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语言

  • 313 篇 中文
检索条件"机构=安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室"
313 条 记 录,以下是81-90 订阅
排序:
基于全局描述符的回环检测激光SLAM算法
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应用激光 2023年 第1期43卷 84-90页
作者: 李宏 黄宜庆 林林 安徽工程大学高端装备感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实室 安徽芜湖241000
回环检测是同时定位与制图(SLAM)中一个重要且具有挑战性的问题。目前多数研究集中在视觉位置识别上,即通过外观来识别是否位置重复。为此,提出一种基于全局描述符的环路激光SLAM检测算法。利用全局描述符来提高回环检测的效率,使用相... 详细信息
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基于modified-HBT干涉仪的压缩态光场光子统计特性的理论和实验研究
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光学学报 2020年 第22期40卷 180-187页
作者: 韩亚帅 吴道华 郭文梅 安徽师范大学物理与电子信息学院 安徽芜湖241000 安徽师范大学光电材料科学与技术安徽省重点实验室 安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000
用一对平衡零拍探测器分别替代HBT(Hanbury-Brown-Twiss)实验中的单光子探测器,构成了一个modified-HBT干涉仪。介绍了基于modified-HBT干涉仪的光场二阶关联函数测量原理以及步骤,着重讨论了测量过程中对暗噪声的处理。基于理论分析,... 详细信息
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鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述
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智能系统学报 2018年 第1期13卷 107-117页
作者: 陈孟元 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 安徽合肥230027
针对同步定位与地图构建(SLAM)问题中传统概率算法存在计算量大、复杂度高、易陷于局部最优解等问题,本文提出一种未来深入研究的方法建议,将鼠类脑细胞中边界细胞(border cells)、局部场景细胞(view cells)、网格细胞(grid cells)、速... 详细信息
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基于JSD自适应粒子滤波的移动机器人定位算法
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安徽工程大学学报 2019年 第4期34卷 56-62页
作者: 刘红林 凌有铸 陈孟元 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
粒子滤波算法中存在粒子退化、多样性缺失以及粒子数自适应问题。针对上述问题,首先,用先验转移概率密度和观测似然概率密度的混合分布作为重要性密度函数,用退火参数调控两者的比例,根据自适应参数优化控制机制对退火参数进行优化。其... 详细信息
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融合自适应注意力机制的Faster R-CNN目标检测算法
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激光与光电子学进展 2022年 第12期59卷 381-386页
作者: 王启胜 王凤随 陈金刚 刘芙蓉 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室 安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000
针对Faster R-CNN目标检测算法存在的定位和检测精度问题,设计了一种可嵌入Faster R-CNN目标检测算法并进行端到端训练的可移动的注意力(MA)模型。首先,为了获取更加精确的空间位置信息,MA采用两个自适应最大池化分别基于输入特征图的... 详细信息
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基于IPSO-MCKD的汽车变速箱轴承故障诊断
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现代制造工程 2024年 第3期 134-139页
作者: 牛礼民 万凌初 胡超 安徽工业大学机械工程学院 马鞍山243000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室 芜湖241000
针对车辆在城区运行过程中频繁启停造成变速箱滚动轴承故障易发的问题,在轴承故障诊断中引入最大相关峭度反卷积(Maximum Correlation Kurtosis Deconvolution,MCKD)的方法,为了避免过于依赖人工选择MCKD算法中滤波器系数和移位数,提出... 详细信息
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自适应上下文特征的多尺度目标检测算法
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智能系统学报 2022年 第2期17卷 276-285页
作者: 王凤随 陈金刚 王启胜 刘芙蓉 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室 安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000
识别多尺度目标是检测任务中的一项挑战,针对检测中的多尺度问题,提出自适应上下文特征的多尺度目标检测算法。针对不同尺度的目标需要不同大小感受野特征进行识别的问题,构建了一种多感受野特征提取网络,通过多分支并行空洞卷积,从高... 详细信息
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联合实例深度的多尺度单目3D目标检测算法
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激光与光电子学进展 2023年 第16期60卷 230-238页
作者: 王凤随 熊磊 钱亚萍 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室 安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000
针对单目3D目标检测算法中存在图像缺乏深度信息以及检测精度不佳的问题,提出一种联合实例深度的多尺度单目3D目标检测算法。首先,为了增强模型对不同尺度目标的处理能力,设计基于空洞卷积的多尺度感知模块,同时考虑到不同尺度特征图之... 详细信息
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融合注意力机制的多损失联合跨模态行人重识别方法
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激光与光电子学进展 2022年 第8期59卷 137-146页
作者: 王凤随 刘芙蓉 陈金刚 王启胜 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室 安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000
跨模态行人重识别任务的难点在于提取出更有效的模态共享特征,为解决该问题,提出基于注意力机制的多损失联合跨模态行人重识别方法。在ResNet50网络中嵌入注意力模型,保留细节信息。将特征切割成六块局部特征,以使网络关注局部深层信息... 详细信息
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基于CEEMDAN-ISSA-LSSVM模型的短期风电功率预测
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安徽工程大学学报 2023年 第2期38卷 27-34页
作者: 苏忠德 陆华才 魏利胜 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室 安徽芜湖241000
为提高风电功率预测的准确性,采用基于自适应噪声完备集成经验模态分解、改进樽海鞘群算法及最小二乘支持向量机的短期风电功率组合预测方法。首先采用自适应噪声完备集成经验模态分解将功率数据分解为若干个本征模态分量和一个残差,通... 详细信息
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