检索结果-内蒙古大学图书馆

陕西理工大学学报（自然科学版） 2018年第3期34卷 28-34页

作者：秦国威孙新柱陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对复杂多变的室内环境,导致运用Wi-Fi位置指纹定位算法定位的确定性和抗干扰能力较差,且定位精度及定位效率无法得到保证的问题,提出了一种改进型的位置指纹识别算法,将手持设备的方向角和接入点的数量加入离线指纹数据库,在线定位阶... 详细信息

针对复杂多变的室内环境,导致运用Wi-Fi位置指纹定位算法定位的确定性和抗干扰能力较差,且定位精度及定位效率无法得到保证的问题,提出了一种改进型的位置指纹识别算法,将手持设备的方向角和接入点的数量加入离线指纹数据库,在线定位阶段采用K-means聚类算法与加权KNN算法相结合进行位置估计。通过实验验证得出,改进后的位置指纹定位方法与常规的位置指纹定位算法相比,定位精度得到明显提高,效率显著加快。

关键词： Wi-Fi定位 RSSI信号强度 K-means聚类算法加权KNN算法

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基于改进Canny算子边缘检测和数学形态学的车牌定位算法

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黑龙江工业学院学报（综合版） 2019年第12期19卷 68-72页

作者：程聃陆华才高文根安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

车牌识别系统已经成功进入智能交通领域,其中车牌定位是车牌分割和车牌识别能顺利展开的基础。首先使用边缘检测改进canny算子进行一次粗定位,大致确定车牌所在区域;再对边缘检测后的二值图像进行膨胀、腐蚀等一系列数学形态学操作,完... 详细信息

车牌识别系统已经成功进入智能交通领域,其中车牌定位是车牌分割和车牌识别能顺利展开的基础。首先使用边缘检测改进canny算子进行一次粗定位,大致确定车牌所在区域;再对边缘检测后的二值图像进行膨胀、腐蚀等一系列数学形态学操作,完成车牌二次精确定位。根据实验结果表明,这种算法能够避免一定的噪声影响,解决目标图像噪声干扰及边缘模糊的问题,具有一定的鲁棒性。

关键词：边缘检测数学形态学车牌定位

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基于计算机视觉的玉米粒饱满度检测精度

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海南热带海洋学院学报 2021年第2期28卷 88-94页

作者：李佩阳叶睿哲陆华才安徽工程大学电气传动与控制安徽普通高校重点实验室安徽芜湖241000

针对工业上玉米粒饱满度检测准确性低下问题,提出一种新型检测算法来提高玉米粒饱满度检测精度。通过加入高斯滤波去除图像的高斯噪声,在Canny边缘检测算子中引入最大类间方差法(OTSU)代替人工设置的方式选取高低阈值,从而避免真实边缘... 详细信息

针对工业上玉米粒饱满度检测准确性低下问题,提出一种新型检测算法来提高玉米粒饱满度检测精度。通过加入高斯滤波去除图像的高斯噪声,在Canny边缘检测算子中引入最大类间方差法(OTSU)代替人工设置的方式选取高低阈值,从而避免真实边缘的丢失,保证图像处理过程中信息的完整性。实验结果表明:该新型检测算法对玉米粒饱满度检测结果明显优于传统检测算法,可以解决玉米粒饱满度检测失真问题,能极大地提高检测的精度。改进的算法能有效提高玉米粒等谷物在生产加工过程中的检测准确度,具有更强的鲁棒性。

关键词：高斯滤波 Canny边缘检测最大类间方差法准确度

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一种数控可调开关电源的设计

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电子技术（上海） 2011年第5期38卷 19-20,18页

作者：胡辉王鸣安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

文章提出了一种反激式结构的数控开关电源的设计方案,该开关电源采用低成本的控制芯片—UC3842。文中还提出了UC3842在自馈电压变化很大情况下稳定供电的解决方案。此方案电压调节方式(如,RS485总线、USB总线、按键、CAN总线等)多样化,... 详细信息

文章提出了一种反激式结构的数控开关电源的设计方案,该开关电源采用低成本的控制芯片—UC3842。文中还提出了UC3842在自馈电压变化很大情况下稳定供电的解决方案。此方案电压调节方式(如,RS485总线、USB总线、按键、CAN总线等)多样化,适合使用在工业现场以及实验室。

关键词：反激式开关电源数字控制数字电位器 UC3842

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模拟集成电路测试仪的设计

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井冈山大学学报（自然科学版） 2014年第6期35卷 70-76页

作者：谢义建陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对学校的集成电路教学实验,设计了一款模拟集成电路的测试仪。以单片机为控制核心,对几种常用测试电路进行处理、比较,并输出判断结果。使用按键进行测试数据的输入,并通过液晶显示器显示输出结果。同时辅以发光二极管对测试仪的状态... 详细信息

针对学校的集成电路教学实验,设计了一款模拟集成电路的测试仪。以单片机为控制核心,对几种常用测试电路进行处理、比较,并输出判断结果。使用按键进行测试数据的输入,并通过液晶显示器显示输出结果。同时辅以发光二极管对测试仪的状态进行显示。介绍了测试仪的硬件设计和软件流程,实验证明,设计方案合理有效。

关键词：模拟集成电路芯片测试单片机液晶显示器

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基于ORB特征的改进RGB-D视觉里程计算法研究

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陕西理工大学学报（自然科学版） 2019年第2期35卷 56-61,78页

作者：肖晓孙新柱陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

提出一种基于ORB特征算子的改进RGB-D视觉里程计算法,针对移动机器人在室内环境定位时存在的精度低、系统处理速度慢等不足,首先对视觉里程计中ORB特征提取信息,采用四叉树形式划分,使特征信息提取均匀化;改进误匹配点剔除算法,缩小抽... 详细信息

提出一种基于ORB特征算子的改进RGB-D视觉里程计算法,针对移动机器人在室内环境定位时存在的精度低、系统处理速度慢等不足,首先对视觉里程计中ORB特征提取信息,采用四叉树形式划分,使特征信息提取均匀化;改进误匹配点剔除算法,缩小抽样点总量,有效剔除误匹配,提高机器人的位姿估计精度;最后,提出一种关键帧提取与筛选策略,利用局部地图判别关键帧,加快系统运行速度,减少跟踪丢失。仿真实验表明:改进后的视觉里程计算法鲁棒性更好,定位精度明显提高。

关键词：特征点提取和描述(ORB) 均匀化关键帧定位视觉里程计算法

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基于HSV图像匹配的改进型RatSLAM算法研究

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四川理工学院学报（自然科学版） 2018年第5期31卷 49-55页

作者：秦国威孙新柱陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

由于室内环境的复杂性和多变性,导致单独采用Rat SLAM算法进行定位存在视觉里程计可靠性低、环境适应性较弱及RGB图像在图像识别邻域应用效果较差等问题。针对这些问题,提出了一种替代原始Rat SLAM模型中的绝对差总和(SAD)匹配的新型图... 详细信息

由于室内环境的复杂性和多变性,导致单独采用Rat SLAM算法进行定位存在视觉里程计可靠性低、环境适应性较弱及RGB图像在图像识别邻域应用效果较差等问题。针对这些问题,提出了一种替代原始Rat SLAM模型中的绝对差总和(SAD)匹配的新型图像匹配方法,先利用HSV图像特征进行图像全局特征的粗匹配,再利用SURF与ORB融合算法进一步进行局部特征的精确匹配,辅助Rat SLAM模型更好地完成模板匹配,进而实现对位姿细胞网络活性的更准确修正,最终得到优良的路径经历图。仿真实验表明:改进后的Rat SLAM仿生算法较改进前定位精度明显提高、匹配的成功率显著增强、鲁棒性更好。

关键词：室内定位 Rat SLAM模型 HSV图像匹配经历图精度

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带有时间/地理标签无线传感器网络的农业环境远程实时监测系统

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重庆理工大学学报（自然科学） 2013年第3期27卷 104-108,112页

作者：孙书诚郎朗苏长杰安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对现有农业环境监测系统中地域大、测点多、时间久的特点,设计了带有时间/地理标签的无线传感器网络在农业环境中的远程实时监测系统。该系统采用ZigBee无线通信技术,实现了传感器网络的构架。利用ARM11、Wi-Fi模块和ZigBee协调器设... 详细信息

针对现有农业环境监测系统中地域大、测点多、时间久的特点,设计了带有时间/地理标签的无线传感器网络在农业环境中的远程实时监测系统。该系统采用ZigBee无线通信技术,实现了传感器网络的构架。利用ARM11、Wi-Fi模块和ZigBee协调器设计的网关,实现了无线传感器网络与Internet的无缝连接。同时通过B/S体系结构,用户端在登录监测系统后能实时浏览和分析无线传感器网络采集到的农业耕作现场环境参数。实际生产应用结果表明,该系统在数据采集与传输等方面工作稳定,有效地提高了系统的可移动性和组网的灵活性,更适合实现精密农业耕作。

关键词：无线传感器网络 ZigBee Wi-Fi S3C6410 北斗卫星 Web服务器

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基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统设计

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2017年第3期34卷 71-76页

作者：孙瑞霞李炜王宗乾安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了满足纺织企业对筒管分拣系统的要求,提高分拣精度、实时性和智能化程度,研究并设计了一个基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统;选用以ARM Cortex-M4为内核的STM32F407VG作为控制芯片,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计过程和方... 详细信息

为了满足纺织企业对筒管分拣系统的要求,提高分拣精度、实时性和智能化程度,研究并设计了一个基于颜色智能识别的嵌入式筒管分拣系统;选用以ARM Cortex-M4为内核的STM32F407VG作为控制芯片,详细介绍了系统的硬件设计、软件设计过程和方法;重点研究了自适应滤波方法、根据筒管图像RGB信息进行颜色识别和分拣的算法,并基于Lab VIEW 2014开发了实用的人机交互界面;结果表明:系统可实现剔除有纱筒管,将空筒管自动按颜色分拣;空筒管分拣正确率接近99%,有纱筒管剔除接近98%,运行速度180根/min。

关键词： ARM 分拣 RGB 图像识别

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基于GIS的高速公路数据库建立与实现

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荆楚理工学院学报 2015年第2期30卷 60-65页

作者：汪鹏陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了建立和实现高速公路GIS空间数据库,通过设计高速公路的Geodatabase数据模型,采集、整理和处理相关数据,利用ArcGIS+ArcSDE+Microsoft SQL Serve模型建立空间数据库和属性数据库,并对空间数据进行管理,从而实现高速公路空间数据的统... 详细信息

为了建立和实现高速公路GIS空间数据库,通过设计高速公路的Geodatabase数据模型,采集、整理和处理相关数据,利用ArcGIS+ArcSDE+Microsoft SQL Serve模型建立空间数据库和属性数据库,并对空间数据进行管理,从而实现高速公路空间数据的统一存储,为后续开发作数据准备。

关键词：空间数据库属性数据库数据模型地理信息系统

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