检索结果-内蒙古大学图书馆

巢湖学院学报 2012年第6期14卷 59-63,114页

作者：夏小品王海安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

机械臂的关节柔性是影响机械臂动态精确度和稳定性的重要因素,必须考虑机械臂关节柔性对精度的影响,精确的关节动力学模型是机械臂系统设计、分析和控制的基础。本文以二自由度机械臂为研究对象,运用Lagrange方法建立了考虑关节柔性的... 详细信息

机械臂的关节柔性是影响机械臂动态精确度和稳定性的重要因素,必须考虑机械臂关节柔性对精度的影响,精确的关节动力学模型是机械臂系统设计、分析和控制的基础。本文以二自由度机械臂为研究对象,运用Lagrange方法建立了考虑关节柔性的动力学方程,并针对单连杆设计Backstepping控制律,同时给出了李雅普洛夫稳定性证明,最后基于simulink进行了仿真,验证了控制器设计的合理性。

关键词：柔性关节 Lagrange方程 Backstepping控制 simulink仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复合摩擦材料配方的优化设计

引用

铜仁学院学报 2015年第4期17卷 88-91页

作者：疏达王建彬陶峰钟相强安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

利用正交试验的方法对复合摩擦材料的纳米改性树脂、铜丝、锦纶纤维、玻璃纤维进行了配方的优化设计。利用模糊综合评分的方法,将多目标问题简化为单目标问题,并考虑了高温与低温条件下权重的影响。利用极差分析法,找出了四种因素中对... 详细信息

利用正交试验的方法对复合摩擦材料的纳米改性树脂、铜丝、锦纶纤维、玻璃纤维进行了配方的优化设计。利用模糊综合评分的方法,将多目标问题简化为单目标问题,并考虑了高温与低温条件下权重的影响。利用极差分析法,找出了四种因素中对摩擦磨损性能影响最大的因素。

关键词：正交试验配方复合摩擦材料综合评分

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

活塞式压缩机弹性曲轴——滚动轴承系统动力学分析

引用

井冈山大学学报（自然科学版） 2013年第2期34卷 75-78页

作者：陈磊何芝仙先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000

以某W型活塞式压缩机的曲轴—滚动轴承系统为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS,研究了额定工况作用下弹性曲轴—滚动轴承系统的动力学行为。首先,在有限元软件ANSYS中建立弹性曲轴的有限元模型。其次,利用Hertz公式和超静定问题的解法... 详细信息

以某W型活塞式压缩机的曲轴—滚动轴承系统为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS,研究了额定工况作用下弹性曲轴—滚动轴承系统的动力学行为。首先,在有限元软件ANSYS中建立弹性曲轴的有限元模型。其次,利用Hertz公式和超静定问题的解法(力法)推导出滚动轴承受力与变形关系的计算公式并得到数值解。最后,在ADAMS软件中建立弹性曲轴—滚动轴承系统动力学仿真模型,仿真求解并得到相应的动力学响应。所得到的计算结果对进一步了解压缩机动力学性能和主轴承设计有指导作用。

关键词：超静定问题弹性曲轴-滚动轴承系统动力学仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ANSYS的齿轮动态应力强度因子的计算

引用

新乡学院学报 2011年第6期28卷 544-547页

作者：吴军荣干洪何芝仙安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

以普通渐开线齿轮为研究对象,考虑时变刚度和固定的阻尼系数,建立齿轮振动微分方程,求出齿轮传动齿面动载荷;并基于ANSYS软件平台,建立齿根含裂纹的齿轮模型,利用APDL语言加载齿面动载荷和求解裂纹动态应力强度因子,得出其变化规律.

关键词：动载荷啮合时变刚度应力强度因子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

机械类专业学习兴趣培养方法探讨

引用

科技信息 2014年第3期 30-30,26页

作者：王雷安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

在分析机械类学生学习兴趣缺乏或不足的基础上,从关心、理解学生是培养学习兴趣前提、教学内容和方法的创新、采取激励机制、注重引导,激发创新能力和强化实践,提高兴趣等五个方面阐述将有利于提高机械乃至其它专业的学习兴趣,实践结果... 详细信息

在分析机械类学生学习兴趣缺乏或不足的基础上,从关心、理解学生是培养学习兴趣前提、教学内容和方法的创新、采取激励机制、注重引导,激发创新能力和强化实践,提高兴趣等五个方面阐述将有利于提高机械乃至其它专业的学习兴趣,实践结果证明了这些方法的有效性。

关键词：机械专业学习兴趣培养方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智能制造系统协调方法研究进展

引用

人工智能与机器人研究 2013年第1期2卷 29-34页

作者：王雷康与云安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室芜湖临沂大学机械工程学院临沂

动态多变的制造系统环境中,良好的协调机制对提高制造系统的敏捷性、适应性和鲁棒性等将起到至关重要的作用。在阐述了智能制造系统协调机制意义的基础上,分析了现有协调机制与方法(如基于拉格朗日松弛法的协调、基于合同网的协调、基于... 详细信息

动态多变的制造系统环境中,良好的协调机制对提高制造系统的敏捷性、适应性和鲁棒性等将起到至关重要的作用。在阐述了智能制造系统协调机制意义的基础上,分析了现有协调机制与方法(如基于拉格朗日松弛法的协调、基于合同网的协调、基于Petri Net的协调、基于生物激素的协调等)的国内外研究现状及存在的问题。最后,指出了在智能制造系统中,对协调机制与方法需要进一步的研究方向。

关键词：智能制造系统协调机制协调方法动态协调

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

四自由度柔性关节机械臂的动力学分析

引用

安徽工程大学学报 2012年第4期27卷 21-24页

作者：夏小品王海安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

关节是机械臂的核心部件,在机械臂动力学中起着重要的作用,精确的关节动力学模型是机械臂系统设计、分析和控制的基础.以四自由度机械臂为研究对象,首先给出柔性关节机械臂的简化模型,然后运用La-grange方法建立了考虑关节柔性和电气特... 详细信息

关节是机械臂的核心部件,在机械臂动力学中起着重要的作用,精确的关节动力学模型是机械臂系统设计、分析和控制的基础.以四自由度机械臂为研究对象,首先给出柔性关节机械臂的简化模型,然后运用La-grange方法建立了考虑关节柔性和电气特性动力学方程.

关键词：柔性关节四自由度动力学拉格朗日方程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

锅炉温度模糊PID控制系统及组态界面设计

引用

工业控制计算机 2014年第8期27卷 15-16页

作者：何慧娟王雷孙涛数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000

工控组态软件MCGS(Monitor and Control Generated System)能够提供友好的人机交互界面以及强大的通讯功能,但是计算能力不强,很难实现一些复杂的控制策略。运用Matlab和VB的跨平台编程技术来开发控制策略;在MATLAB中编写模糊自适应PID... 详细信息

工控组态软件MCGS(Monitor and Control Generated System)能够提供友好的人机交互界面以及强大的通讯功能,但是计算能力不强,很难实现一些复杂的控制策略。运用Matlab和VB的跨平台编程技术来开发控制策略;在MATLAB中编写模糊自适应PID算法并生成COM组件;在VB集成开发环境中调用该组件;通过接口程序嵌入MCGS组态软件中。实现了对过程工业对象锅炉温度的智能控制算法、现场信号和监控之间的有机结合,系统控制质量明显提高。

关键词：组态软件 COM 组件锅炉温度控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多指灵巧手的运动学模型研究

引用

安徽工程大学学报 2012年第4期27卷 25-28页

作者：周荣荻王海夏小品周璇安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

要对灵巧手的各个关节进行实时控制,就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究.以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基础,建立DH模型,对灵巧手的位姿和坐标变换进行分析,设置手指各关节的坐标系,确定各关节的齐次坐标变换... 详细信息

要对灵巧手的各个关节进行实时控制,就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究.以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基础,建立DH模型,对灵巧手的位姿和坐标变换进行分析,设置手指各关节的坐标系,确定各关节的齐次坐标变换矩阵,建立运动学方程.运用运动学的正解和逆解,分析、求解出相应的参数.为下一步研究动力学以及研究灵巧手的抓取规划和运动控制提供依据,从而灵巧手达到良好的动态性能和最优指标.

关键词：多指灵巧手 DH模型运动学正解运动学逆解

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

磁流变半主动悬置系统与悬架系统微粒群优化集成控制

引用

重庆理工大学学报（自然科学） 2016年第11期30卷 18-24,83页

作者：潘道远朱镇唐冶高洪安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

为有效地改善车辆乘坐舒适性和行驶安全性,基于车辆系统动力学理论,建立了含半主动悬置系统与半主动悬架系统的整车动力学模型。利用线性二次型最优控制原理设计了集成控制器,并采用微粒群优化算法对集成控制器的权系数进行优化设计。... 详细信息

为有效地改善车辆乘坐舒适性和行驶安全性,基于车辆系统动力学理论,建立了含半主动悬置系统与半主动悬架系统的整车动力学模型。利用线性二次型最优控制原理设计了集成控制器,并采用微粒群优化算法对集成控制器的权系数进行优化设计。以车体的垂直加速度、侧倾角加速度、俯仰角加速度作为评价指标,对车辆磁流变半主动悬置系统与磁流变半主动悬架系统集成控制进行了仿真计算。结果表明:集成控制的峰值比独立控制分别减少了7.22%、14.38%和12.75%,集成控制的均方根值比独立控制分别减少了8.58%、22.38%和4.13%,经过集成控制后的车辆综合性能明显优于独立控制。

关键词：集成控制磁流变液悬置系统悬架系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：