检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2016年第2期42卷 261-265页

作者：姚伟新杨丹葛愿安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000 东南大学自动化学院南京210096

针对无线信道传输视频信号易发生丢包的现象,提出基于H.264/AVC的自适应时空错误隐藏算法。依据场景是否发生变化自适应选择空域错误隐藏或时域错误隐藏。时域错误隐藏采用时空结合边界匹配法,保持平滑性和结构相似性。空域错误隐藏采... 详细信息

针对无线信道传输视频信号易发生丢包的现象,提出基于H.264/AVC的自适应时空错误隐藏算法。依据场景是否发生变化自适应选择空域错误隐藏或时域错误隐藏。时域错误隐藏采用时空结合边界匹配法,保持平滑性和结构相似性。空域错误隐藏采用多方向插值法,恢复主要边缘后沿每个主导边缘方向插值得到近似值,并利用加权平均法恢复像素值。实验结果表明,与Motion Copy,JM10.2,Kung算法相比,该算法具有较好的隐藏效果和图像质量。

关键词：时空域错误隐藏多方向插值边界匹配法自适应场景

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一种基于正六面体划分的永磁球形电机

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滁州学院学报 2013年第2期15卷 49-51页

作者：贾冕茜凌有铸强勇方愿捷安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

针对永磁球形电机的结构,结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分,提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结构。通过对球面多面体划分,优化永磁球形电机转子的永磁体和定子的线圈位置,使永磁球形电机可以分别绕... 详细信息

针对永磁球形电机的结构,结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分,提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结构。通过对球面多面体划分,优化永磁球形电机转子的永磁体和定子的线圈位置,使永磁球形电机可以分别绕三个正交轴独立旋转,令传统的矢量控制可以直接应用于球形电机的控制系统中。本文给出了电机结构的三维图并阐述了该电机的控制方法。

关键词：永磁球形电机电机结构正多面体

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基于图像识别的寻迹智能车设计

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重庆理工大学学报（自然科学） 2013年第3期27卷 80-84,103页

作者：陈孟元孙书诚王虎安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了实现智能车按照不同的路径类型自动寻迹的功能,研制了一种基于汽车模型的寻迹智能车。在寻迹智能车的设计中,图像处理直接影响着智能车的性能,因此采用直接采集、直接边缘检测算法和改进边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进... 详细信息

为了实现智能车按照不同的路径类型自动寻迹的功能,研制了一种基于汽车模型的寻迹智能车。在寻迹智能车的设计中,图像处理直接影响着智能车的性能,因此采用直接采集、直接边缘检测算法和改进边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行分析对比。大量实验数据表明,在光线强度不同的情况下,通过边缘检测算法可获取更准确的图像,有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾,实现了智能车沿引导线稳定、快速的行驶。

关键词：智能车摄像头边缘检测路径识别

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加装超级电容的电动汽车DC/DC变换器设计

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广西师范学院学报（自然科学版） 2016年第1期33卷 39-46页

作者：谢鹏王鸣周腾安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为满足加装超级电容的电动汽车对DC/DC变换器低压大电流、动态响应快的要求,选择了一种交错并联双向DC/DC变换器拓扑,其具有开关管电压应力低、输入电压与输出电压具有较大的变换比、输入电流与输出电流波纹小等优点.针对电动车在不同... 详细信息

为满足加装超级电容的电动汽车对DC/DC变换器低压大电流、动态响应快的要求,选择了一种交错并联双向DC/DC变换器拓扑,其具有开关管电压应力低、输入电压与输出电压具有较大的变换比、输入电流与输出电流波纹小等优点.针对电动车在不同情形下系统的控制目标,设计了相应的控制器,并在Matlab/Simulink环境下构建控制器的仿真模型,对其性能进行分析.结果表明所选的拓扑结构及控制方法很好地达到了设计要求.

关键词：电动汽车双向DC/DC 交错并联电流波纹

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电子信息科学与技术专业实验教学研究与实践

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中国电力教育 2010年第28期 120-121页

作者：魏安静凤权安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

本文针对实验教学的重要性和实验教学过程中存在的问题,从改革实验内容和教学方法、加强实验室建设、培养创造性思维等几个方面对电子信息科学与技术专业的实验教学改革进行了有效的研究和探索。

关键词：电子信息科学与技术实验教学改革创新

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基于HGM与TGSA的机器人路径规划算法研究

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安徽工程大学学报 2018年第2期33卷 51-57页

作者：姚成信王冠凌陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对路径规划中移动机器人全局遍历式搜索能力差、累计转折角度大、运行效率低和运动过程中的安全性问题,引入树生长模拟算法(Tree Growth Simulation Algorithm,TGSA),并将其放在蜂巢栅格环境地图(Honeycomb Grid Map,HGM)中,规划出一... 详细信息

针对路径规划中移动机器人全局遍历式搜索能力差、累计转折角度大、运行效率低和运动过程中的安全性问题,引入树生长模拟算法(Tree Growth Simulation Algorithm,TGSA),并将其放在蜂巢栅格环境地图(Honeycomb Grid Map,HGM)中,规划出一条最优路径.该方法结合了TGSA的更快的收敛速度、全局搜索能力和HGM的安全性与有效性,在机器人路径规划中能起到很好的规划和避障效果.测试结果表明TGSA与HGM结合能走出局部最小点,且安全性与收敛速度得到提高,具有良好的路径规划能力.

关键词：路径规划树生长模拟算法蜂巢栅格光照强度

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基于改进灰狼算法的配电网反时限过电流保护定值优化

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安徽工程大学学报 2024年第1期39卷 37-44,94页

作者：危志强张艳娄柯安徽工程大学电气传动与控制安徽普通高校重点实验室安徽芜湖241000

随着分布式电源接入配电网,改变了电网结构,导致故障电流特征越发复杂。本文针对配电网反时限过电流保护定值优化问题,提出一种基于改进灰狼算法的反时限过电流保护(ITOCP)定值优化算法。首先,针对反时限过电流保护参数约束复杂、关联... 详细信息

随着分布式电源接入配电网,改变了电网结构,导致故障电流特征越发复杂。本文针对配电网反时限过电流保护定值优化问题,提出一种基于改进灰狼算法的反时限过电流保护(ITOCP)定值优化算法。首先,针对反时限过电流保护参数约束复杂、关联性强的特点,引入静态惩罚函数对约束项进行处理,建立一个含静态惩罚函数和保护动作总时间的新颖的配电网ITOCP优化模型;其次,为了避免参数寻优陷入局部最优,引入比例调节因子改变全局搜索和局部搜索的比例,浮动因子优化灰狼个体的活动范围。提出一种改进的灰狼算法对ITOCP的时间系数和启动电流进行优化整定,缩短配电网故障保护动作时间,实现故障的快速有效切除。最后,以含分布式电源的IEEE 15节点配电网的两相短路电流故障和三相短路电流故障为例,验证所提方法的有效性和优越性。

关键词：配电网反时限过电流保护静态惩罚函数保护动作总时间改进的灰狼算法

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基于时间卷积网络的IGBT老化故障预测

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安徽工程大学学报 2022年第3期37卷 58-63页

作者：方骏仁程凡永孟献蒙安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对逆变器核心部件绝缘栅双极型晶体管(IGBT)发生老化失效故障时会影响电力系统稳定运行的问题,为减少老化失效造成的损失并及时进行维护,提出了一种基于时间卷积网络(TCN)的IGBT老化故障预测方法。首先采用NASA研究中心发布的加速老... 详细信息

针对逆变器核心部件绝缘栅双极型晶体管(IGBT)发生老化失效故障时会影响电力系统稳定运行的问题,为减少老化失效造成的损失并及时进行维护,提出了一种基于时间卷积网络(TCN)的IGBT老化故障预测方法。首先采用NASA研究中心发布的加速老化数据集,确定以集电极-发射极关断尖峰电压作为老化失效特征参数;然后经过剔除异常值、指数平滑等方式处理数据,并输入到构建好的TCN模型中;最后利用两项性能评价指标实现对老化失效特征参数的预测。实验结果表明,文中所提方法预测的均方根误差为0.0258,平均绝对误差为0.0216,相比于长短时记忆网络模型、TCN模型的相对预测精度可提高到26%。

关键词：绝缘栅双极型晶体管时间卷积网络老化故障时间序列预测

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基于SIFT和SSDA特征匹配的实时车道线检测

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安徽工程大学学报 2015年第4期30卷 54-61页

作者：吕亚运郎朗杨会成安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

车道线检测是智能交通系统研究的一个重要方向.提出了一种基于SIFT和SSDA特征匹配的车道线检测算法.首先通过改进Sobel算子来提取车道线边缘特征,并设置感兴趣区域(ROI)缩小范围,然后进一步提取车道线特征点并通过Hough算法拟合成直线,... 详细信息

车道线检测是智能交通系统研究的一个重要方向.提出了一种基于SIFT和SSDA特征匹配的车道线检测算法.首先通过改进Sobel算子来提取车道线边缘特征,并设置感兴趣区域(ROI)缩小范围,然后进一步提取车道线特征点并通过Hough算法拟合成直线,接着采用SIFT算法提取影像关键点并进行初次匹配,最后运用SSDA算法进行影像精匹配,从而融合成完整车道线影像.结果表明,采用改进Sobel算子可以提取到更多的车道线资讯;而采用SSDA算法,比传统NCC算法匹配精度更高,实时性进一步提高.

关键词：车道线检测 SIFT 图像匹配 SSDA

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一种卫星电视快速自动定位和跟踪系统

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河南科技学院学报（自然科学版） 2014年第6期42卷 68-74页

作者：高丽娟王鸣周鹏飞安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为实现对卫星信号的快速搜索和高精度指向,提出一种利用三维电子罗盘对卫星实现自动定位的系统.通过对步进跟踪过程的分析,结合系统模块化设计思路,分析和设计了自动定位系统的硬件模块和软件中的控制算法.为提高整个系统的抗干扰能力... 详细信息

为实现对卫星信号的快速搜索和高精度指向,提出一种利用三维电子罗盘对卫星实现自动定位的系统.通过对步进跟踪过程的分析,结合系统模块化设计思路,分析和设计了自动定位系统的硬件模块和软件中的控制算法.为提高整个系统的抗干扰能力和跟踪精度,采用空间坐标式跟踪来代替十字跟踪,从而快速准确地进行卫星定位.

关键词：三维电子罗盘步进跟踪十字跟踪空间坐标

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