检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽工程大学学报 2021年第5期36卷 25-31页

作者：张师榕张振赵转哲刘永明阚延鹏安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学人机自然交互和高效协同技术研究中心安徽省新型研发机构安徽芜湖241000 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

研究参照人体上肢运动角度活动范围,设计了一种用于交互式运动捕捉的多自由度机械臂输入设备。以Unity3D中的虚拟人物模型为实验样本,实验对比了使用图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)和机器人用户界面(Robot User Interface,... 详细信息

研究参照人体上肢运动角度活动范围,设计了一种用于交互式运动捕捉的多自由度机械臂输入设备。以Unity3D中的虚拟人物模型为实验样本,实验对比了使用图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)和机器人用户界面(Robot User Interface,RUI)两种方法对5种指定动作生成所花费的时间。结果表明,使用该机械臂输入设备生成指定动作时耗时更短,分别为使用GUI方法的0.52倍、0.6倍、0.38倍、0.22倍和0.47倍,实验效果更加直观,为动画制作领域的研究提供了参考。

关键词：运动捕捉 GUI RUI Unity3D

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工业送料机构设计、建模与PLC控制

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重庆理工大学学报（自然科学） 2015年第7期29卷 24-28页

作者：王雷李明杨成刚魏书平何慧娟刘春景安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 芜湖港储运股份有限公司安徽芜湖241006 蚌埠学院机电系安徽蚌埠233030

研究了通过PLC控制的自动送料装置,包括总体方案设计、机械结构设计与建模、液压驱动系统设计、PLC控制与编程等。对编制的程序进行了相应的逻辑调试及验证。结果表明:所编制的程序正确、有效。该研究成果为复杂送料机构的设计与控制提... 详细信息

研究了通过PLC控制的自动送料装置,包括总体方案设计、机械结构设计与建模、液压驱动系统设计、PLC控制与编程等。对编制的程序进行了相应的逻辑调试及验证。结果表明:所编制的程序正确、有效。该研究成果为复杂送料机构的设计与控制提供参考。

关键词：送料机构机械结构设计建模液压驱动 PLC控制

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B/S和C/S混合模式的复杂产品集成化设计

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机械设计与研究 2014年第3期30卷 25-28页

作者：韦山曾祥森李祥王成焘上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 安徽工程大学机械工程与汽车学院芜湖241000 安徽省先进数控和伺服驱动技术重点实验室

研究了复杂产品集成化设计系统的开发流程和系统功能,并以驱动桥产品的设计为例,基于Client/Server(C/S)和Browser/Server(B/S)混合开发模式,提出了驱动桥集成化设计系统的开发流程;开发出车辆驱动桥集成化设计系统;构建了系统的框架结... 详细信息

研究了复杂产品集成化设计系统的开发流程和系统功能,并以驱动桥产品的设计为例,基于Client/Server(C/S)和Browser/Server(B/S)混合开发模式,提出了驱动桥集成化设计系统的开发流程;开发出车辆驱动桥集成化设计系统;构建了系统的框架结构,对组成系统的各个功能模块进行了详细介绍。该系统具有支持驱动桥的结构参数优化、零部件三维参数化设计、CAE和网络数据查询等功能。通过实例对开发的驱动桥集成化设计系统进行了验证。

关键词：集成化设计混合模式驱动桥复杂产品

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纯电动汽车磁助力启动制动结构设计

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宿州学院学报 2014年第4期29卷 68-70页

作者：奚琳裴九芳时培成安徽工程大学机械工程系先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

根据纯电动汽车整车在运行条件下制动力矩的需求,设计了一种磁助力启动制动系统。利用电磁同性相斥、异性相吸的原理,根据车轮速度时时变化控制和改变磁极磁性,在汽车起步和制动过程起到磁助力作用。计算了电磁启动制动力矩,设计了电磁... 详细信息

根据纯电动汽车整车在运行条件下制动力矩的需求,设计了一种磁助力启动制动系统。利用电磁同性相斥、异性相吸的原理,根据车轮速度时时变化控制和改变磁极磁性,在汽车起步和制动过程起到磁助力作用。计算了电磁启动制动力矩,设计了电磁制动控制电路。基于ECE法规设计了制动力分配算法,计算表明:在高响应测速传感器的反馈控制中,磁助力启动制动结构能够迅速有效地起到助力作用,为改善纯电动汽车的行车效能提供了新的思路。

关键词：电磁控制磁助力启动制动系统 ECE

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智能制造系统协调方法研究进展

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人工智能与机器人研究 2013年第1期2卷 29-34页

作者：王雷康与云安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室芜湖临沂大学机械工程学院临沂

动态多变的制造系统环境中,良好的协调机制对提高制造系统的敏捷性、适应性和鲁棒性等将起到至关重要的作用。在阐述了智能制造系统协调机制意义的基础上,分析了现有协调机制与方法(如基于拉格朗日松弛法的协调、基于合同网的协调、基于... 详细信息

动态多变的制造系统环境中,良好的协调机制对提高制造系统的敏捷性、适应性和鲁棒性等将起到至关重要的作用。在阐述了智能制造系统协调机制意义的基础上,分析了现有协调机制与方法(如基于拉格朗日松弛法的协调、基于合同网的协调、基于Petri Net的协调、基于生物激素的协调等)的国内外研究现状及存在的问题。最后,指出了在智能制造系统中,对协调机制与方法需要进一步的研究方向。

关键词：智能制造系统协调机制协调方法动态协调

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微小等离子体反应器的导出机理研究

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核聚变与等离子体物理 2011年第1期31卷 91-96页

作者：王海童云华文莉安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 安徽省先进数控和伺服驱动技术重点实验室芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥230027

提出了一种通过空心阴极底部的微孔及外加偏置电场的方法实现微小等离子体导出的机制,并采用二维流体模型对其进行了数值仿真研究。当工作气体为SF6、工作气压为2～9kPa、微孔半径为0.25μm时,F原子最大束流密度在(1.53～5.62)×101... 详细信息

提出了一种通过空心阴极底部的微孔及外加偏置电场的方法实现微小等离子体导出的机制,并采用二维流体模型对其进行了数值仿真研究。当工作气体为SF6、工作气压为2～9kPa、微孔半径为0.25μm时,F原子最大束流密度在(1.53～5.62)×1014cm-3.s-1之间,SF5+最大束流密度在(2.46～7.83)×1016cm-3.s-1之间。工作气压为5kPa时,样品表面处F的平均能量为3.82eV,散射角在-14°～14°之间;SF5+的平均能量为25eV,散射角为-13°～14°。当偏置电压在10～50V之间变化时,SF5+平均能量在52～58eV之间变化。上述F、SF5+密度满足硅基底材料的有效刻蚀需要,验证了扫描刻蚀加工的可行性。

关键词：扫描等离子体刻蚀加工微小等离子体反应器导出机制

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机械产品的绿色化途径分析

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新乡学院学报 2011年第5期28卷 449-451页

作者：张国政刘有余安徽机电职业技术学院数控工程系安徽芜湖241000 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

分析了机械产品的绿色化重要性,以金属机械产品零件为例,在分析机械产品制造工艺系统对环境影响的基础上,分析了机械产品零件绿色制造工艺途径和绿色回收途径.提出了机械产品全生命周期具有生态的最大寿命,绿色途径的生态外延涉及经济... 详细信息

分析了机械产品的绿色化重要性,以金属机械产品零件为例,在分析机械产品制造工艺系统对环境影响的基础上,分析了机械产品零件绿色制造工艺途径和绿色回收途径.提出了机械产品全生命周期具有生态的最大寿命,绿色途径的生态外延涉及经济、企业管理等领域,认为绿色途径的研究是可持续发展的重大课题.

关键词：机械产品绿色途径绿色设计与制造绿色回收

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中浓纸浆输送装置的流场数值模拟研究

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机械科学与技术 2010年第6期29卷 759-764页

作者：唐铃凤朱涛安徽工程科技学院机械工程系先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室芜湖241000 江苏江风氟合金泵阀制造有限公司靖江214536

纸浆浓度超过6%后已经没有流动性,并含有大量的气体,不可以用离心泵进行输送。为了搞清中农纸浆输送装置流场的流体压力与流速分布,对中浓浆输送装置的结构进行设计,然后以未漂白芦苇浆等中浓浆为流动介质,对搅拌装置进行流场数值模拟... 详细信息

纸浆浓度超过6%后已经没有流动性,并含有大量的气体,不可以用离心泵进行输送。为了搞清中农纸浆输送装置流场的流体压力与流速分布,对中浓浆输送装置的结构进行设计,然后以未漂白芦苇浆等中浓浆为流动介质,对搅拌装置进行流场数值模拟。根据模拟的结果,对装置进行改进设计,试制样机,并做试验测试。测试结果显示:该装置的机械运动性能稳定。结合流态化装置的模拟结果可知:该装置的性能参数很好地满足了设计要求。笔者所研究的装置,可使流动性很差的中高浓纸浆流态化,同液体一样,可通过离心泵输送到所要求的高度或所需要的压力的地方。

关键词：中浓浆泵数值模拟流态化流场

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CVT电液伺服系统自适应模糊控制研究

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机械科学与技术 2010年第7期29卷 871-875页

作者：唐铃凤李虎王幼民安徽工程科技学院机械工程系先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室芜湖241000 奇瑞汽车有限公司变速箱厂芜湖241000

为提高汽车无级变速器控制系统对外界负荷扰动和各种运行工况的自适应能力,设计了汽车无级变速器(CVT)的自适应模糊控制系统。确定了误差e和误差变化率·e的隶属度函数及其赋值表,同样确定了自适应调整系数K1及K2的隶属度函数和它... 详细信息

为提高汽车无级变速器控制系统对外界负荷扰动和各种运行工况的自适应能力,设计了汽车无级变速器(CVT)的自适应模糊控制系统。确定了误差e和误差变化率·e的隶属度函数及其赋值表,同样确定了自适应调整系数K1及K2的隶属度函数和它们的赋值表,并建立了K1和K2的控制规则,由此通过模糊自适应控制算法计算了K1和K2的查询表。然后用实验台架对该控制系统进行了实验,实验过程是在估计e和·e值的情况下根据经验输入K1和K2的值后由实验输出控制特性曲线,针对不同的e和·e输入与之对应的K1和K2,从而得到多组特性曲线,由此分析了该控制系统的性能。从实验曲线可以看出,CVT电液伺服模糊自适应控制的自适应能力强,稳定性好,峰值时间小,鲁棒性强。

关键词：汽车无级变速器(CVT) 模糊自适应控制隶属度函数实验

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磁密封在深水作业灵巧手上的应用

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机械设计与研究 2010年第1期26卷 113-116页

作者：汪歩云许德章杨明曹会彬先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程科技学院机械工程系安徽芜湖241000 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031

鉴于水下作业特殊环境,深水作业灵巧手驱动装置的选择较为慎重。电机驱动是最为常用的驱动方式之一,其控制方法和技术十分成熟,是水下作业灵巧手优先考虑的驱动方式,但密封问题严重制约着在水下工作应用。本文结合以往经验,对比常规密... 详细信息

鉴于水下作业特殊环境,深水作业灵巧手驱动装置的选择较为慎重。电机驱动是最为常用的驱动方式之一,其控制方法和技术十分成熟,是水下作业灵巧手优先考虑的驱动方式,但密封问题严重制约着在水下工作应用。本文结合以往经验,对比常规密封设计,介绍了水下作业灵巧手关键部位动密封,对其作了深入的探讨,提出了磁密封在深水作业灵巧手上应用;根据灵巧手驱动电机设计与之相匹配的磁密封件,并计算和验证了相关设计参数,得出较为理想的工程实用结果。

关键词：水下作业灵巧手驱动器静密封动密封磁力联轴器

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