检索结果-内蒙古大学图书馆

洛阳理工学院学报（自然科学版） 2014年第4期24卷 55-58,63页

作者：周鹏飞王鸣高丽娟安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对逆变电源带非线性负载时波形失真的问题,建立了单相全桥逆变控制的仿真模型。系统利用电压电流双闭环反馈与重复控制相结合的控制方案来提高系统的动态响应性能和稳态精度,最后在MATLAB仿真平台下建立控制系统的仿真模型并对其进行... 详细信息

针对逆变电源带非线性负载时波形失真的问题,建立了单相全桥逆变控制的仿真模型。系统利用电压电流双闭环反馈与重复控制相结合的控制方案来提高系统的动态响应性能和稳态精度,最后在MATLAB仿真平台下建立控制系统的仿真模型并对其进行仿真研究。仿真结果表明,重复控制能很好地消除周期性干扰及其它非线性负载引起的波形畸变。

关键词：逆变器重复控制双闭环

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基于Agent的智能交通可视化仿真系统设计

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洛阳理工学院学报（自然科学版） 2015年第2期25卷 51-55页

作者：汪磊周力邱萌萌吴建强安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

根据Agent技术所具有的模拟自治性实体的特征,研究了交通系统Agent模型结构和车辆agent的自由、跟驰、超车等驾驶控制策略,并在Windows 2000/xp环境下采用Borland Delphi开发出基于Agent的智能交通可视化仿真原型系统AITSPS,为进一步进... 详细信息

根据Agent技术所具有的模拟自治性实体的特征,研究了交通系统Agent模型结构和车辆agent的自由、跟驰、超车等驾驶控制策略,并在Windows 2000/xp环境下采用Borland Delphi开发出基于Agent的智能交通可视化仿真原型系统AITSPS,为进一步进行基于Agent智能交通系统的仿真研究、探讨交通运行规律奠定了基础。

关键词：智能交通可视化仿真类定义原型系统

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智能仪器与接口技术课程在毕业设计中的应用

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中国教育技术装备 2012年第36期 105-106页

作者：许钢周鹏张明艳安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

产学研结合作为一种适应社会经济发展需要而正在蓬勃发展的教育模式,将教学与科学研究和成果转化相融合。而智能仪器与接口技术课程是一门与实践紧密结合的课程,以产学研结合,针对智能仪器与接口技术课程的特点,对两者在毕业设计中的结... 详细信息

产学研结合作为一种适应社会经济发展需要而正在蓬勃发展的教育模式,将教学与科学研究和成果转化相融合。而智能仪器与接口技术课程是一门与实践紧密结合的课程,以产学研结合,针对智能仪器与接口技术课程的特点,对两者在毕业设计中的结合进行探索,达到培养学生能力和服务地方经济的目的。

关键词：智能仪器与接口技术毕业设计实践教学

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基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

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四川理工学院学报（自然科学版） 2014年第3期27卷 42-45页

作者：谢义建陈跃东舒圣焱安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM3... 详细信息

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。

关键词： STM32 四旋翼飞行器飞行控制器姿态控制

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模糊自适应控制在变频恒压供水系统中的应用

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工业控制计算机 2010年第11期23卷 53-54页

作者：吴学娟郎朗安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

通过对变频恒压供水系统的研究,结合其具有的非线性、不确定、大迟延等特点,采用了模糊自适应控制策略,并进行了模糊自整定PID控制器的设计,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。仿真结果表明,系统取得了良好的控制效果。

关键词：模糊自适应控制变频恒压供水模糊自整定PID

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永磁同步电机自抗扰控制研究

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安徽工程大学学报 2011年第4期26卷 44-46页

作者：薛树功瞿成明魏利胜安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制抗负载扰动... 详细信息

将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制抗负载扰动能力强,对不同转速的运行具有较强适应性.

关键词：永磁同步电机自抗扰控制器矢量控制参数整定速度控制

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基于ARM+DSP的汽车防追尾控制系统的研究

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井冈山大学学报（自然科学版） 2015年第1期36卷 77-80页

作者：汪磊周力孙浩安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对汽车追尾事故所带来的严重危害,本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM为控制核心、DSP为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。介绍了系统的工作原理、设计了整个硬件结构,并在此基础上对两车间的安全... 详细信息

针对汽车追尾事故所带来的严重危害,本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM为控制核心、DSP为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。介绍了系统的工作原理、设计了整个硬件结构,并在此基础上对两车间的安全距离算法以及模糊算法进行了研究。最后,通过Matlab的仿真,结果表明该系统在防止汽车追尾的问题上切实有效。

关键词： ARM DSP 激光测距雷达模糊算法汽车防追尾

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基于UC3846的24V/24V直流隔离电源研制

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安徽工程大学学报 2011年第2期26卷 59-61页

作者：孙驷洲郭兴众陆华才徐晓光安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

利用UC3846高性能电流模式PWM芯片,研制了一种供消防车控制系统使用的DC/DC隔离电源.该隔离电源的输入端由蓄电池DC24 V供电,采用推挽正激式拓扑结构,实现24 V的直流输出.分析其电路的工作原理,并给出了隔离电源的实验波形.该电源已在... 详细信息

利用UC3846高性能电流模式PWM芯片,研制了一种供消防车控制系统使用的DC/DC隔离电源.该隔离电源的输入端由蓄电池DC24 V供电,采用推挽正激式拓扑结构,实现24 V的直流输出.分析其电路的工作原理,并给出了隔离电源的实验波形.该电源已在安徽明光浩淼公司生产的消防车上使用,它具有瞬态响应快、稳定性好、隔离效果强等优点,能够很好地满足消防车控制系统的供电需求.

关键词： UC3846 电流模式推挽式脉宽调制

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基于单目视觉的实时车距侦测算法的实现

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安徽工程大学学报 2014年第2期29卷 65-69页

作者：柴灿郎朗伍润东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦测.实验证明此方法在白天、黑夜、复杂路况及天气恶劣的情况下均能稳定运行,且此算法有效减少了Hough运算... 详细信息

针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦测.实验证明此方法在白天、黑夜、复杂路况及天气恶劣的情况下均能稳定运行,且此算法有效减少了Hough运算量,具有较强鲁棒性及实时性.

关键词：车距侦测车底阴影 Hough转换

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PLC课程体系的多层次实验结构的研究

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电气电子教学学报 2010年第2期32卷 70-72页

作者：郎朗陈跃东陈欣安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

因为可编程控制器PLC课程具有自动控制、计算机和网络技术相结合的特色,本文以PLC为核心,从控制系统的知识结构出发,构建了一个PLC、组态技术和工业控制网络交互的多模式、多层次的实验系统,使学生达到知识与能力的有机统一。该研究与... 详细信息

因为可编程控制器PLC课程具有自动控制、计算机和网络技术相结合的特色,本文以PLC为核心,从控制系统的知识结构出发,构建了一个PLC、组态技术和工业控制网络交互的多模式、多层次的实验系统,使学生达到知识与能力的有机统一。该研究与实践为推动自动化专业创新教育,培养具有综合素质和全面发展的应用型高级工程技术人才起到一个重要的作用。

关键词： PLC 组态技术工业控制网络

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