检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与制造 2012年第6期 229-231页

作者：钟相强梁利东安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室芜湖241000

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E 4.0构建液压挖掘机整机机械模型,利用ADAMS接口功能完成挖掘机虚拟样机模型的构建,进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗... 详细信息

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E 4.0构建液压挖掘机整机机械模型,利用ADAMS接口功能完成挖掘机虚拟样机模型的构建,进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗杆液压缸流量和转角控制传递函数,结合ADAMS/Control和MATLAB/Simulink模块完成斗杆液压缸机—电协同耦合仿真。仿真结果表明,耦合仿真具有一定的理论价值和实践意义,为物理样机的试制和优化提供依据。

关键词：液压挖掘机 ADAMS 虚拟样机技术 Simulink 耦合仿真

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对称型混合双公比车床主传动系统设计与仿真

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组合机床与自动化加工技术 2012年第3期 61-64页

作者：钟相强梁利东安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为提高机床的设计水平,基于虚拟样机技术对其主传动系统进行设计与仿真至关重要。绘制了对称型混合双公比车床主传动系统图,基于NX自顶向下方法构建总装配主模型,在此基础上建立主传动系统各个主要零、部件的三维模型,对机床主传动系统... 详细信息

为提高机床的设计水平,基于虚拟样机技术对其主传动系统进行设计与仿真至关重要。绘制了对称型混合双公比车床主传动系统图,基于NX自顶向下方法构建总装配主模型,在此基础上建立主传动系统各个主要零、部件的三维模型,对机床主传动系统进行运动学仿真;选择一对啮合的直齿圆柱齿轮,将其导入ADAMS中,建立齿轮啮合的虚拟样机模型,基于多体动力学的接触碰撞算法,实现齿轮啮合的动力学仿真,得到转速、轮齿啮合力等参数特性曲线。分析仿真结果,与理论计算相吻合,验证了模型建立的正确性。

关键词：主传动系统 ADAMS 虚拟样机齿轮啮合动力学仿真

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用于扫描刻蚀加工的微悬臂梁优化设计

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传感器与微系统 2012年第10期31卷 109-112页

作者：王海童云华夏小品周荣荻安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 安徽省先进数控和伺服驱动重点实验室安徽芜湖241000

扫描刻蚀加工是一种基于并行探针驱动、集成微小等离子体刻蚀原理的新型微纳米加工手段。特种悬臂梁是扫描刻蚀加工系统中的核心器件,其性能直接影响到系统的可靠性。该特种悬臂梁为集成压电陶瓷驱动薄膜的多层复合梁,在加工工艺过程中... 详细信息

扫描刻蚀加工是一种基于并行探针驱动、集成微小等离子体刻蚀原理的新型微纳米加工手段。特种悬臂梁是扫描刻蚀加工系统中的核心器件,其性能直接影响到系统的可靠性。该特种悬臂梁为集成压电陶瓷驱动薄膜的多层复合梁,在加工工艺过程中所引起的材料内部的残余应力,将导致复合梁加工释放后的弯曲变形,影响扫描刻蚀加工系统的性能。基于弹性薄板理论建立含残余应力项的多层复合梁的理论模型。利用有限元法对多层复合梁进行数值仿真,结合田口优化方法,对多层薄膜的厚度进行优化设计。

关键词：多层悬臂梁残余应力有限元法优化设计

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微小等离子体反应器的导出机理研究

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核聚变与等离子体物理 2011年第1期31卷 91-96页

作者：王海童云华文莉安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 安徽省先进数控和伺服驱动技术重点实验室芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥230027

提出了一种通过空心阴极底部的微孔及外加偏置电场的方法实现微小等离子体导出的机制,并采用二维流体模型对其进行了数值仿真研究。当工作气体为SF6、工作气压为2～9kPa、微孔半径为0.25μm时,F原子最大束流密度在(1.53～5.62)×101... 详细信息

提出了一种通过空心阴极底部的微孔及外加偏置电场的方法实现微小等离子体导出的机制,并采用二维流体模型对其进行了数值仿真研究。当工作气体为SF6、工作气压为2～9kPa、微孔半径为0.25μm时,F原子最大束流密度在(1.53～5.62)×1014cm-3.s-1之间,SF5+最大束流密度在(2.46～7.83)×1016cm-3.s-1之间。工作气压为5kPa时,样品表面处F的平均能量为3.82eV,散射角在-14°～14°之间;SF5+的平均能量为25eV,散射角为-13°～14°。当偏置电压在10～50V之间变化时,SF5+平均能量在52～58eV之间变化。上述F、SF5+密度满足硅基底材料的有效刻蚀需要,验证了扫描刻蚀加工的可行性。

关键词：扫描等离子体刻蚀加工微小等离子体反应器导出机制

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一种挤压模式发动机磁流变悬置的设计与试验研究

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机械科学与技术 2016年第12期35卷 1919-1924页

作者：潘道远朱镇高洪时培成肖平安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

为有效隔离汽车发动机的振动,提出一种基于挤压模式的磁流变悬置的结构与工作原理。并对磁流变悬置的磁路进行了理论计算。针对磁路的轴对称特性,采用Matlab/PDEtool建立磁路二维有限元仿真模型,并进行静态磁场仿真分析,确定磁路的主要... 详细信息

为有效隔离汽车发动机的振动,提出一种基于挤压模式的磁流变悬置的结构与工作原理。并对磁流变悬置的磁路进行了理论计算。针对磁路的轴对称特性,采用Matlab/PDEtool建立磁路二维有限元仿真模型,并进行静态磁场仿真分析,确定磁路的主要结构参数。基于磁流变液Bingham模型和流体动力学理论,建立磁流变悬置力学模型。对磁流变悬置进行动态特性试验,并与理论计算值进行对比分析。结果表明试验值与计算值基本吻合,所提出的基于挤压模式的磁流变悬置设计方法是可行的。

关键词：汽车发动机磁流变悬置挤压模式磁路

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Fuzzy-PID切换控制在磁流变半主动悬置系统中的应用

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机械科学与技术 2017年第2期36卷 292-297页

作者：潘道远唐冶时培成肖平朱镇安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流... 详细信息

建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流变半主动悬置系统模型。设计了磁流变半主动悬置Fuzzy-PID切换控制系统,对不同工况下磁流变半主动悬置系统的隔振特性进行了仿真研究,结果表明应用Fuzzy-PID切换控制的磁流变半主动悬置系统具有良好的隔振效果。

关键词：动力总成磁流变悬置 Fuzzy-PID切换控制仿真

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基于matlab的六自由度机器人运动特性分析

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机械设计与制造 2013年第1期 78-80页

作者：苏学满孙丽丽杨明许德章安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数,建立机器人的正逆运动学模型,在Matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间,并用Robotics Toolbox对机器人正逆运动学进行仿真,并对工作空间及关节空间的... 详细信息

应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数,建立机器人的正逆运动学模型,在Matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间,并用Robotics Toolbox对机器人正逆运动学进行仿真,并对工作空间及关节空间的运动轨迹进行规划,从而验证机器人结构设计的合理性。为动力学分析、离线编程、基于力反馈机器人动态控制以及机器人结构的动态设计的研究奠定必要的基础。

关键词：运动学,D-H 蒙特卡洛法工作空间 Robotics Toolbox

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基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪控制

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计算机工程与应用 2012年第9期48卷 222-225页

作者：裴九芳王海许德章安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力,提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型,给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果... 详细信息

为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力,提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型,给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果表明,采用开闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是可行有效的,收敛速度优于其他迭代学习算法。

关键词：移动机器人运动学轨迹跟踪控制迭代学习控制

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起重小车计算机辅助设计

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煤矿机械 2012年第2期33卷 209-211页

作者：漆小敏丁芳喻全余安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

通过分析起重小车的结构,开发了起重小车的计算机辅助设计软件。该软件设计结果正确可靠,界面合理清晰,人机交互性好,对于提高起重机的设计水平和设计效率具有重要的实际意义。

关键词：起重小车起重机计算机辅助设计

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位置与速度控制滚齿联动模型与仿真分析

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2014年第3期37卷 262-265,327页

作者：刘有余韩江合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为实现滚齿数控系统国产化,文章基于滚齿运动及联动关系,研究位置控制和速度控制2种滚齿数控系统开发方法;建立相应联动模型,具备滚切斜齿轮功能,可实现对角线滚切;采用仿真加工对2种方法及联动模型进行验证。结果显示:2种滚齿方法及控... 详细信息

为实现滚齿数控系统国产化,文章基于滚齿运动及联动关系,研究位置控制和速度控制2种滚齿数控系统开发方法;建立相应联动模型,具备滚切斜齿轮功能,可实现对角线滚切;采用仿真加工对2种方法及联动模型进行验证。结果显示:2种滚齿方法及控制模型正确可行,均能正确滚制直齿轮和斜齿轮;相对于位置控制方法,速度控制方法加工精度更高。所得结果为滚齿数控系统的研制提供了理论基础及技术支持。

关键词：滚齿位置控制速度控制仿真加工联动模型

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