检索结果-内蒙古大学图书馆

合肥工业大学学报（自然科学版） 2013年第12期36卷 1414-1417,1427页

作者：刘有余韩江夏链李大柱合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为探索节曲线内凹的内啮合高阶椭圆(斜)齿轮插削方法,文章基于内啮合插削运动特征,建立高阶椭圆(斜)齿轮插削模型,构建直齿轮插削插刀等转角、齿坯等弧长、齿坯等转角和齿坯等极角方法,设计斜齿轮插削插刀附加运动和齿坯附加运动方法。... 详细信息

为探索节曲线内凹的内啮合高阶椭圆(斜)齿轮插削方法,文章基于内啮合插削运动特征,建立高阶椭圆(斜)齿轮插削模型,构建直齿轮插削插刀等转角、齿坯等弧长、齿坯等转角和齿坯等极角方法,设计斜齿轮插削插刀附加运动和齿坯附加运动方法。虚拟插削显示,节曲线内凹的高阶椭圆(斜)齿轮能够采用上述方法进行插制,齿坯等弧长法插制的齿轮各齿廓齿面精度一致,附加运动方法对齿向精度无影响。

关键词：高阶椭圆齿轮内啮合齿轮虚拟插削齿面精度

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B/S和C/S混合模式的复杂产品集成化设计

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机械设计与研究 2014年第3期30卷 25-28页

作者：韦山曾祥森李祥王成焘上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 安徽工程大学机械工程与汽车学院芜湖241000 安徽省先进数控和伺服驱动技术重点实验室

研究了复杂产品集成化设计系统的开发流程和系统功能,并以驱动桥产品的设计为例,基于Client/Server(C/S)和Browser/Server(B/S)混合开发模式,提出了驱动桥集成化设计系统的开发流程;开发出车辆驱动桥集成化设计系统;构建了系统的框架结... 详细信息

研究了复杂产品集成化设计系统的开发流程和系统功能,并以驱动桥产品的设计为例,基于Client/Server(C/S)和Browser/Server(B/S)混合开发模式,提出了驱动桥集成化设计系统的开发流程;开发出车辆驱动桥集成化设计系统;构建了系统的框架结构,对组成系统的各个功能模块进行了详细介绍。该系统具有支持驱动桥的结构参数优化、零部件三维参数化设计、CAE和网络数据查询等功能。通过实例对开发的驱动桥集成化设计系统进行了验证。

关键词：集成化设计混合模式驱动桥复杂产品

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六足矿井搜救探测机器人越障动力学建模与分析

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机械设计 2016年第2期33卷 100-104页

作者：苏学满孙丽丽许德章安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学机器人产业技术研究院安徽芜湖241000 先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

研究了一种六足矿井搜救探测机器人的越障动力学问题。首先分析了机器人翻越垂直障碍的过程,进而构建了越障过程中不同步态时的动力学模型。该模型可以确定机器人所需的驱动力矩与几何尺寸、运动参数、障碍高度及摩擦因数之间的关系。... 详细信息

研究了一种六足矿井搜救探测机器人的越障动力学问题。首先分析了机器人翻越垂直障碍的过程,进而构建了越障过程中不同步态时的动力学模型。该模型可以确定机器人所需的驱动力矩与几何尺寸、运动参数、障碍高度及摩擦因数之间的关系。通过不同步态的动力学分析,确定了机器人在越障过程中驱动力矩变化趋势。此结果为矿井搜救探测机器人在未知环境下越障步态的选择及优化提供了理论基础和依据。

关键词：矿井搜救探测六足机器人半圆形柔性腿越障动力学建模

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水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现

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机械科学与技术 2011年第2期30卷 181-184页

作者：许德章汪步云张庆葛运建曹会彬先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室芜湖241000 安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

鉴于水下作业灵巧手的特殊要求,匹配合适的驱动系统显得尤为重要。笔者详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计,探讨了工程实现,在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为基础,组建了水压伺服控制回路,构建了力控制系统。

关键词：水下作业灵巧手水压驱动力控制系统

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普通本科院校机械类学生创新实践能力培养的思考

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学理论 2013年第33期 244-245页

作者：疏达韦山肖平安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室

普通高校机械类学生找不到满意的工作,然而企业却找不到优秀的工程人才,两者之间的矛盾日益突出。造成这种现象的原因是学生的创新实践能力不足,其主要原因表现在教学方法、教学手段以及培养过程管理等方面。结合实际,从教学以及培养过... 详细信息

普通高校机械类学生找不到满意的工作,然而企业却找不到优秀的工程人才,两者之间的矛盾日益突出。造成这种现象的原因是学生的创新实践能力不足,其主要原因表现在教学方法、教学手段以及培养过程管理等方面。结合实际,从教学以及培养过程的角度分析了产生这种现象的几种原因,并提出了解决这种问题的几点建议。

关键词：创新型人才实践能力普通本科

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基于模糊控制的磁流变悬置隔振系统性能分析

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第8期34卷 15-21页

作者：程自力潘道远肖平时培成安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

在基于磁流变悬置的基础上引入模糊控制理论,建立了发动机磁流变悬置隔振系统的3自由度动力学模型。运用Matlab/Simulink设计了仿真模型,并对发动机在两种工况下的振动情况进行仿真分析。发动机在启动工况下的振动速度降低75.1%,振动加... 详细信息

在基于磁流变悬置的基础上引入模糊控制理论,建立了发动机磁流变悬置隔振系统的3自由度动力学模型。运用Matlab/Simulink设计了仿真模型,并对发动机在两种工况下的振动情况进行仿真分析。发动机在启动工况下的振动速度降低75.1%,振动加速度降低79.5%;在怠速工况下振动速度降低82.4%,振动加速度降低84.9%。研究结果表明:磁流变悬置系统在怠速工况下的隔振性能好于启动工况时;相对于普通液压悬置隔振系统,采用模糊控制的磁流变悬置隔振系统的隔振性能更好。

关键词：动力总成隔振性能磁流变悬置模糊控制

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《机械制造技术基础》课程体系改革与立体化教材建设