检索结果-内蒙古大学图书馆

电视技术 2010年第6期34卷 60-63页

作者：陈孟元凌有铸王冠凌安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对当前广播电视授时系统中存在的信息安全问题提出了一种新的授时方案。基于中国自主研发的北斗卫星导航系统获取标准时间,同时以GPS为辅助授时源并与系统本地时间进行校准,可以彻底摆脱对GPS授时的依赖。此项研究对改变国外的卫星授... 详细信息

针对当前广播电视授时系统中存在的信息安全问题提出了一种新的授时方案。基于中国自主研发的北斗卫星导航系统获取标准时间,同时以GPS为辅助授时源并与系统本地时间进行校准,可以彻底摆脱对GPS授时的依赖。此项研究对改变国外的卫星授时系统对国内市场的垄断局面,保证信息安全,具有重要的意义。

关键词：北斗卫星导航系统全球定位系统广播电视授时单元

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基于洛伦兹力三自由度球形电机的矢量控制

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测控技术 2012年第11期31卷 63-66页

作者：方愿捷凌有铸李丹安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法,借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制,提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法。该控制算法通过球面空间的矢量分析和四元数计算,获得球面切矢量,进而解得控制电机定子各个线圈中电流所产... 详细信息

针对永磁球形电机结构和洛伦兹力的控制方法,借鉴单自由度永磁同步电机的矢量控制,提出一种基于球面切矢量的球形电机控制算法。该控制算法通过球面空间的矢量分析和四元数计算,获得球面切矢量,进而解得控制电机定子各个线圈中电流所产生的洛伦兹力,实现球形电机的点到点运动。仿真实验给出了该算法的实验结果,实验结果表明,该算法下,球形电机的球面切矢量得到计算,获得的矢量将直接应用于永磁球形电机洛伦兹力的控制。

关键词：永磁球形电机洛伦兹力点到点矢量控制

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无线传感器网络的多跳时间同步优化算法

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计算机工程与应用 2015年第4期51卷 96-99,153页

作者：周娅郎朗陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

通过对无线传感器网络RBS时间同步算法(Reference Broadcast Synchronization,RBS)的研究,针对多跳全网的时间同步问题,提出基于环形网络拓扑的RBS环形算法(References Broadcast Bing Synchronization,RBRS)。该算法在RBS的基础上,采用广播分组和最小平方线性回归的方法实现全网时间同步。从同步误差和开销两方面对该算法和现有的RBS优化算法作理论比较。算法在众多算法中具有一定的优越性,适用于轻型、低功耗的无线传感器网络负载。使用matlab软件进行仿真,实验结果表明优化后的算法和初始算法相比误差累积小、同步开销显著减少,并且能够实现全网络的时间同步。

关键词：无线传感器网络时间同步多跳 RBS时间同步算法误差开销分析

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永磁直线同步电机驱动系统速度和位置无传感器检测新方法

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电工电能新技术 2011年第2期30卷 5-8,83页

作者：陆华才江明陈其工安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了实现永磁直线同步电机(PMLSM)无传感器伺服控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。本文提出了一种通过电机电流和电压信号估计PMLSM速度和位置的简单方法。在建立PMLSM三相电压模型的基础上,通过park变换,得到基于估计位置的dq轴模... 详细信息

为了实现永磁直线同步电机(PMLSM)无传感器伺服控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。本文提出了一种通过电机电流和电压信号估计PMLSM速度和位置的简单方法。在建立PMLSM三相电压模型的基础上,通过park变换,得到基于估计位置的dq轴模型,从而求出dq轴电流微分。另外通过实际电流信号计算出电流微分。通过两个电流微分的偏差,构成一个闭环观测器,再通过积分计算出位置信号。该估计算法简单,易于实现。实验表明,该算法可以估计出电机速度和位置,能够满足一般伺服系统要求。

关键词：无传感器永磁直线同步电机闭环观测器

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基于稀疏表示和位置相关性的室内定位算法

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传感技术学报 2018年第2期31卷 265-270页

作者：周红亮周先存陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 皖西学院网络中心安徽六安237012

针对基于接收信号指数强度(RSSI)的WLAN室内定位算法易受干扰、波动较大及室内指纹定位方法指纹库构建繁杂而工作量较大的问题,提出了一种基于稀疏表示的指纹定位技术,在离线阶段利用压缩感知的理论来构建离线数据库,以降低离线采集的... 详细信息

针对基于接收信号指数强度(RSSI)的WLAN室内定位算法易受干扰、波动较大及室内指纹定位方法指纹库构建繁杂而工作量较大的问题,提出了一种基于稀疏表示的指纹定位技术,在离线阶段利用压缩感知的理论来构建离线数据库,以降低离线采集的复杂度,在线定位阶段利用向量相似性理论来提高定位的精度,实验结果表明,本文提出的算法有效地提高了室内静态定位问题的精度及抗干扰性能。

关键词：室内定位稀疏表示向量相似性理论 RSSI

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迭代的平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法

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计算机工程 2015年第9期41卷 317-321页

作者：陶明凌有铸陈孟元戴雪梅安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

平方根容积卡尔曼滤波算法在移动机器人同步定位与地图创建问题中,存在随着地图特征点增多、容积点偏离理想轨迹、状态估计产生较大误差的缺陷。为此,提出一种改进的平方根容积卡尔曼滤波算法。该算法引入迭代测量更新的方法,在更新阶... 详细信息

平方根容积卡尔曼滤波算法在移动机器人同步定位与地图创建问题中,存在随着地图特征点增多、容积点偏离理想轨迹、状态估计产生较大误差的缺陷。为此,提出一种改进的平方根容积卡尔曼滤波算法。该算法引入迭代测量更新的方法,在更新阶段利用估计值和平方根因子重新确定采样的容积点,使得采样点在高度非线性环境下保持较小失真,进一步提高精度。仿真结果表明,与平方根容积卡尔曼滤波算法相比,该算法能提高机器人位姿精度。

关键词：迭代同步定位与地图创建采样扩展卡尔曼滤波加权处理

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MP3解码的优化及实现

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2011年第8期34卷 1174-1177,1231页

作者：吕琛王小雪杨会成安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

目前MP3技术已经非常成熟,现阶段对于MP3的研究热点是对原始MP3标准在实现过程中的优化以及如何在低成本低功耗的平台上实现MP3。在整个MP3编解码流程中,IMDCT是运算量最大最耗时的部分之一,因此文章提出了一种基于IMDCT递归循环实现方... 详细信息

目前MP3技术已经非常成熟,现阶段对于MP3的研究热点是对原始MP3标准在实现过程中的优化以及如何在低成本低功耗的平台上实现MP3。在整个MP3编解码流程中,IMDCT是运算量最大最耗时的部分之一,因此文章提出了一种基于IMDCT递归循环实现方法的优化算法。该算法是在已有文献递归算法的基础上进行了改进,并结合硬件系统结构的模块化和规则性,减小了所需硬件资源需求并保持了运算速度;分别使用Modelsim和Matlab软件开发工具对算法方案进行了验证和实现。

关键词：反向改进离散余弦变换递归循环 MP3解码

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基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统

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微电机 2013年第3期46卷 61-63,71页

作者：李丹凌有铸方愿捷安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241001

针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难,介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法。该方法的信号采集控制芯片采用TMS320F2407DSP处理器,利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处... 详细信息

针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难,介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法。该方法的信号采集控制芯片采用TMS320F2407DSP处理器,利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处理。通过实验证明,该系统具有速度高、精度高、稳定性好等优点。

关键词： DSP 双轴倾角传感器旋转编码器信息采集

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混合编程在Lorenz混沌系统动力学行为仿真中应用

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电源技术 2014年第11期38卷 2144-2146页

作者：周鹏许钢张明艳陈亮查君君安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

Lorenz混沌系统的动力学行为是由控制参数决定。以Lorenz混沌系统的动力学行为为实例,采用更加直观的相图和时域图并借助于Lab VIEW与MATLAB软件对之进行仿真,实现系统的动力学行为。分析了Lab VIEW与MATLAB两种编程语言的特点和混合编... 详细信息

Lorenz混沌系统的动力学行为是由控制参数决定。以Lorenz混沌系统的动力学行为为实例,采用更加直观的相图和时域图并借助于Lab VIEW与MATLAB软件对之进行仿真,实现系统的动力学行为。分析了Lab VIEW与MATLAB两种编程语言的特点和混合编程技术,采用两者混合编程技术实现了有效仿真,给出了混合编程的具体实现过程。实践证明,Lab VIEW与MATLAB的结合运用,简单可行,相互补充,有利于程序的仿真,提高编程效率。

关键词： LabVIEW MATLAB 混合编程 Lorenz混沌系统:动力学行为

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无刷直流电机控制中DSP系统电源可靠性设计

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电源技术 2013年第7期37卷 1210-1212,1280页

作者：周鹏许钢查君君俞晓峰安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

基于TMS320F2812-DSP的方波驱动无刷直流电机控制具有良好的调速性能,而随着电子技术的飞速发展,微电子器件的供电电压逐渐降低。介绍了一种无刷直流电机控制中基于TMS320F2812-DSP的电源解决方案,给出了电源可靠性的详细设计,并利用Mat... 详细信息

基于TMS320F2812-DSP的方波驱动无刷直流电机控制具有良好的调速性能,而随着电子技术的飞速发展,微电子器件的供电电压逐渐降低。介绍了一种无刷直流电机控制中基于TMS320F2812-DSP的电源解决方案,给出了电源可靠性的详细设计,并利用Matlab对电源电压的效率进行了仿真研究,结果表明该设计在电源可靠性方面达到了更高的要求,取得了良好的效果。

关键词：无刷直流电机 DSP TMS320F2812 TPS767D318 电源设计

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