检索结果-内蒙古大学图书馆

《机电一体化原理》课程建设体系研究——以加强学生工程实践能力为导向

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中小企业管理与科技 2015年第2期 235-236页

作者：陈玉裴九芳肖平安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室汽车新技术安徽省工程技术研究中心

本文介绍了《机电一体化原理》课程的现状,阐述了该课程建设体系的研究目标及以人才培养模式创新,教学内容、方法、手段的改革,优化教学资源、建设高水平教材,成绩评价方式和课程评价体系改革的研究内容,及其特色及效果。

关键词：工程实践培养体系教学体系优化教学资源人才培养模式

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六自由度装配机械手设计及运动学求解

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河北科技大学学报 2014年第5期35卷 417-427页

作者：王雷刘志虎李震林鹏雄安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 牧田(中国)有限公司江苏昆山215300

结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、... 详细信息

结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、虚拟装配,并对部分关键零件进行强度校核。然后,建立了六自由度机械手的运动模型,利用D-H参数法建立了运动模型的各个关节的坐标,并确定各关节的D-H参数,利用Matlab软件对机械手的运动学正解、逆解进行了计算与验算,结果表明了所建立模型的正确性与合理性。其设计理念对以后关节型工业机械手的设计有一定的参考和应用价值。

关键词：六自由度装配机械手建模虚拟装配运动学建模

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基于信息素的制造系统动态协调研究

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河北科技大学学报 2014年第4期35卷 318-323页

作者：王雷李震刘志虎袁伟东安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

受蚂蚁觅食行为模型与零件的生产加工工艺选择的相似性的启发,提出了基于信息素的任务分配协调机制。以信息素为介质,给出了制造系统生产加工工艺选择的静态和动态协调算法。仿真结果表明,通过此方法既实现了加工成本的相对优化,又实现... 详细信息

受蚂蚁觅食行为模型与零件的生产加工工艺选择的相似性的启发,提出了基于信息素的任务分配协调机制。以信息素为介质,给出了制造系统生产加工工艺选择的静态和动态协调算法。仿真结果表明,通过此方法既实现了加工成本的相对优化,又实现了制造系统中各设备的均衡利用,并对制造系统内、外部环境变化具有良好的自适应性,为解决制造系统中的生产加工工艺选择问题提供了一种切实有效的方法。

关键词：信息素任务分配协调机制动态协调

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基于OpenGL与C#的工业机器人三维仿真设计与实现

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安徽工程大学学报 2012年第3期27卷 31-33,75页

作者：苏学满张志才孙丽丽许德章安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 海军安庆市职业技术学校安徽安庆246016

以6R机器人为对象,应用基于空间机构学理论建立其运动学方程,在Windows环境下,通过C#对OpenGL动态链接库函数的调用,建立机器人机械本体三维实体模型和实现各构件空间相对运动仿真,进而完成该机器人三维仿真软件设计.该方法具有低硬件... 详细信息

以6R机器人为对象,应用基于空间机构学理论建立其运动学方程,在Windows环境下,通过C#对OpenGL动态链接库函数的调用,建立机器人机械本体三维实体模型和实现各构件空间相对运动仿真,进而完成该机器人三维仿真软件设计.该方法具有低硬件要求和高动画仿真效果,且方便快捷,在其他应用场合也具有一定的参考意义.

关键词：机器人 OpenGL C# 三维仿真

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穿刺力检测传感器解耦方法研究

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安徽工程大学学报 2019年第5期34卷 25-30,76页

作者：许曙许德章梁艺安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

穿刺力检测是近距离放射性粒子植入机器人进针力识别的重要技术手段,研究采用多维力传感器探测近距离放射性粒子植入的进针力。多维力传感器标定是传感器研制的关键环节,是提高传感器精度的重要手段。多维力传感器通常采用一体化弹性梁... 详细信息

穿刺力检测是近距离放射性粒子植入机器人进针力识别的重要技术手段,研究采用多维力传感器探测近距离放射性粒子植入的进针力。多维力传感器标定是传感器研制的关键环节,是提高传感器精度的重要手段。多维力传感器通常采用一体化弹性梁,输出信号不可避免存在耦合关系,通过数字处理方法实现解耦是多维力传感器标定的核心技术环节。研究基于输入和输出呈线性关系的假设,采用单一方向逐次加载的方法,解算耦合矩阵各元素,获得穿刺力检测传感器的解耦矩阵,克服了穿刺力数值小,输出信号弱,数据处理困难等技术难题。

关键词：穿刺力多维力传感器标定耦合

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工业送料机构设计、建模与PLC控制

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重庆理工大学学报（自然科学） 2015年第7期29卷 24-28页

作者：王雷李明杨成刚魏书平何慧娟刘春景安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 芜湖港储运股份有限公司安徽芜湖241006 蚌埠学院机电系安徽蚌埠233030

研究了通过PLC控制的自动送料装置,包括总体方案设计、机械结构设计与建模、液压驱动系统设计、PLC控制与编程等。对编制的程序进行了相应的逻辑调试及验证。结果表明:所编制的程序正确、有效。该研究成果为复杂送料机构的设计与控制提... 详细信息

研究了通过PLC控制的自动送料装置,包括总体方案设计、机械结构设计与建模、液压驱动系统设计、PLC控制与编程等。对编制的程序进行了相应的逻辑调试及验证。结果表明:所编制的程序正确、有效。该研究成果为复杂送料机构的设计与控制提供参考。

关键词：送料机构机械结构设计建模液压驱动 PLC控制

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磁流变阻尼器减振座椅的研究

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2010年第3期25卷 42-44页

作者：漆小敏叶雄兵丁芳王建彬安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 广东省水利电力规划勘测设计研究院广东广州510635 合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009

建立了磁流变减振座椅的数学模型,设计了相应的总体方案.阐明了减振系统的结构及工作原理,并采用模糊控制策略进行控制系统的软、硬件设计,实验结果表明,座椅的动态特性得到明显改善,减振效果良好.

关键词：磁流变阻尼器座椅电路

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打造精品课程提高教学质量的若干方法

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经营管理者 2017年第22期 358页

作者：陈玉蔡宇航李祥祥王鹏安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室

精品课程建设既是教育观念更新、教学改革的深化、教学质量提高以及培养创新人才的关键,也是衡量一个学校的办学水平和教学质量的重要标志。开展精品课程方面的建设对于推动整体课程的改革、提高教学质量、提升学生的能力有着非常重要... 详细信息

精品课程建设既是教育观念更新、教学改革的深化、教学质量提高以及培养创新人才的关键,也是衡量一个学校的办学水平和教学质量的重要标志。开展精品课程方面的建设对于推动整体课程的改革、提高教学质量、提升学生的能力有着非常重要的作用。

关键词：精品课程打造教学质量提高创新能力

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提高校企合作质量应注意的几个问题

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中国高新区 2017年第15期 63-63页

作者：陈玉蔡宇航李祥祥王鹏安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室

校企合作是当今高等院校发展的必由之路,也是企业获得人才和提高自身竞争力的必然选择。应用型人才的培养必须与当今我国经济发展的现状尤其是区域经济的发展特点相适应,必须与用人单位对人才的现实需求相匹配。所以提高校企合作的质量... 详细信息

校企合作是当今高等院校发展的必由之路,也是企业获得人才和提高自身竞争力的必然选择。应用型人才的培养必须与当今我国经济发展的现状尤其是区域经济的发展特点相适应,必须与用人单位对人才的现实需求相匹配。所以提高校企合作的质量是高等院校寻求自身发展空间和服务区域经济途径的必然要求。

关键词：合作质量双赢性合作深度模式创新

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优化教学过程整合教学资源

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科技展望 2017年第22期27卷 254页

作者：陈玉赵煜晨李祥祥王鹏安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室

在本科教学中,许多教师面临“高投入、低产出”的困境,教学工作中投入精力不少,花费时间也不少,但实际教学成效却长期在低位徘徊。对这一状况进行深入分析可以发现,部分教师在本科教学中存在诸多不足,教学环节延伸、课堂探究组织、理论... 详细信息

在本科教学中,许多教师面临“高投入、低产出”的困境,教学工作中投入精力不少,花费时间也不少,但实际教学成效却长期在低位徘徊。对这一状况进行深入分析可以发现,部分教师在本科教学中存在诸多不足,教学环节延伸、课堂探究组织、理论联系实际及教学空间拓展等方面没有充分优化,导致本科教学枯燥乏味,学生的学习积极性低下,制约了教学成效的提升。本文主要针对上述问题进行针对性分析研究,寻求有效提升本科教学成效的良好途径。

关键词：教学资源教学过程优化整合

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