4期34卷 56-62页

作者：刘红林凌有铸陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

粒子滤波算法中存在粒子退化、多样性缺失以及粒子数自适应问题。针对上述问题,首先,用先验转移概率密度和观测似然概率密度的混合分布作为重要性密度函数,用退火参数调控两者的比例,根据自适应参数优化控制机制对退火参数进行优化。其... 详细信息

粒子滤波算法中存在粒子退化、多样性缺失以及粒子数自适应问题。针对上述问题,首先,用先验转移概率密度和观测似然概率密度的混合分布作为重要性密度函数,用退火参数调控两者的比例,根据自适应参数优化控制机制对退火参数进行优化。其次,采用JS距离对采样粒子数进行动态调控,增强算法实时性。最后,通过遗传变异方法对粒子集进行调整,在一定程度上保持粒子多样性。仿真结果表明:与基于KL距离采样的蒙特卡罗定位算法相比,改进算法的精度提高了63.48%,平均定位误差为19.051 cm,用时减少了48.92%,达到39.268 s,采样粒子数维持在80个,改进算法的有效性得到验证。

关键词：粒子滤波蒙特卡罗定位混合提议分布 JS距离遗传变异

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基于核估计的超定混合共轭盲信号分离方法

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计算机工程与应用 2014年第22期50卷 22-27页

作者：李炜杨慧中江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室江苏无锡214122 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

当混合信号的个数多于源信号时,盲源分离模型中的混合矩阵被描述为一个超定矩阵,因此不能直接通过估计逆矩阵的方法来得到分离矩阵。针对该线性超定混合情况提出了一种基于共轭梯度的盲源分离方法。该方法基于最小互信息准则,通过对行... 详细信息

当混合信号的个数多于源信号时,盲源分离模型中的混合矩阵被描述为一个超定矩阵,因此不能直接通过估计逆矩阵的方法来得到分离矩阵。针对该线性超定混合情况提出了一种基于共轭梯度的盲源分离方法。该方法基于最小互信息准则,通过对行满秩分离矩阵的奇异值分解而引入了超定盲源分离的代价函数。利用共轭梯度优化算法推导出了迭代计算分离矩阵的更新公式。在每次迭代计算中,利用随机变量概率密度估计的核函数法在线估计分离信号的评价函数。避免了诸多传统盲分离算法中只能凭经验选取特定的非线性函数来代替评价函数的问题。仿真结果验证了所提算法的有效性。

关键词：共轭梯度评价函数互信息超定混合信号

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产学研结合《DSP原理及应用》在毕业设计中的探索

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中国科技信息 2012年第12期 225-225页

作者：周鹏许钢汪石农安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

产学研结合作为一种适应社会经济发展需要而正在蓬勃发展的教育模式,将教学与科学研究和成果转化相融合,而《DSP原理及应用》课程是一门与实践紧密结合的课程,以产学研结合,针对《DSP原理及应用》课程的特点,对两者在毕业设计中的结合... 详细信息

产学研结合作为一种适应社会经济发展需要而正在蓬勃发展的教育模式,将教学与科学研究和成果转化相融合,而《DSP原理及应用》课程是一门与实践紧密结合的课程,以产学研结合,针对《DSP原理及应用》课程的特点,对两者在毕业设计中的结合进行了探索,达到培养学生能力和服务地方经济的目的。

关键词：产学研结合 DSP原理及应用毕业设计实践教学

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基于ELVISⅡ的“数字信号处理”虚拟仪器实验平台设计

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科技展望 2015年第23期 106-106页

作者：吴格稳匡政政徐如辉周鹏安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

在高校的数字信号处理实验中,由于数字信号处理的概念比较抽象,学生很难把数学函数和实际波形联系起来。本文设计开发的"数字信号处理"虚拟仪器实验平台在使用NI公司设计开发的ELVISⅡ平台的基础上,通过LabVIEW软件,设计编程... 详细信息

在高校的数字信号处理实验中,由于数字信号处理的概念比较抽象,学生很难把数学函数和实际波形联系起来。本文设计开发的"数字信号处理"虚拟仪器实验平台在使用NI公司设计开发的ELVISⅡ平台的基础上,通过LabVIEW软件,设计编程开发出能满足师生要求的各类数字信号处理实验。学生只需通过虚拟仪器实验平台进行动手操作,自由搭建实验模型,更好更快捷的掌握数字信号处理的要点。

关键词：虚拟仪器数字信号处理 ELVISⅡ平台 LabVIEW

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一种基于北斗卫星的智能公交站牌系统的设计

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电子制作 2015年第12期23卷 99-100页

作者：毕文涛周力徐贵王磊安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

针对目前我国公共交通系统运行管理的实际情况以及北斗导航系统的发展现状,本文提出了一种基于北斗卫星的智能公交站牌的总体设计方案,对该系统的软硬件设计进行了详细的阐述。

关键词：北斗导航系统公共交通智能公交站牌

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