检索结果-内蒙古大学图书馆

智能系统学报 2017年第3期12卷 405-412页

作者：许曈凌有铸陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

基于生理学和脑科学研究成果提出的SOM神经网络仿生优化方法能够通过学习自主绘制出拓扑地图,但需通过大量的尝试确定其初始网络结构,无法保证系统的实时性。提出一种方向信息和特征信息构建的动态增长自组织特征网DGSOM,通过引入方向... 详细信息

基于生理学和脑科学研究成果提出的SOM神经网络仿生优化方法能够通过学习自主绘制出拓扑地图,但需通过大量的尝试确定其初始网络结构,无法保证系统的实时性。提出一种方向信息和特征信息构建的动态增长自组织特征网DGSOM,通过引入方向参数减少网络的训练次数,降低了系统复杂度,通过引入特征参数避免了感知混淆,并将该神经网络模型应用于澳大利亚Milford等提出的Rat SLAM模型中。实验表明,提出的DGSOM-Rat SLAM模型通过减少视觉细胞的数量降低系统的复杂度;通过视觉细胞的场景匹配实验和位姿细胞的活性状态实验证明该模型能够更快地实现闭环检测,提出的DGSOM-Rat SLAM模型的准确率、召回率及F_1值分别为94.74%、86.88%和90.64%,高斯噪声干扰下Gauss-DGSOM-Rat SLAM模型的准确率、召回率及F_1值分别为86.70%、80.25%、83.35%。

关键词： RatSLAM模型 DGSOM神经网络同步定位与地图构建闭环检测准确率召回率

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改进QPSO和Morphin算法下移动机器人混合路径规划

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电子测量与仪器学报 2017年第2期31卷 295-301页

作者：伍永健陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

为了提高机器人在复杂环境下路径规划的能力,提出了一种基于改进量子粒子群优化算法(QPSO)和Morphin算法的混合路径规划方法。利用栅格地图建立环境模型并确定起始点和目标点,通过引入自适应局部搜索策略和交叉操作对QPSO进行改进规划... 详细信息

为了提高机器人在复杂环境下路径规划的能力,提出了一种基于改进量子粒子群优化算法(QPSO)和Morphin算法的混合路径规划方法。利用栅格地图建立环境模型并确定起始点和目标点,通过引入自适应局部搜索策略和交叉操作对QPSO进行改进规划出一条最优的全局路径,机器人根据全局路径行走,当发现未知静态或动态障碍物立即调用Morphin算法进行局部路径规划,避开障碍物后回到原全局路径上继续行走至目标点。该混合路径规划方法的有效性和可行性通过Matlab仿真和实际应用得到很好地验证。

关键词：复杂环境移动机器人障碍物改进QPSO Morphin算法混合路径规划

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基于PID改进型互补滤波

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控制工程 2017年第5期24卷 952-957页

作者：季元扬陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针针对四旋翼飞行器姿态解算过程中,噪声干扰误差较大、漂移量难以控制的问题,基于PID控制,设计了一种改进型互补滤波。这种改进在于分别针对加速度计和陀螺仪设计了PI和PD控制器。实验证明这种基于PID改进型互补滤波能有效的消除噪声... 详细信息

针针对四旋翼飞行器姿态解算过程中,噪声干扰误差较大、漂移量难以控制的问题,基于PID控制,设计了一种改进型互补滤波。这种改进在于分别针对加速度计和陀螺仪设计了PI和PD控制器。实验证明这种基于PID改进型互补滤波能有效的消除噪声误差和抖动误差,并能通过补偿预调节机制收敛积分漂移,可以很好的跟踪飞行器姿态,达到优化飞行控制有效性和准确性的效果。

关键词：四旋翼飞行器姿态跟踪 PID控制改进型互补滤波

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基于IAPF与多层Morphin搜索树的移动机器人路径规划

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电子测量与仪器学报 2017年第2期31卷 302-308页

作者：王伟陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)的易出现振荡、死区、局部极小值等缺陷。提出一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)。利用Morphin算... 详细信息

针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)的易出现振荡、死区、局部极小值等缺陷。提出一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)。利用Morphin算法计算效率高、易结合全局路径规划算法的优点,提出一种多层Morphin搜索树算法。首先,利用改进人工势场法完成路径的全局规划,在此基础上在障碍物附近用多层Morphin搜索树算法进行路径规划。利用MATLAB仿真测试表明,所提出的改进人工势场法与多层Morphin搜索树的混合算法,在移动机器人自主路径规划中,能有效缩短路径长度,提高到达目标点的效率,高效完成路径规划。

关键词：改进人工势场法多层Morphin搜索树算法路径规划

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IGSA优化LSSVM的短期风电功率预测研究

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可再生能源 2017年第11期35卷 1699-1705页

作者：凤志民田丽吴道林李从飞安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

提出一种基于改进引力搜索算法(Improved Gravitational Search Algorithm,IGSA),优化LSSVM的短期风电功率预测方法。对引力搜索算法采用混沌映射学习策略初始化种群位置,引入全局记忆策略来改进速度公式,提高最优解质量,利用高斯变异... 详细信息

提出一种基于改进引力搜索算法(Improved Gravitational Search Algorithm,IGSA),优化LSSVM的短期风电功率预测方法。对引力搜索算法采用混沌映射学习策略初始化种群位置,引入全局记忆策略来改进速度公式,提高最优解质量,利用高斯变异算子及贪婪策略来更新最优解位置。为对比不同核函数对LSSVM预测模型性能的影响,选取了4种常用的核函数(RBF,Sigmoid,Poly及Linear)构建LSSVM预测模型,并用IGSA优化构建的模型。以安徽某一风电场实测数据为例,仿真结果表明,选择RBF核函数的IGSA-LSSVM模型的风电预测性能优于其它核函数;同时,与反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)相比,以及与GA,PSO和GSA优化LSSVM相比,IGSA优化LSSVM方法对短期风电功率预测具有更好的稳定性和更高的准确性。

关键词：短期风电功率预测引力搜索算法最小二乘支持向量机改进引力搜索算法

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啁啾Bragg光栅的时延、色散特性和分段变迹

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激光杂志 2017年第10期38卷 43-46页

作者：孙瑞霞李炜赵发安徽工程大学电气工程学院电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

针对啁啾Bragg光栅存在的时延线性度差,色散曲线不够平稳等问题,首先从耦合模理论出发,研究折射率调制深度Δn、光栅长度L、啁啾系数C等重要参数对其时延、色散特性的影响,深入探讨参数与特性的关系。提出分段变迹优化方法,探寻了有效... 详细信息

针对啁啾Bragg光栅存在的时延线性度差,色散曲线不够平稳等问题,首先从耦合模理论出发,研究折射率调制深度Δn、光栅长度L、啁啾系数C等重要参数对其时延、色散特性的影响,深入探讨参数与特性的关系。提出分段变迹优化方法,探寻了有效的变迹函数和变迹比例。数值分析表明,Δn从10^(-5)到10^(-3),L从5到100mm变化时,时延和色散振荡幅度都逐渐变大,零色散波长都向长波长方向漂移,最大时延差分别为1080、2784ps,时延线性区域逐渐增大,3dB带宽分别从0.75到2.17nm,0.73到1.04nm。C从0.01到0.2nm/cm变化时,时延振荡幅度和线性部分斜率减小,最大时延差明显减小,线性区域增大,带宽从0.18增大到1.52nm。分段变迹优化后时延线性区域增大,色散曲线更平稳,且有效降低了带宽的压缩程度。

关键词：啁啾时延色散特性优化布拉格光纤光栅

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土壤界限含水率自动检测系统设计研究

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工程设计学报 2017年第4期24卷 473-479页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

为了解决传统土壤界限含水率检测中存在的需人工现场操作、耗时久、数据采集困难、数据传输实时性差等问题,设计了一种土壤界限含水率自动检测系统。该系统以西门子S7-200PLC为控制核心,由传送带、正方体容器、搅拌容器、电子秤、抹平... 详细信息

为了解决传统土壤界限含水率检测中存在的需人工现场操作、耗时久、数据采集困难、数据传输实时性差等问题,设计了一种土壤界限含水率自动检测系统。该系统以西门子S7-200PLC为控制核心,由传送带、正方体容器、搅拌容器、电子秤、抹平系统、圆锥仪和加热箱等组成,使用MCGS组态软件进行数据监控,并采用采样烘干法测定含水率,液-塑限联合测定法测定液、塑性指数。实际应用中,该系统能够完成自动搅拌、多组数据同时测定和数据实时传送,基于含水率和液、塑性指数实现土体的分类以及地基土承载力的估算。该系统具有自动化程度高、操作简单及成本低廉的特点,能够广泛应用于各种土壤界限含水率的测定,对农业工程的设计和实施具有一定的参考价值。

关键词：界限含水率采样烘干法液-塑限联合测定法 S7-200PLC MCGS组态软件

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基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法

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传感技术学报 2017年第8期30卷 1220-1225页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥230027

针对无线传感器网络(WSNs)动态目标跟踪问题,即通过对传感器获取的动态系统状态进行估计,预测目标的位置。提出一种基于自适应平方根容积卡尔曼(SR-CKF)的序贯式WSNs动态目标跟踪算法。该算法在运算过程中直接传递目标状态均值和协方差... 详细信息

针对无线传感器网络(WSNs)动态目标跟踪问题,即通过对传感器获取的动态系统状态进行估计,预测目标的位置。提出一种基于自适应平方根容积卡尔曼(SR-CKF)的序贯式WSNs动态目标跟踪算法。该算法在运算过程中直接传递目标状态均值和协方差矩阵的平方根因子,降低了计算的复杂度。将目标跟踪过程序贯式地分配到动态簇集的每一个节点上,减小了无线通信过程中碰撞和干扰现象的发生,降低了节点通信和计算负担。针对不良观测信息,基于新息协方差匹配原理,建立了自适应SR-CKF,提高了整个系统的鲁棒性。实验仿真结果表明,本文提出的基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法有效的提高了跟踪的精度和稳定性并且减小了传感器节点间通信的能量损耗。

关键词：无线传感器网络簇头容积卡尔曼滤波平方根滤波目标跟踪

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基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统设计

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2017年第3期34卷 71-76页

作者：孙瑞霞李炜王宗乾安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了满足纺织企业对筒管分拣系统的要求,提高分拣精度、实时性和智能化程度,研究并设计了一个基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统;选用以ARM Cortex-M4为内核的STM32F407VG作为控制芯片,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计过程和方... 详细信息

为了满足纺织企业对筒管分拣系统的要求,提高分拣精度、实时性和智能化程度,研究并设计了一个基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统;选用以ARM Cortex-M4为内核的STM32F407VG作为控制芯片,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计过程和方法;重点研究了自适应滤波方法、根据筒管图像RGB信息进行颜色识别和分拣的算法,并基于Lab VIEW 2014开发了实用的人机交互界面;结果表明:系统可实现剔除有纱筒管,将空筒管自动按颜色分拣;空筒管分拣正确率接近99%,有纱筒管剔除接近98%,运行速度180根/min。

关键词： ARM 分拣 RGB 图像识别

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基于钟形函数分段非均匀补偿复调制的滤波研究

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安徽工程大学学报 2017年第5期32卷 41-45页

作者：孙瑞霞许程锦吴长鸿朱炜才安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

传统的IIR、FIR数字带通滤波器设计方法,滤波器性能受到阶数限制的影响.提出一种将具有不同中心频率的钟形函数进行复调制,再通过分段非均匀补偿后叠加,使其逼近较理想带通滤波器的设计方法.重点探讨了参数对带通特性的影响,以及分段非... 详细信息

传统的IIR、FIR数字带通滤波器设计方法,滤波器性能受到阶数限制的影响.提出一种将具有不同中心频率的钟形函数进行复调制,再通过分段非均匀补偿后叠加,使其逼近较理想带通滤波器的设计方法.重点探讨了参数对带通特性的影响,以及分段非均匀补偿复调制的方法和步骤.开发了一个滤波仿真平台,用户界面简洁、实用.通过灵活设置钟形函数的形状参数τ、频率间隔Δw、叠加个数N等,可以设计出性能良好的带通滤波器.通过实例验证了该方法的有效性和实用性.

关键词：带通滤波器钟形函数复调制非均匀补偿

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