检索结果-内蒙古大学图书馆

应用激光 2023年第1期43卷 84-90页

作者：李宏黄宜庆林林安徽工程大学高端装备感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实室安徽芜湖241000

回环检测是同时定位与制图(SLAM)中一个重要且具有挑战性的问题。目前多数研究集中在视觉位置识别上,即通过外观来识别是否位置重复。为此,提出一种基于全局描述符的环路激光SLAM检测算法。利用全局描述符来提高回环检测的效率,使用相... 详细信息

回环检测是同时定位与制图(SLAM)中一个重要且具有挑战性的问题。目前多数研究集中在视觉位置识别上,即通过外观来识别是否位置重复。为此,提出一种基于全局描述符的环路激光SLAM检测算法。利用全局描述符来提高回环检测的效率,使用相似度评分来计算两个扫描上下文之间的距离,并利用两阶段搜索算法来有效地检测回环。在公开数据集KITTI上测试,对算法进行评价。该算法与现有的LeGO-LOAM算法相比,表现出了更好的效果。

关键词：激光SLAM 全局描述符回环检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于modified-HBT干涉仪的压缩态光场光子统计特性的理论和实验研究

引用

光学学报 2020年第22期40卷 180-187页

作者：韩亚帅吴道华郭文梅安徽师范大学物理与电子信息学院安徽芜湖241000 安徽师范大学光电材料科学与技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

用一对平衡零拍探测器分别替代HBT(Hanbury-Brown-Twiss)实验中的单光子探测器,构成了一个modified-HBT干涉仪。介绍了基于modified-HBT干涉仪的光场二阶关联函数测量原理以及步骤,着重讨论了测量过程中对暗噪声的处理。基于理论分析,... 详细信息

用一对平衡零拍探测器分别替代HBT(Hanbury-Brown-Twiss)实验中的单光子探测器,构成了一个modified-HBT干涉仪。介绍了基于modified-HBT干涉仪的光场二阶关联函数测量原理以及步骤,着重讨论了测量过程中对暗噪声的处理。基于理论分析,利用此干涉仪同时记录和统计了光场两空间分离模式的正交分量信息,实现了对光学参量振荡器输出的平移压缩态光场二阶关联函数的测量以及光子统计特性的表征。对于振幅压缩光,在特定的平移参量下,其二阶关联函数值小于1,表明光子呈现反聚束效应;而相位压缩光的二阶关联函数值总是大于1,光子呈现聚束效应。利用双光子干涉理论对测量到的平移压缩态光场的光子统计特性进行了解释,为理解压缩光的光子统计特性提供了参考。

关键词：量子光学压缩态二阶关联函数平衡零拍探测双光子干涉

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述

引用

智能系统学报 2018年第1期13卷 107-117页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

针对同步定位与地图构建(SLAM)问题中传统概率算法存在计算量大、复杂度高、易陷于局部最优解等问题,本文提出一种未来深入研究的方法建议,将鼠类脑细胞中边界细胞(border cells)、局部场景细胞(view cells)、网格细胞(grid cells)、速... 详细信息

针对同步定位与地图构建(SLAM)问题中传统概率算法存在计算量大、复杂度高、易陷于局部最优解等问题,本文提出一种未来深入研究的方法建议,将鼠类脑细胞中边界细胞(border cells)、局部场景细胞(view cells)、网格细胞(grid cells)、速度细胞(speed cells)、位姿细胞(pose cells)等具有定位导航功能的细胞应用于SLAM研究中,构建一种基于多细胞导航机制的BVGSP-SLAM模型。结合具有实时关键帧匹配的闭环检测算法以避免光线变化对SLAM的影响,融入速度细胞和边界细胞以避免移动障碍物对SLAM的影响,利用鼠类混合细胞衍生出的数学模型分析该系统的鲁棒性和实时性。将生物细胞模型引入SLAM,并形成了建模、仿真与实验验证一体化的研究体系,为移动机器人SLAM研究领域多样化提供重要的理论参考。

关键词：移动机器人同步定位和地图构建鼠类脑细胞闭环检测关键帧匹配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于JSD自适应粒子滤波的移动机器人定位算法

引用

安徽工程大学学报 2019年第4期34卷 56-62页

作者：刘红林凌有铸陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

粒子滤波算法中存在粒子退化、多样性缺失以及粒子数自适应问题。针对上述问题,首先,用先验转移概率密度和观测似然概率密度的混合分布作为重要性密度函数,用退火参数调控两者的比例,根据自适应参数优化控制机制对退火参数进行优化。其... 详细信息

粒子滤波算法中存在粒子退化、多样性缺失以及粒子数自适应问题。针对上述问题,首先,用先验转移概率密度和观测似然概率密度的混合分布作为重要性密度函数,用退火参数调控两者的比例,根据自适应参数优化控制机制对退火参数进行优化。其次,采用JS距离对采样粒子数进行动态调控,增强算法实时性。最后,通过遗传变异方法对粒子集进行调整,在一定程度上保持粒子多样性。仿真结果表明:与基于KL距离采样的蒙特卡罗定位算法相比,改进算法的精度提高了63.48%,平均定位误差为19.051 cm,用时减少了48.92%,达到39.268 s,采样粒子数维持在80个,改进算法的有效性得到验证。

关键词：粒子滤波蒙特卡罗定位混合提议分布 JS距离遗传变异

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

融合自适应注意力机制的Faster R-CNN目标检测算法

引用

激光与光电子学进展 2022年第12期59卷 381-386页

作者：王启胜王凤随陈金刚刘芙蓉安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对Faster R-CNN目标检测算法存在的定位和检测精度问题,设计了一种可嵌入Faster R-CNN目标检测算法并进行端到端训练的可移动的注意力(MA)模型。首先,为了获取更加精确的空间位置信息,MA采用两个自适应最大池化分别基于输入特征图的... 详细信息

针对Faster R-CNN目标检测算法存在的定位和检测精度问题,设计了一种可嵌入Faster R-CNN目标检测算法并进行端到端训练的可移动的注意力(MA)模型。首先,为了获取更加精确的空间位置信息,MA采用两个自适应最大池化分别基于输入特征图的水平和竖直两个方向进行特征聚合,生成两个独立的方向感知特征图;其次,为了防止模型过拟合,使用Sigmoid激活函数增加网络非线性;最后,为了充分利用已经得到的空间位置信息,将具有非线性的两个特征图与输入特征图依次相乘以增强输入特征图的表征能力。实验结果表明:基于MA改进的Faster R-CNN目标检测算法有效地提升了网络对感兴趣目标的定位能力,并且平均检测精度也得到了明显的提升。

关键词：机器视觉目标检测 Faster R-CNN 注意力机制卷积神经网络 ResNet-50

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于IPSO-MCKD的汽车变速箱轴承故障诊断

引用

现代制造工程 2024年第3期 134-139页

作者：牛礼民万凌初胡超安徽工业大学机械工程学院马鞍山243000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室芜湖241000

针对车辆在城区运行过程中频繁启停造成变速箱滚动轴承故障易发的问题,在轴承故障诊断中引入最大相关峭度反卷积(Maximum Correlation Kurtosis Deconvolution,MCKD)的方法,为了避免过于依赖人工选择MCKD算法中滤波器系数和移位数,提出... 详细信息

针对车辆在城区运行过程中频繁启停造成变速箱滚动轴承故障易发的问题,在轴承故障诊断中引入最大相关峭度反卷积(Maximum Correlation Kurtosis Deconvolution,MCKD)的方法,为了避免过于依赖人工选择MCKD算法中滤波器系数和移位数,提出了一种参数自适应的最大相关峭度反卷积的故障诊断方法。该方法以输入信号的包络谱中最大相关峭度为目标函数,采用改进后的粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)算法优化MCKD中的滤波器系数和位移数,最后通过对故障信号的包络谱进行分析,提取轴承的故障特征。仿真和试验的结果表明,该方法可以有效降低环境中的噪声干扰,准确从强噪声中提取故障特征,实现故障诊断。

关键词：变速箱轴承 MCKD算法 IPSO算法故障诊断

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应上下文特征的多尺度目标检测算法

引用

智能系统学报 2022年第2期17卷 276-285页

作者：王凤随陈金刚王启胜刘芙蓉安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

识别多尺度目标是检测任务中的一项挑战,针对检测中的多尺度问题,提出自适应上下文特征的多尺度目标检测算法。针对不同尺度的目标需要不同大小感受野特征进行识别的问题,构建了一种多感受野特征提取网络,通过多分支并行空洞卷积,从高... 详细信息

识别多尺度目标是检测任务中的一项挑战,针对检测中的多尺度问题,提出自适应上下文特征的多尺度目标检测算法。针对不同尺度的目标需要不同大小感受野特征进行识别的问题,构建了一种多感受野特征提取网络,通过多分支并行空洞卷积,从高层语义特征中挖掘标签中的上下文信息;针对不同尺度目标的语义特征出现在不同分辨率特征图中的问题,基于改进的通道注意力机制,提出自适应的特征融合网络,通过学习不同分辨率特征图之间的相关性,在全局语义特征中融合局部位置特征;利用不同尺度的特征图识别不同尺度的物体。在PASCAL VOC数据集上对本文算法进行验证,本文方法的检测精度达到了85.74%,相较于Faster RCNN检测精度提升约8.7%,相较于基线检测算法YOLOv3+提升约2.06%。

关键词：机器视觉目标检测卷积神经网络通道注意力并行空洞卷积多尺度特征融合上下文特征深度学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

联合实例深度的多尺度单目3D目标检测算法

引用

激光与光电子学进展 2023年第16期60卷 230-238页

作者：王凤随熊磊钱亚萍安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对单目3D目标检测算法中存在图像缺乏深度信息以及检测精度不佳的问题,提出一种联合实例深度的多尺度单目3D目标检测算法。首先,为了增强模型对不同尺度目标的处理能力,设计基于空洞卷积的多尺度感知模块,同时考虑到不同尺度特征图之... 详细信息

针对单目3D目标检测算法中存在图像缺乏深度信息以及检测精度不佳的问题,提出一种联合实例深度的多尺度单目3D目标检测算法。首先,为了增强模型对不同尺度目标的处理能力,设计基于空洞卷积的多尺度感知模块,同时考虑到不同尺度特征图之间的不一致性,从空间和通道两个方向对包含多尺度信息的深度特征进行重新精炼。其次,为了使模型获得更好的3D感知,将实例深度信息作为辅助学习任务来增强3D目标的空间深度特征,并使用稀疏实例深度来监督该辅助任务。最后,在KITTI测试集以及评估集上对所提算法进行验证。实验结果表明,所提算法相较于基线算法在汽车类别的平均精度提升了5.27%,有效提升了单目3D目标检测算法的检测性能。

关键词：测量单目3D目标检测实例深度学习多尺度注意力机制辅助学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

融合注意力机制的多损失联合跨模态行人重识别方法

引用

激光与光电子学进展 2022年第8期59卷 137-146页

作者：王凤随刘芙蓉陈金刚王启胜安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

跨模态行人重识别任务的难点在于提取出更有效的模态共享特征,为解决该问题,提出基于注意力机制的多损失联合跨模态行人重识别方法。在ResNet50网络中嵌入注意力模型,保留细节信息。将特征切割成六块局部特征,以使网络关注局部深层信息... 详细信息

跨模态行人重识别任务的难点在于提取出更有效的模态共享特征,为解决该问题,提出基于注意力机制的多损失联合跨模态行人重识别方法。在ResNet50网络中嵌入注意力模型,保留细节信息。将特征切割成六块局部特征,以使网络关注局部深层信息,增强网络的表征能力。对提取出的局部特征列向量进行批归一化处理,并选用交叉熵损失和改进的异质中心损失进行联合监督学习,以加速模型收敛,提升模型精度。所提方法在SYSU-MM01、RegDB数据集下的平均精度(mAP)分别达到56.82%和75.44%,实验结果表明,本文方法有效地提升了跨模态行人重识别精度。

关键词：图像处理行人重识别跨模态深度学习注意力多损失联合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CEEMDAN-ISSA-LSSVM模型的短期风电功率预测

引用

安徽工程大学学报 2023年第2期38卷 27-34页

作者：苏忠德陆华才魏利胜安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为提高风电功率预测的准确性,采用基于自适应噪声完备集成经验模态分解、改进樽海鞘群算法及最小二乘支持向量机的短期风电功率组合预测方法。首先采用自适应噪声完备集成经验模态分解将功率数据分解为若干个本征模态分量和一个残差,通... 详细信息

为提高风电功率预测的准确性,采用基于自适应噪声完备集成经验模态分解、改进樽海鞘群算法及最小二乘支持向量机的短期风电功率组合预测方法。首先采用自适应噪声完备集成经验模态分解将功率数据分解为若干个本征模态分量和一个残差,通过偏自相关函数确定输入维数;然后建立改进樽海鞘群算法优化最小二乘支持向量机预测模型对各个分量进行预测;最后将各分量预测结果叠加得到风电功率预测结果。仿真结果表明,所提出的模型在短期风电多步预测中精度更高。

关键词：自适应噪声完备集成经验模态分解樽海鞘群算法最小二乘支持向量机偏自相关函数多步预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：