检索结果-内蒙古大学图书馆

陕西理工大学学报（自然科学版） 2019年第2期35卷 43-49页

作者：刘婷婷凌有铸安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法。通过分别在定子、转子上安置绝对式位姿传感器,设计了应用相... 详细信息

针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法。通过分别在定子、转子上安置绝对式位姿传感器,设计了应用相对坐标变换算法的三自由度球形电机检测系统。最后,给出了传统坐标变换与相对坐标变换的对比,相对于传统坐标变换,相对坐标变换算法解决了球形电机定子空间运动传统坐标失效的问题。

关键词：相对坐标变换三自由度球形电机坐标系统四元数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于局部细化多分支与全局特征共享的无监督行人重识别方法

引用

电子测量与仪器学报 2023年第1期37卷 106-115页

作者：钱亚萍王凤随熊磊安徽工程大学电气工程学院芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室芜湖241000

无监督行人重识别因其在真实监控场景中具备良好的可扩展性而备受关注。现有的无监督行人重识别方法主要通过基础骨干网络获取粗略的全局特征来训练网络,很少利用局部细化分支与全局特征共享来形成更具有鉴别性的特征描述符。本文提出... 详细信息

无监督行人重识别因其在真实监控场景中具备良好的可扩展性而备受关注。现有的无监督行人重识别方法主要通过基础骨干网络获取粗略的全局特征来训练网络,很少利用局部细化分支与全局特征共享来形成更具有鉴别性的特征描述符。本文提出一种基于局部细化多分支与全局特征共享的特征提取网络,该网络融合了粗略的全局特征和局部细化分支中的细腻特征来获取行人多样化的特征表达。另外,为了提升分支网络对潜在关键区域信息的捕获能力,在分支操作前放置通道细化信息融合的注意力块来增强网络对行人特征的关注力度,执行细化特征的专注学习。通过在Market-1501、DukeMTMC-reID和MSMT17数据集上的实验结果验证了所提方法的有效性,平均精度(mAP)分别提升了4.4%、3.2%、6.4%,其中在Market-1501数据集上的平均精度达到了83.3%。

关键词：行人重识别无监督多分支局部细化全局和局部特征平均精度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ARM+FPGA架构的嵌入式数控雕刻系统的设计

引用

机床与液压 2014年第10期42卷 16-18,56页

作者：李腾飞凌有铸刘敬猛安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 北京航空航天大学自动化学院北京100191

针对数控雕刻机,设计了ARM+FPGA架构的硬件平台和基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件平台。ARM微处理器具有高速的运算能力,且FPGA拥有非常强大的逻辑处理能力,使系统的外围接口器件大幅减少并降低了设计复杂度。采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时... 详细信息

针对数控雕刻机,设计了ARM+FPGA架构的硬件平台和基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件平台。ARM微处理器具有高速的运算能力,且FPGA拥有非常强大的逻辑处理能力,使系统的外围接口器件大幅减少并降低了设计复杂度。采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统作为软件开发平台,使系统很好地进行多任务处理,保证了雕刻机运动控制的实时性、稳定性,满足了高速高精加工的要求,同时具有良好的人机界面。

关键词：数控系统 ARM FPGA 实时操作系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于TMS320F2812-DSP开发板的外部存储器设计实现

引用

今日电子 2012年第8期 58-60页

作者：周鹏查君君安徽工程大学电气传动与控制重点实验室

在信息处理系统中对系统本身精度要求越来越高，所需处理的数据量越来越大，要求数据处理的速度越来越高，这就对系统的硬件提出了更高的要求。TMS320F2812（以下简称F2812）是美国德州仪器公司（TI）新推出的、功能强大、性能优越的32... 详细信息

在信息处理系统中对系统本身精度要求越来越高，所需处理的数据量越来越大，要求数据处理的速度越来越高，这就对系统的硬件提出了更高的要求。TMS320F2812（以下简称F2812）是美国德州仪器公司（TI）新推出的、功能强大、性能优越的32位定点DSP芯片之一，具有150MIPS的处理能力和强大的事件管理及嵌入式控制能力，片内集成有150K×16bit存储器、

关键词：外部存储器 TMS320F2812 开发板信息处理系统美国德州仪器公司定点DSP芯片设计嵌入式控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆半主动悬架中步进电机的控制研究

引用

微电机 2011年第3期44卷 101-103页

作者：诸志龙牛礼民安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000 安徽工业大学机械工程学院马鞍山243002

根据车辆底盘系统动力学方程,对半主动悬架进行了简易高效的AMESim建模。基于微处理器C8051F020研制了半主动悬架步进电机控制系统并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确,控制系统有效实现了对半主动悬架的控制,验证了步进电机控制... 详细信息

根据车辆底盘系统动力学方程,对半主动悬架进行了简易高效的AMESim建模。基于微处理器C8051F020研制了半主动悬架步进电机控制系统并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确,控制系统有效实现了对半主动悬架的控制,验证了步进电机控制方案的可行性。

关键词：半主动悬架步进电机控制 AMESim

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模糊控制在二级倒立摆系统中的应用

引用

安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2010年第3期25卷 31-34页

作者：邢景虎陈进安徽工程大学电气传动与控制安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000

针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统的稳定控制问题.首先,为解决模糊控制在多变量系统中常遇到的"规则爆炸"问题,提出了一种基于融合函数的模糊控制方法,该方法将最优控制理论与模糊控制理论相结合,运用LQR控制方... 详细信息

针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统的稳定控制问题.首先,为解决模糊控制在多变量系统中常遇到的"规则爆炸"问题,提出了一种基于融合函数的模糊控制方法,该方法将最优控制理论与模糊控制理论相结合,运用LQR控制方法设计了融合函数,减少了模糊控制器的规则数,并对控制参数进行了寻优和调整.其次,对系统进行了仿真分析,结果表明这种方法是有效的.最后,利用固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到了较好的控制效果.

关键词：二级倒立摆模糊控制融合函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

联合特征细化和耐噪声对比学习的无监督行人重识别

引用

光电子．激光 2023年第7期34卷 762-770页

作者：钱亚萍王凤随熊磊闫涛安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对无监督行人重识别(person re-identification,ReID)中行人特征表达不充分以及聚类过程产生噪声标签的问题,提出一种联合特征细化和耐噪声对比学习的无监督ReID方法。首先,为丰富无标记的行人表征,设计了非局部通道细化模块(non-loca... 详细信息

针对无监督行人重识别(person re-identification,ReID)中行人特征表达不充分以及聚类过程产生噪声标签的问题,提出一种联合特征细化和耐噪声对比学习的无监督ReID方法。首先,为丰富无标记的行人表征,设计了非局部通道细化模块(non-local channel refinement module,NCRM)对关键特征信息进行加权强化,其融合了非局部通道的重要特征来捕获无标记数据的类间区别表征,形成更具有鉴别度的特征描述符。其次,考虑到特征的充分表达,采用广义均值(generalized mean,GEM)池化自适应调整参数来增强不同细粒度区域信息的提取能力。再次,为了减轻噪声标签对网络的负面影响,设计了耐噪声的动态对比均衡(dynamic contrastive equilibrium,DCE)损失函数进行无监督联合学习。最终,在两个公共数据集上的实验结果验证了所提方法的有效性和先进性,mAP分别达到了83.1%和71.9%,优于其他先进方法。

关键词：行人重识别(ReID) 无监督深度特征网络非局部通道细化模块(NCRM) 耐噪声对比学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于C/S构架的无线传感器网络在粮库监测系统中的研究

引用

安徽工程大学学报 2011年第4期26卷 54-57页

作者：夏振华陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对目前有线粮情监测系统的局限性,运用ZigBee无线通信技术与CAN总线相结合方法实现粮库中温、湿度数据的实时采集.系统由CAN总线连接多个ZigBee无线网络组成,各个无线网络采集温、湿度信息通过路由节点连接CAN总线进行传输,由工业控... 详细信息

针对目前有线粮情监测系统的局限性,运用ZigBee无线通信技术与CAN总线相结合方法实现粮库中温、湿度数据的实时采集.系统由CAN总线连接多个ZigBee无线网络组成,各个无线网络采集温、湿度信息通过路由节点连接CAN总线进行传输,由工业控制计算机对数据进行分析和处理,从而达到对粮库内环境的监测与保护.该系统具有布网灵活、节点扩展方便等优点.温度误差小于±1.0℃,湿度误差小于±5%RH.

关键词：无线传感器网络 ZigBee CAN总线粮情监测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有通信约束的网络控制系统稳定性研究(英文)

引用

中国科学技术大学学报 2008年第3期38卷 266-271页

作者：葛愿刘振安陈其工江明安徽省电气传动与控制重点实验室安徽工程科技学院安徽芜湖241000 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,... 详细信息

针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,这必将影响系统的控制性能,甚至使系统失稳.为了保证这类系统的稳定性,借助异步动态系统的Lyapunov稳定理论,给出了多包传输长时延网络控制系统的Lyapunov稳定条件.仿真实验结果表明了该方法的有效性.

关键词：网络控制系统(NCS) 异步动态系统 Lyapunov 稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于北斗卫星的广播电视授时系统研究

引用

安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2010年第3期25卷 24-26页

作者：陈孟元凌有铸王冠凌安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

在广播电视系统中,标准时间占有重要的位置,是安全播出的前提条件.目前,广播电视中心常利用GPS授时来获取标准时间,GPS授时存在手段单一和我国没有自主控制权两方面问题.本系统基于我国自主研发的北斗卫星获取标准时间,并与本地实验室... 详细信息

在广播电视系统中,标准时间占有重要的位置,是安全播出的前提条件.目前,广播电视中心常利用GPS授时来获取标准时间,GPS授时存在手段单一和我国没有自主控制权两方面问题.本系统基于我国自主研发的北斗卫星获取标准时间,并与本地实验室时间进行校准,实现全台时间同步.目前北斗卫星在广播电视系统中的应用基本上还是空白.因此,此项研究对改变国外的卫星授时系统垄断我国市场的状况,保证我国的信息安全,具有重要意义.

关键词：北斗卫星授时广播电视

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：